九脚网格托盘自动拆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种九脚网格托盘自动拆盘机，包括托盘脱开装置和脱盘抬升机构，托盘脱开装置包括用于钩住底层托盘的翻转机构，和与翻转机构相连的驱动机构，托盘抬升机构用于抬升底层托盘之上的剩余托盘。当对九脚网格托盘进行拆盘时，驱动机构驱动翻转机构进行顺时针向上翻转，翻转机构钩住底层托盘，托盘抬升机构将底层托盘之上的剩余托盘向上抬升，实现底层托盘与底层之上托盘的分离，当不需要拆盘时，翻转机构逆时针向下翻转时，回复到初始状态。该结构不仅能够实现自动化生产过程中的连续生产，而且能够有效降低人工劳动强度，提高生产效率。

Nine foot grid tray automatic disassembly machine

【技术实现步骤摘要】
九脚网格托盘自动拆盘机
本技术涉及自动化生产
，特别涉及九脚网格托盘自动拆盘机。
技术介绍
托盘又名栈板、夹板，是指用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域。在自动化生产过程中，对托盘进行拆盘时，一般采用手工拆盘，虽然目前市场上也出现了拆盘机，但是该结构的拆盘机仅适用于托盘之间连接不紧密的平板式托盘，而九脚网格托盘堆叠后，两层托盘之间的托盘脚连接配合较紧密，导致两个托盘不易分离，如采用人工拆盘的话，人工劳动强度增大，生产效率下降。因此，如何提供一种九脚网格托盘自动拆盘机，不仅能够实现自动化生产过程中的连续生产，而且能够有效降低人工劳动强度，提高生产效率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种九脚网格托盘自动拆盘机，不仅能够实现自动化生产过程中的连续生产，而且能够有效降低人工劳动强度，提高生产效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种九脚网格托盘自动拆盘机，包括托盘脱开装置和托盘抬升机构，所述托盘脱开装置包括用于钩住底层托盘的翻转机构，和与所述翻转机构相连的驱动机构，所述托盘抬升机构用于抬升所述底层托盘之上的剩余托盘。优选的，还包括机架，以及固定于所述机架上的安装底板，所述驱动机构通过第一销轴与所述安装底板相连。优选的，所述翻转机构包括用于钩住所述底层托盘的挂钩，和与所述挂钩相连的连接杆，所述连接杆远离所述挂钩的一端通过第三销轴固定于所述安装底板上，且所述连接杆连接所述驱动机构。优选的，所述连接杆通过第二销轴与所述驱动机构相连。优选的，所述驱动机构为气缸，所述连接杆与所述气缸的活塞杆相连。优选的，还包括用于控制所述驱动机构的控制装置。优选的，还包括用于传送所述托盘的托盘传送机构。优选的，还包括设置在所述机架两侧的安全护网。优选的，还包括设置在所述机架上的安全光栅。由以上技术方案可以看出，本技术实施例所公开的九脚网格托盘自动拆盘机，包括托盘脱开装置和脱盘抬升机构，托盘脱开装置包括用于钩住底层托盘的翻转机构，和与翻转机构相连的驱动机构，托盘抬升机构用于抬升底层托盘之上的剩余托盘。当对九脚网格托盘进行拆盘时，驱动机构驱动翻转机构进行顺时针向上翻转，翻转机构钩住底层托盘，托盘抬升机构将底层托盘之上的剩余托盘向上抬升，实现底层托盘与底层之上托盘的分离，当不需要拆盘时，翻转机构逆时针向下翻转时，回复到初始状态。该结构不仅能够实现自动化生产过程中的连续生产，而且能够有效降低人工劳动强度，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中所公开的九脚网格托盘自动拆盘机的整体结构示意图；图2为本技术实施例中所公开的九脚网格托盘自动拆盘机的主视结构示意图；图3为本技术实施例中所公开的九脚网格托盘自动拆盘机的侧视结构示意图。其中，各部件的具体名称如下：1-托盘脱开装置，11-翻转机构，111-挂钩，112-连接杆，12-驱动机构，13-第一销轴，14-第二销轴，15-第三销轴，2-托盘抬升机构，3-托盘传送机构，4-机架，41-安装底板，5-安全护网，6-安全光栅，7-控制装置。具体实施方式有鉴于此，本技术的核心在于提供一种九脚网格托盘自动拆盘机，不仅能够实现自动化生产过程中的连续生产，而且能够有效降低人工劳动强度，提高生产效率。