ROV脐带缆绞车及管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种ROV脐带缆绞车及管理系统。包括机架、门型摆臂、绞车装置、卷扬机、滑轮装置；所述机架设置在母船的船舷边上，所述机架采用矩形管整体焊接而成，所述机架前端设置门型摆臂，所述机架后端设置绞车装置，所述绞车装置上方设置有卷扬机，所述滑轮装置与门型摆臂连接；钢缆、脐带缆经滑轮装置与ROV连接，卷扬机控制钢缆收放。本实用新型专利技术通过门型摆臂转动带动ROV上、下水，通过绞车装置实现脐带缆的收放，使ROV可以高效工作。

ROV umbilical cable winch and management system

The utility model discloses a ROV umbilical cable winch and a management system. The door includes a frame, swing arm, windlass, winch device and pulley device; the frame is equipped on the starboard side of the ship, the whole frame adopts rectangular tube welded to the door frame is arranged at the front end of the swing arm type, winch device is arranged on the frame rear winch is arranged above the winch device, the swing arm is connected with the gate type pulley device; cable, umbilical cable pulley device by connecting with ROV, control cable and winch. The utility model rotates the ROV and water through the door swing arm, and realizes the cord cable collection by the winch device, so that the ROV can work efficiently.

【技术实现步骤摘要】
ROV脐带缆绞车及管理系统
：本技术属于ROV机器人动作控制
，特别涉及一种ROV脐带缆绞车及管理系统。
技术介绍
：ROV(RemotelyOperatedVehicle)是一款专门用于海洋勘察的水下移动小车(水下机器人)。如何实现ROV的上、下水以及为ROV提供动力和信号的脐带缆的收卷与放出是急需解决的问题。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种ROV脐带缆绞车及管理系统，从而克服上述现有技术中的缺陷。为实现上述目的，本技术提供了一种ROV脐带缆绞车及管理系统，包括：机架、门型摆臂、绞车装置、卷扬机、滑轮装置；所述机架设置在母船的船舷边上，所述机架采用矩形管整体焊接而成，所述机架前端设置门型摆臂，所述机架后端设置绞车装置，所述绞车装置上方设置有卷扬机，所述滑轮装置与门型摆臂连接；钢缆、脐带缆经滑轮装置与ROV连接，卷扬机控制钢缆收放，绞车装置控制脐带缆收放，通过门型摆臂转动带动ROV上、下水。优选地，技术方案中，门型摆臂采用矩形管与圆管焊接而成，所述门型摆臂包括摆臂、固定臂、连接杆、连接板、滑槽、液压装置，所述摆臂与固定臂间通过连接杆连接，所述摆臂与固定臂间设置有连接板，所述连接板上设置有滑槽，在门型摆臂两侧分别设置有液压装置，所述液压装置包括上液压缸、下液压缸、中间销，所述中间销固定在连接杆上，所述中间销在滑槽内滑移，所述上液压缸与摆臂连接，所述下液压缸设置在机架上，所述上液压缸与下液压缸间通过中间销连接，上液压缸、下液压缸通过中间销带动连接杆转动，连接杆带动摆臂转动。