一种转子铁芯热套转轴设备制造技术

本发明专利技术提出一种转子铁芯热套转轴设备，包括：机架，机械手，设置在机架上的加热机构、定位机构、压轴机构、控制面板和冷却机构，加热机构的加热顶升装置和加热装置上下相对配合设置，加热顶升装置上升至预定位置用于定位转子铁芯，加热装置下降用于将转子铁芯加热至指定温度；定位机构的压紧装置和定位装置上下配合设置，机械手将加热后的转子铁芯放置在定位装置上，定位装置与压紧装置配合转子铁芯压紧定位；压轴机构位于压紧装置的上方，并与压紧装置相应配合设置；所述机械手将转子转轴移载在压轴机构上，压轴机构将转子转轴与定位的转子铁芯压紧用于完成压轴工序。本发明专利技术的转子铁芯热套转轴设备，不仅提高精度，而且作业成本低且占用面积小。

A rotating shaft equipment for rotor core heat sleeve

The invention provides a rotor core heat sleeve shaft device, comprising a mechanical hand, setting up the heating mechanism, the rack positioning mechanism, the finale mechanism, control panel and cooling mechanism, heating mechanism of the lifting device and a heating device under the matched set, heating lifting device up to a predetermined location positioning rotor core for heating device for heating down the rotor core to the specified temperature; the clamping device and the positioning device with positioning mechanism set, the manipulator will be placed in the heating of the rotor core positioning device, a positioning device and a clamping device with the rotor core clamping positioning mechanism is positioned above the finale; pressing device, and the corresponding with the clamping device is arranged; the manipulator will transfer in the finale of the rotor shaft mechanism, the rotor shaft and the positioning mechanism of the finale of the The rotor core is pressed to complete the pressing process. The rotor iron core heat sleeve rotary shaft device of the invention not only improves the precision, but also has low operating cost and small occupied area.

【技术实现步骤摘要】
一种转子铁芯热套转轴设备
本专利技术涉及自动化设备领域，特别是指一种转子铁芯热套转轴设备。
技术介绍
电机转子转轴是电机的关键部件之一。现有的转子铁芯热套转轴冷却技术中主要有人工插轴和多设备分工插轴，对于人工插轴，是将没有铆紧的铁芯放入相应的加热平台上的定位治具，再利用加热机构加热，当到达预定温度后手动操作将压紧工装压紧到位进行插轴，插轴后转移转子至指定散热区散热；该插轴方式中高温产生的热辐射影响操作员的身体健康，并在操作中存在巨大的安全隐患，且作业效率低。对于多设备分工序压轴，加热，压紧，压轴，冷却四个工序分别进行，作业成本高，占用面积大且作业效率低。
