一种双电机行星耦合驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双电机行星耦合驱动装置，所述驱动装置包括：第一电机、第二电机、行星齿轮机构、主减速器以及制动器，其中，所述第一电机与所述行星齿轮机构的太阳轮同轴连接；所述第二电机与所述行星齿轮机构的行星机构齿轮连接；所述主减速器与所述行星齿轮机构的行星架同轴连接，所述行星架装配有预设数量的行星齿轮；所述行星齿轮和所述行星机构齿轮啮合连接；所述行星机构齿轮与所述制动器啮合连接。本实用新型专利技术实施例提供的双电机行星耦合驱动装置，能够通过与行星结构齿轮啮合连接的制动器实现两个电机的功率耦合，使得两个电机同步输出动力，减小差速，进而减小了电机与行星齿轮机构的冲击力，提高动力输出的性能。

A double motor planetary coupling drive device

The utility model discloses a double motor planetary coupling driving device, the driving device comprises a first motor, a second motor, a planetary gear mechanism, main reducer and brake, wherein the sun wheel coaxial the first motor and the planetary gear mechanism is connected with the planetary gear; the motor with the second the planetary gear mechanism is connected; the main reducer planetary gear is coaxial with the planetary gear mechanism is connected, the planetary gear planetary gear assembly with preset quantity; the planetary gear and the planetary gear mechanism is connected; the planetary gear is connected with the brake engagement. Planetary coupling double motor provided by the embodiment of the utility model can be connected through the driving device, brake and planetary gear meshing structure achieve the power coupling of two motor, the two motor synchronous power output, reduce differential, and reduce the impact force of motor and planetary gear mechanism, improve the performance of power output.

【技术实现步骤摘要】
一种双电机行星耦合驱动装置
本技术属于动力传输
，涉及一种驱动装置，具体涉及一种双电机行星耦合驱动装置。
技术介绍
目前，随着新能源的发展，越来越多的车辆制造商开始研发新能源汽车，例如电动汽车，而电动汽车最大的特点就是驱动装置，就现阶段而言，驱动装置大都采用电机作为输出动力，但现有的电机输出功率比较小，这也造成新能源汽车的整体动力较小，无法满足汽车快速行驶的要求，为了进一步的提高动力输出，往往采用双电机，但是采用双电机时电机的输出功率之间存在较大的差异，若直接将两个电机叠加在一起提供动力，极有可能造成传动齿轮的强烈冲击，严重者还有可能造成齿轮卡断的现象，这对行驶的车辆来说是致命的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种双电机行星耦合驱动装置，能够减少两个电机之间的差速，减小齿轮的冲击，提高启动装置的稳定性。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种双电机行星耦合驱动装置，所述驱动装置包括：第一电机、第二电机、行星齿轮机构、主减速器以及制动器，其中，所述第一电机与所述行星齿轮机构的太阳轮同轴连接；所述第二电机与所述行星齿轮机构的行星机构齿轮连接；所述主减速器与所述行星齿轮机构的行星架同轴连接，所述行星架装配有预设数量的行星齿轮；所述行星齿轮和所述行星机构齿轮啮合连接；所述行星机构齿轮与所述制动器啮合连接。进一步改进的，所述第一电机和所述第二电机均为直流电电机。进一步改进的，所述第一电机所在轴向与所述第二电机所在轴向一致。进一步改进的，所述行星齿轮机构以及所述制动器封装于固定壳体中。进一步改进的，在单电机工作状态下，所述第一电机单独工作，所述制动器处于制动状态。进一步改进的，在双电机工作状态下，所述第一电机与所述第二电机同时工作，且通过所述制动器调节使得所述第一电机与所述第二电机功率耦合。本技术与现有技术相比，本技术实施例提供的双电机行星耦合驱动装置，能够通过与行星结构齿轮啮合连接的制动器实现两个电机的功率耦合，使得两个电机同步输出动力，减小差速，能够减小电机与行星齿轮机构的冲击力，提高动力输出的性能。附图说明图1为本技术实施例提供的一种双电机行星耦合驱动装置的结构示意图。具体实施方式为使对本技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：如图1所示，为本技术实施例提供的一种双电机行星耦合驱动装置的结构示意图，参见图1，该双电机行星耦合驱动装置，具体包括：第一电机、第二电机、行星齿轮机构01、主减速器以及制动器02，其中，所述第一电机与所述行星齿轮机构01的太阳轮011同轴连接；所述第二电机与所述行星齿轮机构01的行星机构齿轮012连接；所述主减速器与所述行星齿轮机构01的行星架013同轴连接，所述行星架013装配有预设数量的行星齿轮014；所述行星齿轮014和所述行星机构齿轮012啮合连接；所述行星机构齿轮012与所述制动器02啮合连接。需要说明的是，图1仅为本技术实施提供的一种具体的结构示意图，对于行星齿轮机构中行星齿轮、行星架、太阳轮以及行星机构齿轮的具体机构、尺寸比例以及各啮合齿轮之间的传动比例，本技术不做任何形式的限定。为了达到较为稳定可控的动力输出，在本技术实施提供的一种具体实现方式中，，上述的第一电机和所述第二电机可以均为直流点电机。为了方便电机的安装以及后期的维修工作，在本技术实施例提供的一种具体实现方式中，第一电机所在轴向与第二电机所在轴向一致。本领域技术人员能够理解的是，为了方便安装与维修，可以将第一电机与第二电机设置得同一侧，由于行星齿轮机构的结构特性，需要保证第一电机所在轴向与第二电机所在轴向一致。为了提高集成度，便于产品的推广以及对设备内部构造的保密，同时提高行星齿轮机构的防尘能力，在本技术实施例提供的方案中，可以将行星齿轮机构01以及制动器02封装于固定壳体中。为了提高电机的工作效率，进一步提供更加合理的动力输出，本技术实施例提供了一下两种工作方式，具体的：第一种：单电机工作模式，即在单电机工作状态下，所述第一电机单独工作，所述制动器02处于制动状态。第二种：双电机工作模式，即在双电机工作状态下，所述第一电机与所述第二电机同时工作，且通过所述制动器02调节使得所述第一电机与所述第二电机功率耦合。本技术与现有技术相比，本技术实施例提供的双电机行星耦合驱动装置，能够通过与行星结构齿轮啮合连接的制动器实现两个电机的功率耦合，使得两个电机同步输出动力，减小差速，能够减小电机与行星齿轮机构的冲击力，提高动力输出的性能。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双电机行星耦合驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：第一电机、第二电机、行星齿轮机构、主减速器以及制动器，其中，所述第一电机与所述行星齿轮机构的太阳轮同轴连接；所述第二电机与所述行星齿轮机构的行星机构齿轮连接；所述主减速器与所述行星齿轮机构的行星架同轴连接，所述行星架装配有预设数量的行星齿轮；所述行星齿轮和所述行星机构齿轮啮合连接；所述行星机构齿轮与所述制动器啮合连接。

【技术特征摘要】
1.一种双电机行星耦合驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：第一电机、第二电机、行星齿轮机构、主减速器以及制动器，其中，所述第一电机与所述行星齿轮机构的太阳轮同轴连接；所述第二电机与所述行星齿轮机构的行星机构齿轮连接；所述主减速器与所述行星齿轮机构的行星架同轴连接，所述行星架装配有预设数量的行星齿轮；所述行星齿轮和所述行星机构齿轮啮合连接；所述行星机构齿轮与所述制动器啮合连接。2.根据权利要求1所述的双电机行星耦合驱动装置，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均为直流电机。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙驷洲，郭兴众，程启付，徐杰，李阳，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34