优选地，技术方案中，绞车装置包括绞盘、主轴、导电滑环、伺服电机、同步带轮、二档变速箱、齿轮、齿圈；所述绞盘左右各安装一根主轴，所述主轴均由轴承座与机架相连，其中一根主轴上设置有导电滑环，所述绞盘上卷绕脐带缆，脐带缆的一端通过绞盘上的孔穿入主轴与导电滑环连接；所述伺服电机通过同步带轮与二档变速箱连接，所述伺服电机带动二档变速箱转动，所述二档变速箱的出轴上设置有齿轮，所述绞盘上设置有齿圈，所述齿轮与齿圈间通过同步带轮连接；所述伺服电机将动力传递到绞盘上，带动绞盘转动，实现脐带缆的收卷和放出。优选地，技术方案中，ROV脐带缆绞车及管理系统还包括手动收放脐带缆装置，所述手动收放脐带缆装置设置在绞车装置一侧；所述手动收放脐带缆装置包括手轮、手动蜗轮箱、链轮，所述手轮与手动蜗轮箱连接，所述手动蜗轮箱通过链轮与二档变速箱出轴连接，通过手轮带动手动蜗轮箱转动，手动蜗轮箱通过链轮带动二档变速箱出轴转动，出轴上的齿轮带动齿圈使绞盘转动，起到收卷和放出脐带缆的作用。优选地，技术方案中，ROV脐带缆绞车及管理系统还包括张力与制动装置，所述张力与制动装置设置在绞车装置一侧；所述张力与制动装置包括刹车盘、刹车带、张力弹簧、制动油缸、弹簧导向轴，所述刹车盘焊接在绞盘上，所述刹车带设置在刹车盘上，所述刹车带两端分别与制动油缸、弹簧导向轴连接，所述弹簧导向轴与张力弹簧连接；当需要被动张力时，制动油缸收紧张力弹簧，由张力弹簧的弹力来提供张力；当需要紧急制动时，制动油缸收紧整个张力弹簧，制动油缸拉动刹车带进行紧急制动。优选地，技术方案中，ROV脐带缆绞车及管理系统还包括脐带缆排线装置，所述脐带缆排线装置设置在绞车装置上；所述脐带缆排线装置包括光杆排线器、链轮，所述光杆排线器通过链轮与绞盘上的主轴连接；当绞盘转动时，带动光杆排线器转动，进行排线，排线节距可调，两侧有转向装置。优选地，技术方案中，滑轮装置包括固定板、钢缆导轮、脐带缆导轮、限缆导辊；所述钢缆导轮与脐带缆导轮分别安装在固定板两侧，形成两层通道，其中内层为钢缆导轮，外层为脐带缆导轮；在钢缆导轮、脐带缆导轮进缆、出缆处均有限缆导辊；所述脐带缆导轮形成脐带缆导轮组，脐带缆导轮组弯曲半径满足脐带缆的弯曲要求。优选地，技术方案中，固定板上在脐带缆出口处设置有锥形桶。优选地，技术方案中，对ROV脐带缆绞车及管理系统进行防腐处理。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过门型摆臂转动实现ROV上、下水，通过绞车装置实现脐带缆的收放，使ROV可以高效工作。附图说明：图1为本技术ROV脐带缆绞车及管理系统初始示意图；图2为本技术ROV脐带缆绞车及管理系统提升示意图；图3为本技术ROV脐带缆绞车及管理系统摆动示意图；图4为本技术ROV脐带缆绞车及管理系统下降示意图；图5为图3A向示意图；图6为图4B向示意图；图7为图4D向示意图；图8为图7C向示意图；附图标记为：1-机架、2-门型摆臂、3-绞车装置、4-卷扬机、5-滑轮装置、6-手动收放脐带缆装置、7-张力与制动装置、8-脐带缆排线装置、20-摆臂、21-固定臂、22-连接杆、23-连接板、24-滑槽、25-液压装置、26-上液压缸、27-下液压缸、28-中间销、30-绞盘、31-主轴、32-导电滑环、33-伺服电机、34-同步带轮、35-二档变速箱、36-齿轮、37-齿圈、38-轴承座、50-固定板、51-钢缆导轮、52-脐带缆导轮、53-限缆导辊、54-锥形桶、60-手轮、61-手动蜗轮箱、62-链轮、70-刹车盘、71-刹车带、72-张力弹簧、73-制动油缸、74-弹簧导向轴、80-光杆排线器、81-链轮。