技术实现思路
为解决现有技术中转子铁芯热套转轴冷却技术中多个工序需要多个设备，且多个设备之间没有配套使用的问题。本专利技术提出一种转子铁芯热套转轴设备。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种转子铁芯热套转轴设备，包括：机架、加热机构、定位机构、压轴机构、控制面板、冷却机构和机械手，所述加热机构的加热顶升装置和加热装置上下相对配合设置，分别放置在所述机架的底座和支架上，加热顶升装置上升至预定位置用于定位转子铁芯，加热装置下降用于将转子铁芯加热至指定温度，且完成加热工序后均复位；所述定位机构的压紧装置和定位装置上下配合设置，分别设置在机架的底座和支架上，所述机械手将加热后的转子铁芯放置在定位装置上，定位装置与压紧装置配合将转子铁芯压紧定位；所述压轴机构设置在机架的支架上，压轴机构位于压紧装置的上方，并与压紧装置相应配合设置；所述机械手将转子转轴移载在压轴机构上，压轴机构将转子转轴与定位的转子铁芯压紧用于完成压轴工序；所述机械手将完成压轴的转子铁芯移载至冷却机构内冷却；所述控制面板与加热机构、定位机构、压轴机构、冷却机构和机械手均电连接；所述定位装置底部设置有用于升降定位装置的顶升装置，所述定位装置包括定位气缸、定位杆、一对隔板和四个螺杆，所述定位气缸设置在顶升装置上；定位杆与定位气缸的活塞杆连接，并穿过机架底座的顶部，且定位杆与未加热的转子铁芯直径一致；每个隔板的四个角设置有四个螺孔，四个螺杆的两端分别与一对隔板拧接以使一对隔板之间形成空腔，一对隔板上同轴设置有与定位杆间隙配合的通孔，底部的隔板设置在机架底座的顶部，定位气缸驱动定位杆依次通过一对隔板向上伸出，定位杆延伸出顶部隔板的长度用于使加热后的转子铁芯放置在顶部隔板上；在转子转轴竖直插入加热后的转子铁芯时，定位气缸驱动定位杆下降。优选的是，所述的转子铁芯热套转轴设备中，所述加热机构的加热顶升装置包括水平安装板、推板、四个竖直导柱、加热顶升气缸和四个定位凸，加热顶升气缸固定在水平安装板的中心位置处；水平安装板固定在机架的底座内；四个竖直导柱均匀设置在水平安装板上并位于加热顶升气缸的外周；推板上设置有四个套孔，推板的四个套孔套在四个竖直导柱上并与加热顶升气缸的活塞杆连接，且推板的顶部沿坐标轴线对称的设置有若干组定位槽，每组四个定位槽形成一个圆环状；一个定位凸嵌入在一个定位槽内，四个定位凸嵌入在位于一个圆环状内的四个定位槽内，用于卡紧待加热的转子铁芯；每个定位凸的径向均匀设置有若干个小孔；加热顶升气缸上设置有与控制面板电连接的第一气压电磁阀和第一压力传感器，控制面板根据第一压力传感器检测到的加热顶升气缸的压力信号驱动第一气压电磁阀，用以控制加热顶升气缸的活塞杆的运动速度和开闭。优选的是，所述的转子铁芯热套转轴设备中，所述加热机构的加热装置包括顶部安装板、底部安装板、升降气缸、加热线圈、四个导杆、四个导套和测温传感器，升降气缸设置在顶部安装板的底侧的中部；顶部安装板设置在机架的顶板上；四个导杆位于升降气缸的外部并均匀设置在顶部安装板的底侧；一个导套设置在一个导杆上，四个导套与底部安装板连接；底部安装板的顶侧与升降气缸的活塞杆通过浮动接头连接；加热线圈设置在底部安装板的底侧，加热线圈的螺旋状形成一个圆柱状，用于将待加热的转子铁芯包围；测温传感器设置在底部安装板的底侧；升降气缸上设置有与所述控制面板电连接的第二气压电磁阀和第二压力传感器，控制面板根据第二压力传感器检测到升降气缸的压力信号驱动第二气压电磁阀，用以控制升降气缸的活塞杆的运动速度和关启时间；所述加热线圈的外侧设置有隔热壳，隔热壳的外侧为圆柱形，内侧从顶端至底端呈倒锥形状，且从内侧的顶端至底端设置有螺旋状的内凹的槽体。