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，本技术实施例所公开的九脚网格托盘自动拆盘机，包括托盘脱开装置1和脱盘抬升机构2，托盘脱开装置1包括用于钩住底层托盘的翻转机构11，和与翻转机构11相连的驱动机构12，托盘抬升机构2用于抬升底层托盘之上的剩余托盘。当对九脚网格托盘进行拆盘时，驱动机构12驱动翻转机构11进行顺时针向上翻转，翻转机构11钩住底层托盘，托盘抬升机构2将底层托盘之上的剩余托盘向上抬升，实现底层托盘与底层之上托盘的分离，当不需要拆盘时，翻转机构11逆时针向下翻转时，回复到初始状态。该结构不仅能够实现自动化生产过程中的连续生产，而且能够有效降低人工劳动强度，提高生产效率。进一步的，本技术实施例所公开的九脚网格托盘自动拆盘机，还包括机架4，以及固定于机架4上的安装底板41，驱动机构12通过第一销轴13与安装底板41相连。进一步的，翻转机构11包括用于钩住底层托盘的挂钩111，和与挂钩111相连的连接杆112，需要说明的是，连接杆112远离挂钩111的一端通过第三销轴15固定于安装底板41上，且连接杆112连接驱动机构12。需要进一步说明的是，连接杆112与驱动机构12可以固定连接，也可以转动连接，在这里优选连接杆112与驱动机构12转动连接。具体的，连接杆112和驱动机构12可以通过轴销相连，也可以通过轴承相连，在这里优选连接杆112通过第二销轴14与驱动机构12转动相连。当拆盘机工作时，驱动机构12驱动连接杆112，连接杆112在第二销轴14和第三销轴15的作用下沿顺时针方向向上翻转，挂钩111钩住底层托盘，将底层托盘与底层托盘之上的托盘完全分离。需要解释的是，驱动机构12可以为气缸，也可以为直线电机，在这里优选驱动机构12为气缸，当驱动机构12为气缸时，连接杆112与气缸的活塞杆相连，当活塞杆伸出时，推动连接杆112向上翻转，挂钩111钩住托盘；当活塞杆缩进时，带动连接杆112向下翻转，挂钩111回复到初始状态。如图1所示，本技术实施例所公开的九脚网格托盘自动拆盘机，还包括用于控制驱动机构12的控制装置7，控制装置7给驱动机构12传输信号，控制驱动机构12开始工作或者停止工作。需要说明的是，当底层托盘和底层之上的托盘完全分离之后，托盘传送机构3将底层托盘自动输出，从而实现了九脚网格托盘自动拆盘的目的。需要解释的是，本技术实施例中所指的“底层托盘”指的是与托盘传送机构3相接触的托盘。为了保证安全生产，在机架4的两侧还设置有安全护网5和安全光栅6。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种九脚网格托盘自动拆盘机，其特征在于，包括托盘脱开装置(1)和托盘抬升机构(2)，所述托盘脱开装置(1)包括用于钩住底层托盘的翻转机构(11)，和与所述翻转机构(11)相连的驱动机构(12)，所述托盘抬升机构(2)用于抬升所述底层托盘之上的剩余托盘。

【技术特征摘要】
1.一种九脚网格托盘自动拆盘机，其特征在于，包括托盘脱开装置(1)和托盘抬升机构(2)，所述托盘脱开装置(1)包括用于钩住底层托盘的翻转机构(11)，和与所述翻转机构(11)相连的驱动机构(12)，所述托盘抬升机构(2)用于抬升所述底层托盘之上的剩余托盘。2.根据权利要求1所述的九脚网格托盘自动拆盘机，其特征在于，还包括机架(4)，以及固定于所述机架(4)上的安装底板(41)，所述驱动机构(12)通过第一销轴(13)与所述安装底板(41)相连。3.根据权利要求2所述的九脚网格托盘自动拆盘机，其特征在于，所述翻转机构(11)包括用于钩住所述底层托盘的挂钩(111)，和与所述挂钩(111)相连的连接杆(112)，所述连接杆(112)远离所述挂钩(111)的一端通过第三销轴(15)固定于所述安装底板(41)上，且所述连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋爱林，黎进琚，谢明珍，李晓莹，曹启鹏，沈德君，沈伟亮，王庆，张斐敏，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，浙江国自机器人技术有限公司，江苏安吉零部件物流有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31