【技术实现步骤摘要】
本技术涉及脐带缆绞车,尤其涉及一种恒定出绳的脐带缆绞车。
技术介绍
水下油气开发或特种施工作业需要应用脐带缆,满足承载、通讯控制、高压气体液体输送,但如脐带缆使用频率高,出绳角较大,对脐带缆外层材料会破坏严重,所以脐带缆绞车高要求。
技术实现思路
针对上述需求,本技术提供了一种用于承载一定载荷、电控通讯、高压气体输送于一体脐带缆绞车。本技术的脐带缆绞车可以实现脐带缆的出绳口位置恒定,避免出绳角过大、弯转半径过小等问题的出现。具体的,本技术提供了一种脐带缆绞车,包括:基座、导杆、卷筒组件、驱动部件以及控制部件;其中,该导杆固定于该基座上,该卷筒组件设置于该导杆上,脐带缆绕在该卷筒组件上,该驱动部件驱动该卷筒组件沿着该导杆移动;其中,该卷筒组件进一步包括:卷筒和卷筒支座,该卷筒装配在该卷筒支座上并在马达的驱动下绕一卷筒轴旋转;其中,该控制部件连接该驱动部件,该控制部件根据该卷筒的转动圆度计算出绳口的水平位移,并根据该出绳口的水平位移控制该驱动部件驱动该卷筒组件移动相应的距离。较佳地,在上述的脐带缆绞车中,该控制部件进一步包括:位移传感器,设置于该驱动部件处检测该卷筒支座的移动距离;以及编码器,与该位移传感器、驱动部件相连接,其中,该编码器根据该卷筒的转动圆度计算出绳口的水平位移,并在该位移传感器的配合下控制该驱动部件驱动该卷筒组件移动相应的距离。较佳地,在上述的脐带缆绞车中,该驱动部件是水平油缸,且该卷筒组件移动的距离是该水平油缸的伸缩量。较佳地,在上述的脐带缆绞车中,该卷筒的周围围焊有绳槽板。较佳地,在上述的脐带缆绞车中,该绳槽板的高度大于该脐带缆的直径。较佳地, ...
【技术保护点】
一种脐带缆绞车,其特征在于,包括:基座、导杆、卷筒组件、驱动部件以及控制部件;其中,所述导杆固定于所述基座上,所述卷筒组件设置于所述导杆上,脐带缆绕在所述卷筒组件上,所述驱动部件驱动所述卷筒组件沿着所述导杆移动;其中,所述卷筒组件进一步包括:卷筒和卷筒支座,所述卷筒装配在所述卷筒支座上并在马达的驱动下绕一卷筒轴旋转;其中,所述控制部件连接所述驱动部件,所述控制部件根据所述卷筒的转动圆度计算出绳口的水平位移,并根据所述出绳口的水平位移控制所述驱动部件驱动所述卷筒组件移动相应的距离。
【技术特征摘要】
1.一种脐带缆绞车,其特征在于,包括:基座、导杆、卷筒组件、驱动部件以及控制部件;其中,所述导杆固定于所述基座上,所述卷筒组件设置于所述导杆上,脐带缆绕在所述卷筒组件上,所述驱动部件驱动所述卷筒组件沿着所述导杆移动;其中,所述卷筒组件进一步包括:卷筒和卷筒支座,所述卷筒装配在所述卷筒支座上并在马达的驱动下绕一卷筒轴旋转;其中,所述控制部件连接所述驱动部件,所述控制部件根据所述卷筒的转动圆度计算出绳口的水平位移,并根据所述出绳口的水平位移控制所述驱动部件驱动所述卷筒组件移动相应的距离。2.如权利要求1所述的脐带缆绞车,其特征在于,所述控制部件进一步包括:位移传感器,设置于所述驱动部件处检测所述卷筒支座的移动距离;以及编码器,与所述位移传感器、驱动部件相连接,其中,所述编码器根据所述卷筒的转动圆...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈海澎,
申请(专利权)人:上海振华重工集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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