优选的是，所述的转子铁芯热套转轴设备中，所述压紧机构的压紧装置包括机构底板、导轨、L型板体、压紧板、加固弧环、长槽定位销和压紧气缸，机构底板设置在远离所述加热装置的定位装置的一侧的所述支架上，并竖直固定在支架的侧部；导轨沿着竖直方向设置在机构底板上；压紧气缸倒置在机架的顶板上，压紧气缸的活塞杆与压紧板通过浮动接头连接；压紧板与L型板体的水平板面的顶部连接，L型板体的竖直板面设置在导轨上并与导轨配合连接；所述L型板体的水平板面的外端部上具有多半弧形的通孔，并在通孔的外周设置有连接孔，且该通孔与转子转轴间隙配合，该L型板体的通孔与所述定位装置的定位杆同轴设置；所述加固弧环的内径与所述L型板体的通孔的内径一致，并同轴设置，且所述加固弧环上设置有与所述L型板体的连接孔相对应的连接孔；所述长轴定位销依次通过加固弧环和L型板体固定；所述压紧气缸上设置有与控制面板电连接的第三气压电磁阀和第三压力传感器，控制面板根据第三压力传感器检测到的压紧气缸的压力信号驱动第三气压电磁阀，用以控制压紧气缸的活塞杆的运动速度和关启时间；所述压紧板包括一对梯形板体和一个水平板体，一个水平板体设置在一对梯形板体的上底边处，一对梯形板体的下底边设置在L型板体的水平板面上，一对梯形板体的垂直边设置在L型板体的竖直板面上，该水平板体与所述压紧气缸的活塞杆通过浮动接头连接。优选的是，所述的转子铁芯热套转轴设备中，所述压轴机构包括压轴气缸、转轴夹紧机构、压轴安装板、浮动压头和压轴推板，压轴气缸设置在压轴安装板上，压轴安装板设置在所述机架的顶架上，压轴气缸通过机架的顶板向下延伸；压轴推板与压轴气缸的驱动端连接，压轴推板位于机架顶板下方；浮动压头与压轴推板连接，转轴夹紧机构与浮动压头连接，压轴气缸转轴夹紧机构位于所述L型板体的通孔的上方，且转轴夹紧机构的轴心与所述L型板体的水平板面的通孔同轴设置；所述压轴气缸上设置有与控制面板电连接的第四气压电磁阀和第四压力传感器，控制面板根据第四压力传感器检测到的压紧气缸的压力信号驱动第四气压电磁阀，用以控制压轴气缸的活塞杆的运动速度以及关启时间。优选的是，所述的转子铁芯热套转轴设备中，所述加热装置上设置有限位机构，其包括限位挡块、限位气缸和限位杆，限位挡块固定在所述加热装置的底部安装板上，限位挡块上具有限位孔；限位气缸倒置在机架的支架上，限位气缸的活塞杆朝下；限位杆为L型杆体，限位杆的竖直部与限位气缸的活塞杆通过浮动接头连接，水平部与所述限位孔配合，限位杆插入限位孔内，同时限定底部安装板的位置；所述限位气缸上设置有与控制面板电连接的第五气压电磁阀和第五压力传感器，控制面板根据第五压力传感器检测到的压紧气缸的压力信号驱动第五气压电磁阀，用以控制限位气缸的活塞杆的运动速度以及关启时间。优选的是，所述的转子铁芯热套转轴设备中，所述加热装置上设置有油雾过滤机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子铁芯热套转轴设备，其特征在于，包括：机架、加热机构、定位机构、压轴机构、控制面板、冷却机构和机械手，所述加热机构的加热顶升装置和加热装置上下相对配合设置，分别放置在所述机架的底座和支架上，加热顶升装置上升至预定位置用于定位转子铁芯，加热装置下降用于将转子铁芯加热至指定温度，且完成加热工序后均复位；所述定位机构的压紧装置和定位装置上下配合设置，分别设置在机架的底座和支架上，所述机械手将加热后的转子铁芯放置在定位装置上，定位装置与压紧装置配合将转子铁芯压紧定位；所述压轴机构设置在机架的支架上，压轴机构位于压紧装置的上方，并与压紧装置相应配合设置；所述机械手将转子转轴移载在压轴机构上，压轴机构将转子转轴与定位的转子铁芯压紧用于完成压轴工序；所述机械手将完成压轴的转子铁芯移载至冷却机构内冷却；所述控制面板与加热机构、定位机构、压轴机构、冷却机构和机械手均电连接；所述定位装置底部设置有用于升降定位装置的顶升装置，所述定位装置包括定位气缸、定位杆、一对隔板和四个螺杆，所述定位气缸设置在顶升装置上；定位杆与定位气缸的活塞杆连接，并穿过机架底座的顶部，且定位杆与未加热的转子铁芯直径一致；每个隔板的四个角设置有四个螺孔，四个螺杆的两端分别与一对隔板拧接以使一对隔板之间形成空腔，一对隔板上同轴设置有与定位杆间隙配合的通孔，底部的隔板设置在机架底座的顶部，定位气缸驱动定位杆依次通过一对隔板向上伸出，定位杆延伸出顶部隔板的长度用于使加热后的转子铁芯放置在顶部隔板上；在转子转轴竖直插入加热后的转子铁芯时，定位气缸驱动定位杆下降。...

