一种小型同步带的张紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种小型同步带的张紧装置，所述装置包括调紧轮部件、偏心轴部件、调紧限位轮部件和基体。本实用新型专利技术能有效解决橡胶同步履带在使用一段时间后出现的长度的变化，不需要调整中心距，简单的旋转调紧限位轮即可实现张紧，且本身具有模块化设计，安装简单，成本低，张紧可靠，摩擦阻力小，不受同步带齿型与宽度的约束，适用范围广等优点，是简单可靠的张紧装置。

A small synchronizing belt tensioning device

The utility model relates to a small synchronous belt tensioning device, which comprises a tightening wheel part, an eccentric shaft part, a tight position wheel component and a matrix. The utility model can effectively solve the rubber crawler in synchronous change after a period of time of length, do not need to adjust the center distance, rotational adjustment simple tight limit wheel can be tensioned, and itself has a modular design, simple installation, low cost, reliable tension, friction resistance is small, not by synchronous belt tooth type and width constraints, applicable to a wide range of advantages, is a simple and reliable tensioning device.

【技术实现步骤摘要】
一种小型同步带的张紧装置
本技术涉及张紧装置领域，尤其涉及一种小型同步带的张紧装置。
技术介绍
目前，同步履带以其独特的动力传输优势，广泛的运用于各类机器人上。同步带材质主要有两大类，即橡胶材质与聚氨酯材质。橡胶同步带主要用于传递动力(能量)为主，传递运动为辅的传动装置，一般要求传动的承载能力高，抗疲劳性能好，寿命长，所以对带芯材料的强度要求也高。橡胶同步带通常以玻璃纤维绳为承载层，各种橡胶材料为机体，强度高，耐磨性好，适用温度高，目前主要应用于各种动力传输方面的应用。目前使用的橡胶主要有以下几种，氯丁橡胶，聚丁二烯橡胶，EPDM橡胶，聚异戊二烯橡胶(NR)和氢化丁腈橡胶(HNBR)等。聚氨酯同步带一般以钢丝芯作为承载，聚氨酯材料作为带基。橡胶同步带在一定的使用周期后会失去一定的弹性，履带会变长，为了保证良好的传动效果以及安装，张紧装置必不可少。为了实现上述橡胶同步履带的张紧，且在工作一段时间后能很方便的调整履带的张紧力，本技术提供了一种简单可靠的张紧装置，该装置能有效解决橡胶同步履带在使用一段时间后出现的长度的变化，不需要调整中心距，简单的旋转调紧限位轮即可实现张紧，且本身具有模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型同步带的张紧装置，其特征在于：包含调紧轮部件、偏心轴部件、调紧限位轮部件和基体(7)；偏心轴部件包括偏心轴(4)和轴用卡簧(2)；偏心轴(4)依次贯穿调紧轮部件、基体(7)和调紧限位轮部件；轴用卡簧(2)卡设于调紧限位轮部件上并与基体(7)的一侧相接，从而进行调紧限位轮部件的轴向固定；所述基体(7)为圆柱体形；基体(7)和偏心轴(4)之间为过盈配合；调紧轮部件包括调紧轮(1)、深沟球轴承(8)和孔用挡圈(9)；调紧轮(1)内部并排的设置有2个深沟球轴承(8)，调紧轮(1)与同步带接触并随之旋转；调紧限位轮部件包括调紧限位轮(6)、螺钉(3)和平键(5)；调紧限位轮(6)通过平键(5)与...

【技术特征摘要】
1.一种小型同步带的张紧装置，其特征在于：包含调紧轮部件、偏心轴部件、调紧限位轮部件和基体(7)；偏心轴部件包括偏心轴(4)和轴用卡簧(2)；偏心轴(4)依次贯穿调紧轮部件、基体(7)和调紧限位轮部件；轴用卡簧(2)卡设于调紧限位轮部件上并与基体(7)的一侧相接，从而进行调紧限位轮部件的轴向固定；所述基体(7)为圆柱体形；基体(7)和偏心轴(4)之间为过盈配合；调紧轮部件包括调紧轮(1)、深沟球轴承(8)和孔用挡圈(9)；调紧轮(1)内部并排的设置有2个深沟球轴承(8)，调紧轮(1)与同步带接触并随之旋转；调紧限位轮部件包括调紧限位轮(6)、螺钉(3)和平键(5)；调紧限位轮(6)通过平键(5)与偏心轴(4)相接；螺钉(3)将调紧限位轮(6)固定到偏心轴(4)和基体(7)上；调紧限位轮(6)通过改变偏心轴(4)的偏心矩使得同步带张紧。2.根据权利要求1所述的小型同步带的张紧装置，其特征在于：轴用卡簧(2)卡设于调紧轮部件上并与基体(7)的另一侧相接，从而进行调紧限位轮部件的轴向固定。3.根据权利要求1所述的小型同步带的张紧装置，其特征在于：根据具体情况选择相应大小的轴径与偏心距离的偏心轴(4)；偏心轴和轴用卡簧(2)相应的安装位置处设置有安装槽，以实现调紧轮部件和/或紧限位轮部件的轴向固定。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，王飞，唐霄汉，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23