具体实施方式：下面对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1-4所示，一种ROV脐带缆绞车及管理系统，包括：机架1、门型摆臂2、绞车装置3、卷扬机4、滑轮装置5；所述机架1设置在母船的船舷边上，所述机架1采用矩形管整体焊接而成，所述机架1前端设置门型摆臂2，所述机架1后端设置绞车装置3，所述绞车装置3上方设置有卷扬机4，所述滑轮装置5与门型摆臂2连接；钢缆、脐带缆经滑轮装置5与ROV连接，卷扬机4控制钢缆收放，绞车装置3控制脐带缆收放，通过门型摆臂2转动带动ROV上、下水。如图1所示，门型摆臂2采用矩形管与圆管焊接而成，所述门型摆臂2包括摆臂20、固定臂21、连接杆22、连接板23、滑槽24、液压装置25，所述摆臂20与固定臂21间通过连接杆22连接，所述摆臂20与固定臂21间设置有连接板23，所述连接板23上设置有滑槽24，在门型摆臂2两侧分别设置有液压装置25，所述液压装置25包括上液压缸26、下液压缸27、中间销28，所述中间销28固定在连接杆22上，所述中间销28在滑槽24内滑移，所述上液压缸26与摆臂20连接，所述下液压缸27设置在机架1上，所述上液压缸26与下液压缸27间通过中间销28连接，上液压缸26、下液压缸27通过中间销28带动连接杆22转动，连接杆22带动摆臂20转动。如图6所示，绞车装置3包括绞盘30、主轴31、导电滑环32、伺服电机33、同步带轮34、二档变速箱35、齿轮36、齿圈37；所述绞盘30左右各安装一根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ROV脐带缆绞车及管理系统，其特征在于：包括机架、门型摆臂、绞车装置、卷扬机、滑轮装置；所述机架设置在母船的船舷边上，所述机架采用矩形管整体焊接而成，所述机架前端设置门型摆臂，所述机架后端设置绞车装置，所述绞车装置上方设置有卷扬机，所述滑轮装置与门型摆臂连接；钢缆、脐带缆经滑轮装置与ROV连接，卷扬机控制钢缆收放，绞车装置控制脐带缆收放，通过门型摆臂转动带动ROV上、下水。

【技术特征摘要】
1.一种ROV脐带缆绞车及管理系统，其特征在于：包括机架、门型摆臂、绞车装置、卷扬机、滑轮装置；所述机架设置在母船的船舷边上，所述机架采用矩形管整体焊接而成，所述机架前端设置门型摆臂，所述机架后端设置绞车装置，所述绞车装置上方设置有卷扬机，所述滑轮装置与门型摆臂连接；钢缆、脐带缆经滑轮装置与ROV连接，卷扬机控制钢缆收放，绞车装置控制脐带缆收放，通过门型摆臂转动带动ROV上、下水。2.根据权利要求1所述的ROV脐带缆绞车及管理系统，其特征在于：所述门型摆臂采用矩形管与圆管焊接而成，所述门型摆臂包括摆臂、固定臂、连接杆、连接板、滑槽、液压装置，所述摆臂与固定臂间通过连接杆连接，所述摆臂与固定臂间设置有连接板，所述连接板上设置有滑槽，在门型摆臂两侧分别设置有液压装置，所述液压装置包括上液压缸、下液压缸、中间销，所述中间销固定在连接杆上，所述中间销在滑槽内滑移，所述上液压缸与摆臂连接，所述下液压缸设置在机架上，所述上液压缸与下液压缸间通过中间销连接，上液压缸、下液压缸通过中间销带动连接杆转动，连接杆带动摆臂转动。3.根据权利要求1所述的ROV脐带缆绞车及管理系统，其特征在于：所述绞车装置包括绞盘、主轴、导电滑环、伺服电机、同步带轮、二档变速箱、齿轮、齿圈；所述绞盘左右各安装一根主轴，所述主轴均由轴承座与机架相连，其中一根主轴上设置有导电滑环，所述绞盘上卷绕脐带缆，脐带缆的一端通过绞盘上的孔穿入主轴与导电滑环连接；所述伺服电机通过同步带轮与二档变速箱连接，所述伺服电机带动二档变速箱转动，所述二档变速箱的出轴上设置有齿轮，所述绞盘上设置有齿圈，所述齿轮与齿圈间通过同步带轮连接；所述伺服电机将动力传递到绞盘上，带动绞盘转动，实现脐带缆的收卷和放出。4.根据权利要求3所述的ROV脐带缆绞车及管理系统，其特征在于：所述ROV脐带缆绞车及管理系统还包括手动收放脐带缆装置，所述手动收放脐带缆装置设...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文斌，范一峰，徐晓峰，潘峰，金浩强，常鹏，
申请(专利权)人：无锡南方电工机械有限公司，中国船舶重工集团公司第七一六研究所，
类型：新型
国别省市：江苏,32