【技术特征摘要】
1.一种转子铁芯热套转轴设备，其特征在于，包括：机架、加热机构、定位机构、压轴机构、控制面板、冷却机构和机械手，所述加热机构的加热顶升装置和加热装置上下相对配合设置，分别放置在所述机架的底座和支架上，加热顶升装置上升至预定位置用于定位转子铁芯，加热装置下降用于将转子铁芯加热至指定温度，且完成加热工序后均复位；所述定位机构的压紧装置和定位装置上下配合设置，分别设置在机架的底座和支架上，所述机械手将加热后的转子铁芯放置在定位装置上，定位装置与压紧装置配合将转子铁芯压紧定位；所述压轴机构设置在机架的支架上，压轴机构位于压紧装置的上方，并与压紧装置相应配合设置；所述机械手将转子转轴移载在压轴机构上，压轴机构将转子转轴与定位的转子铁芯压紧用于完成压轴工序；所述机械手将完成压轴的转子铁芯移载至冷却机构内冷却；所述控制面板与加热机构、定位机构、压轴机构、冷却机构和机械手均电连接；所述定位装置底部设置有用于升降定位装置的顶升装置，所述定位装置包括定位气缸、定位杆、一对隔板和四个螺杆，所述定位气缸设置在顶升装置上；定位杆与定位气缸的活塞杆连接，并穿过机架底座的顶部，且定位杆与未加热的转子铁芯直径一致；每个隔板的四个角设置有四个螺孔，四个螺杆的两端分别与一对隔板拧接以使一对隔板之间形成空腔，一对隔板上同轴设置有与定位杆间隙配合的通孔，底部的隔板设置在机架底座的顶部，定位气缸驱动定位杆依次通过一对隔板向上伸出，定位杆延伸出顶部隔板的长度用于使加热后的转子铁芯放置在顶部隔板上；在转子转轴竖直插入加热后的转子铁芯时，定位气缸驱动定位杆下降。2.根据权利要求1所述的转子铁芯热套转轴设备，其特征在于，所述加热机构的加热顶升装置包括水平安装板、推板、四个竖直导柱、加热顶升气缸和四个定位凸，加热顶升气缸固定在水平安装板的中心位置处；水平安装板固定在机架的底座内；四个竖直导柱均匀设置在水平安装板上并位于加热顶升气缸的外周；推板上设置有四个套孔，推板的四个套孔套在四个竖直导柱上并与加热顶升气缸的活塞杆连接，且推板的顶部沿坐标轴线对称的设置有若干组定位槽，每组四个定位槽形成一个圆环状；一个定位凸嵌入在一个定位槽内，四个定位凸嵌入在位于一个圆环状内的四个定位槽内，用于卡紧待加热的转子铁芯；每个定位凸的径向均匀设置有若干个小孔；加热顶升气缸上设置有与控制面板电连接的第一气压电磁阀和第一压力传感器，控制面板根据第一压力传感器检测到的加热顶升气缸的压力信号驱动第一气压电磁阀，用以控制加热顶升气缸的活塞杆的运动速度和开闭。3.根据权利要求2所述的转子铁芯热套转轴设备，其特征在于，所述加热机构的加热装置包括顶部安装板、底部安装板、升降气缸、加热线圈、四个导杆、四个导套和测温传感器，升降气缸设置在顶部安装板的底侧的中部；顶部安装板设置在机架的顶板上；四个导杆位于升降气缸的外部并均匀设置在顶部安装板的底侧；一个导套设置在一个导杆上，四个导套与底部安装板连接；底部安装板的顶侧与升降气缸的活塞杆通过浮动接头连接；加热线圈设置在底部安装板的底侧，加热线圈的螺旋状形成一个圆柱状，用于将待加热的转子铁芯包围；测温传感器设置在底部安装板的底侧；升降气缸上设置有与所述控制面板电连接的第二气压电磁阀和第二压力传感器，控制面板根据第二压力传感器检测到升降气缸的压力信号驱动第二气压电磁阀，用以控制升降气缸的活塞杆的运动速度和关启时间；所述加热线圈的外侧设置有隔热壳，隔热壳的外侧为圆柱形，内侧从顶端至底端呈倒锥形状，且从内侧的顶端至底端设置有螺旋状的内凹的槽体。4.根据权利要求3所述的转子铁芯热套转轴设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉辉，
申请(专利权)人：王辉辉，
类型：发明
国别省市：山西,14