一种打磨力控装置及设置有该装置的打磨机制造方法及图纸

一种打磨力控装置及设置有该装置的打磨机，包括能独立完成打磨工作的气动打磨工具、及力控活塞组件，力控活塞组件相对作用于气动打磨工具上，且与气动打磨工具同轴配合；力控活塞组件包括环形的力控活塞座和两个以上活塞，力控活塞座上设有用于滑动式装配单个活塞的腔室和连通各腔室的进气槽，气动打磨工具的打磨端贯穿力控活塞座内腔，活塞端部突出于力控活塞座内腔，且相对顶压作用在气动打磨工具上；工作时，气动打磨工具的打磨端在一定范围内摆动；非工作时，活塞作用气动打磨工具自动定心。本实用新型专利技术通过设置力控活塞组件实现对气动打磨工具打磨力度的控制，通过对力度的控制可有效提高加工质量和成品率，避免损坏待加工产品，加工质量得到有效保证。

A grinding force control device and a grinding machine equipped with the device

A grinding force control device and grinding machine provided therewith, including can independently complete the grinding work of pneumatic grinding tools, and force control piston assembly force control piston assembly in the relative role of pneumatic grinding tools, grinding tools and coaxial with pneumatic force control; the piston assembly includes a ring of force control the piston seat and more than two piston force control piston seat is provided with a chamber for sliding assembly of single piston and the air inlet groove communicated with each chamber, pneumatic grinding tool grinding force control through the end of the piston seat cavity, piston end projecting force control piston holder, and the relative role in top pressure pneumatic grinding tool on the work, end grinding; pneumatic grinding tool swing in a certain range; while not working, a piston pneumatic grinding tool for automatic centering. The utility model controls the grinding strength of the pneumatic grinding tool by setting up a force control piston assembly. By controlling the strength, the processing quality and the finished product rate can be effectively improved, so as to avoid damaging the products to be processed, and the quality of the products is effectively guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种打磨力控装置及设置有该装置的打磨机
本技术涉及一种打磨抛光设备，特别涉及一种打磨力控装置及设置有该装置的打磨机。
技术介绍
