一种无人机雷达探测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机雷达探测设备，包括雷达底座以及与其固定连接的天线罩，所述天线罩内设有收发装置、驱动机构、信号处理及控制装置和通信装置；所述驱动机构与所述收发装置固定连接，用于控制所述收发装置朝向；所述收发装置、信号处理及控制装置和通信装置依次电连接；所述通信装置包括第一通信模块和第二通信模块；所述第一通信模块用于与通信范围内的雷达设备组网并进行数据交互，所述第二通信模块用于与控制中心连接，上传雷达探测数据。该系统结构简单，体积小，便携性高、部署灵活，且可以通过组网对探测区域进行大范围覆盖。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机雷达探测设备
本技术涉及防空
，具体涉及一种无人机雷达探测设备。
技术介绍
随着消费级无人机进入大众视野，社会上关于无人机的使用安全和规范的讨论就一直没有停过。由于无人机的特殊性，它可以穿越地面上的障碍到达一些被人为阻隔的空间，并且能够携带照相机、武器、有毒化学物质和爆炸物，并可能被大量用于恐怖袭击、间谍行为和走私活动。为了防止犯罪分子或恐怖分子利用无人机进行的犯罪活动或恐怖活动，就必须要对这类非法无人机进行探测。目前的空中管制、要地防空主要通过大型雷达检测，但是现有的监控雷达设备复杂，体积大，功耗大，不宜展开及部署，尤其对低空、超低空目标发现能力弱。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种结构简单，体积小，便携性高、部署灵活，且可以通过组网对探测区域进行大范围覆盖的无人机雷达探测系统。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机雷达探测设备，包括雷达底座和天线罩，所述天线罩罩于雷达底座上，并与雷达底座边沿固定连接，所述天线罩内设有收发装置、驱动机构、信号处理及控制装置和通信装置；所述驱动机构与所述收发装置固定连接，用于控制所述收发装置朝向；所述收发装置、信号处理及控制装置和通信装置依次电连接；所述通信装置包括第一通信模块和第二通信模块；所述第一通信模块用于与通信范围内的雷达设备组网并进行数据交互，所述第二通信模块用于与控制中心连接，上传雷达探测数据。本技术的有益效果是：采用模块化设计，便于维修和更换。系统可配置在巡逻车上，用于对巡逻区域进行移动监控。也可使用三脚架架设于山顶、楼顶等场合，部署灵活方便。雷达设备可单台使用，更适合多台组网，单台使用时，雷达设备通过第二通信模块与所述监控中心连接，上传雷达探测数据，多台组网时，多台雷达设备之间通过第一通信模块进行组网，网络中的一台或几台雷达设备通过第二通信模块与所述监控中心连接，未与监控中心连接的雷达设备通过网络中的与监控中心连接的雷达设备，将雷达监测数据发送给监控中心，可以有效扩展雷达探测范围。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述第一通信模块支持ZigBee协议，用于与可通信范围内的其他雷达设备进行自组网；所述第二通信模块采用GPRS/CDMA无线通信技术与所述控制中心连接。采用上述进一步方案的有益效果是ZigBee协议可以实现自主组网，局域网布设简单，GPRS/CDMA无线通信技术可以实现远距离通信。进一步，所述收发装置包括发射天线、接收天线、调制器和频率综合器，所述发射天线、调制器和频率综合器依次电连接，所述频率综合器和接收天线均与所述信号处理模块电连接。采用上述进一步方案的有益效果是频率综合器产生两路信号，一路作为发射信号，一路作为接收信号。发射天线向空间辐射的高频能量，遇目标后反射回接收天线，接收天线接收到的回波信号，经低噪声放大后与本振信号进行相干检波，产生零中频信号，再经适当的放大、滤波后的零中频信号，送信号处理模块进行信号处理。进一步，所述雷达设备还包括电源模块，用于为所述收发装置、驱动机构、信号处理及控制装置和通信装置供电。具体的，所述电源模块包括充电电池、太阳能电池板以及充电电路，所述太阳能电池板水平设置在所述雷达底座底部，并与所述雷达底座固定连接，所述太阳能电池板通过充电电路与充电电池电连接。采用上述进一步方案的有益效果是可以实现独立供电，无需布设线缆进行供电，布设简单。进一步，所述雷达设备采用全相参脉冲多普勒体制。采用上述进一步方案的有益效果是利用信号频域特性分辨和检测目标，可获得近于最佳的信号功率对杂波加噪声功率之比，及较精确的目标距离和径向速度数据。进一步，一种无人机雷达探测系统，包括监控中心和至少一个上述的无人机雷达探测设备。附图说明图1为本技术实施例提供的雷达设备外观结构示意图；图2为本技术实施例提供的雷达设备电路结构原理图；图3为本技术实施例提供的一种无人机雷达探测系统结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：100、控制中心，200、雷达设备，210、雷达底座，220、天线罩，230、收发装置，231、发射天线，232、接收天线，233、调制器，234、频率综合器，240、驱动机构，250、信号处理及控制装置，260、通信装置，261、第一通信模块，262、第二通信模块，270、电池模块，271、充电电池，272、太阳能电池板，273、充电电路。