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本实用新型公开了一种双电机行星耦合驱动装置，所述驱动装置包括：第一电机、第二电机、行星齿轮机构、主减速器以及制动器，其中，所述第一电机与所述行星齿轮机构的太阳轮同轴连接；所述第二电机与所述行星齿轮机构的行星机构齿轮连接；所述主减速器与所述行...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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