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本实用新型涉及一种小型同步带的张紧装置，所述装置包括调紧轮部件、偏心轴部件、调紧限位轮部件和基体。本实用新型能有效解决橡胶同步履带在使用一段时间后出现的长度的变化，不需要调整中心距，简单的旋转调紧限位轮即可实现张紧，且本身具有模块化设计，安...
该专利属于哈工大机器人集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团有限公司授权不得商用。

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