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1-2所示，本技术实施例提供一种无人机雷达探测设备，包括雷达底座210和天线罩220，所述天线罩220罩于雷达底座210上，并与雷达底座210边沿固定连接，所述天线罩220内设有收发装置230、驱动机构240、信号处理及控制装置250和通信装置260；所述驱动机构240与所述收发装置230固定连接，用于控制所述收发装置230朝向；所述收发装置230、信号处理及控制装置250和通信装置260依次电连接；所述通信装置260包括第一通信模块261和第二通信模块262；所述第一通信模块261用于与可通信范围内的其他雷达设备200组网并进行数据交互，所述第二通信模块262用于与所述监控中心100连接，上传雷达探测数据。上述实施例，采用模块化设计，便于维修和更换。设备可配置在巡逻车上，用于对巡逻区域进行移动监控。也可使用三脚架架设于山顶、楼顶等场合，部署灵活方便。雷达设备可单台使用，更适合多台组网，单台使用时，雷达设备通过第二通信模块与所述监控中心连接，上传雷达探测数据，多台组网时，多台雷达设备之间通过第一通信模块进行组网，网络中的一台或几台雷达设备通过第二通信模块与所述监控中心连接，未与监控中心连接的雷达设备通过网络中的与监控中心连接的雷达设备，将雷达监测数据发送给监控中心，可以有效扩展雷达探测范围。具体的，所述雷达设备200采用全相参脉冲多普勒体制，利用信号频域特性分辨和检测目标。可获得近于最佳的信号功率对杂波加噪声功率之比，及较精确的目标距离和径向速度数据。可选地，所述收发装置230包括发射天线231、接收天线232、调制器233和频率综合器234，所述发射天线231、调制器233和频率综合器234依次电连接，所述频率综合器234和接收天线232均与所述信号处理模块250电连接。频率综合器234产生两路信号，一路作为发射信号，一路作为接收信号。发射天线向空间辐射的高频能量，遇目标后反射回接收天线，接收天线接收到的回波信号，经低噪声放大后与本振信号进行相干检波，产生零中频信号，再经适当的放大、滤波后的零中频信号，送信号处理模块进行信号处理。可选地，，所述第一通信模块261支持ZigBee协议，用于与可通信范围内的其他雷达设备进行自组网；所述第二通信模块262采用GPRS/CDMA无线通信技术与所述控制中心连接。ZigBee协议可以实现自主组网，局域网布设简单，GPRS/CDMA无线通信技术可以实现远距离通信。可选地，所述雷达设备200还包括电源模块270，用于为所述收发装置230、驱动机构240、信号处理及控制装置250和通信装置260供电。具体的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机雷达探测设备，包括雷达底座(210)和天线罩(220)，所述天线罩(220)罩于雷达底座(210)上，并与雷达底座(210)边沿固定连接，所述天线罩(220)内设有收发装置(230)、驱动机构(240)、信号处理及控制装置(250)和通信装置(260)；所述驱动机构(240)与所述收发装置(230)固定连接，用于控制所述收发装置(230)朝向；所述收发装置(230)、信号处理及控制装置(250)和通信装置(260)依次电连接；所述通信装置(260)包括第一通信模块(261)和第二通信模块(262)；所述第一通信模块(261)用于与通信范围内的雷达设备组网并进行数据交互，所述第二通信模块(262)用于与控制中心(100)连接，上传雷达探测数据。

【技术特征摘要】
1.一种无人机雷达探测设备，包括雷达底座(210)和天线罩(220)，所述天线罩(220)罩于雷达底座(210)上，并与雷达底座(210)边沿固定连接，所述天线罩(220)内设有收发装置(230)、驱动机构(240)、信号处理及控制装置(250)和通信装置(260)；所述驱动机构(240)与所述收发装置(230)固定连接，用于控制所述收发装置(230)朝向；所述收发装置(230)、信号处理及控制装置(250)和通信装置(260)依次电连接；所述通信装置(260)包括第一通信模块(261)和第二通信模块(262)；所述第一通信模块(261)用于与通信范围内的雷达设备组网并进行数据交互，所述第二通信模块(262)用于与控制中心(100)连接，上传雷达探测数据。2.根据权利要求1所述的一种无人机雷达探测设备，其特征在于，所述第一通信模块(261)支持ZigBee协议，用于与通信范围内的雷达设备进行自组网；所述第二通信模块(262)采用GPRS/CDMA无线通信技术与所述控制中心(100)连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文江，
申请(专利权)人：新疆美特智能安全工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65