目前大多的打磨抛光工艺一般都是由工人手持气动打磨工具给待加工产品进行加工，好处是工人可以根据产品的毛刺多少和难易程度控制打磨的力度和时间，但加工效率低，而且加工质量难以保证；如果直接使用机器人加工，虽然打磨时间可以控制，但打磨力度就不能保证，导致容易损坏产品；此外，采用人工手持气动打磨工具对待加工产品进行加工时，由于加工过程中会产生大量的粉尘和剥落的物料飞溅出来，容易导致人体受伤或出现职业病，工人的劳动强度和工作危险性都提高；中国专利文献号CN205734310U于2016年11月30日公开了一种力控打磨装置及应用其的打磨机器人，并具体公开了：包括：底部安装座、顶部安装座、中部固定导向板、精密导向机构、伸缩驱动装置和高速配比调节器；所述中部固定导向板设有导向安装孔和驱动安装孔；所述底部安装座和所述顶部安装座正对且平行设置，所述精密导向机构和所述伸缩装置的下端设于所述底部安装座的顶面，所述精密导向机构和所述伸缩装置的上端为驱动端，所述精密导向机构和所述伸缩装置的驱动端均设于所述顶部安装座的底面；所述中部固定导板设于所述精密导向机构和所述伸缩装置的中部，所述精密导向机构和所述伸缩驱动装置的非伸缩驱动部分的上端分别固定于所述导向安装孔和所述驱动安装孔；所述伸缩驱动装置连接有驱动管路，所述驱动管路设有所述高速配比调节器，所述高速配比器设有比例调节模块和压力检测模块。该结构虽然能达到控制打磨力度的效果，但其力控的反向与打磨刀具的轴线方向一致，即该装置只能单向控制力度方向，导致其适用范围较小，通用性较低；因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种结构简单合理，能有效控制打磨力度，从而提高打磨质量和成本率，打磨质量得到保证，通用性高，适用范围广的打磨力控装置及设置有该装置的打磨机，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种打磨力控装置，包括能独立完成打磨工作的气动打磨工具，其特征在于：还包括力控活塞组件，力控活塞组件相对作用于气动打磨工具上，且与气动打磨工具同轴配合；所述力控活塞组件包括环形的力控活塞座和两个以上活塞，力控活塞座上设有用于滑动式装配单个活塞的腔室和连通各腔室的进气槽，气动打磨工具的打磨端贯穿力控活塞座内腔，活塞端部突出于力控活塞座内腔，且相对顶压作用在气动打磨工具上；工作时，气动打磨工具的打磨端在一定范围内摆动；非工作时，活塞作用气动打磨工具自动定心。所述活塞环形均布于力控活塞座上，且径向设置，活塞密封式滑动在相应的腔室内，进气槽为力控活塞座表面的环形凹槽。所述腔室为径向设置的阶梯通孔，其内部分为大孔与小孔；所述活塞整体分为滑动头和顶压杆；滑动头密封滑动在大孔内，且支承在大孔与小孔之间的阶梯面上；顶压杆贯穿小孔，其突出于力控活塞座内腔的端面上设有球型面；进气槽连通各腔室中的大孔。本结构还包括包覆在气动打磨工具表面的夹套组件，活塞顶压在夹套组件上。所述夹套组件包括设置于其表面的压环，活塞顶压在压环上，或者，夹套组件表面设有环形的顶压槽，活塞顶压在该顶压槽上；所述气动打磨工具的打磨端突出于夹套组件的一端，夹套组件的另一端突出式设置有打磨气管接头，该打磨气管接头连接气动打磨工具。本结构还包括设置于夹套组件上的关节轴承，力控活塞组件与关节轴承彼此远离设置，关节轴承与气动打磨工具同轴配合；关节轴承包括轴承外套和轴承内套，轴承内套装配于夹套组件上，轴承外套与轴承内套之间通过球形面相互配合。所述夹套组件包括前夹套、中夹套和后夹套，彼此配合装配成一体；顶压环或顶压槽设置于前夹套上，气动打磨工具的打磨端突出于前夹套，前夹套间隙式贯穿力控活塞座内腔；轴承内套设置于后夹套上，打磨气管接头突出于后夹套。所述力控活塞座上设置有用于密封封闭前夹套与力控活塞座内腔之间的间隙的压力密封环。本结构还包括套筒状的定位套和尾座，力控活塞组件和尾座分别装配于定位套两端；关节轴承设置于尾座上，且轴承外套固定于尾座上；气动打磨工具至少部分置于定位套内腔；力控活塞座与定位套密封配合；定位套上设置有顶压气管接头，该顶压气管接头连通进气槽。一种打磨机，包括机架，机架上设置有砂带机；其特征在于：所述机架上设置有吸尘罩和上述的打磨力控装置，打磨力控装置设置于吸尘罩的开口处。本技术通过设置力控活塞组件实现对气动打磨工具打磨力度的控制，具体是通过设置环布的活塞顶压气动打磨工具的侧壁，活塞的顶压动力来源于气压，气动打磨工具打磨受压时会抵触相应反向上的活塞，活塞压缩内部空气，通过检测内部气压值即可得到气动打磨工具的受压值，通孔恒定控制内部气压值，即可控制或维持打磨力度，通过对力度的控制可有效提高加工质量和成品率，避免损坏待加工产品，加工质量得到有效保证；本力控方式能对方向与气动打磨工具轴线成一定夹角的力度进行控制，而且控制方向是360°全方位的，因此，本装置的通用性强，适用范围广；此外，活塞环形均布，且同时相对顶压气动打磨工具，使气动打磨工具受力均匀，并能自动定心，进一步提高加工质量。为提高力控效果，在远离力控活塞组件的位置设置有关节轴承，使气动打磨工具一端形成一支点，另一端即可绕该支点摆动，从而抵触活塞，可见关节轴承能使气动打磨工具打磨端的摆动更规范更顺畅，从而提高力控精度，能进一步提高加工质量。附图说明图1为本技术一实施例中打磨机与机器人配合工作的示意图。图2为图1中I处的放大示意图。图3为本技术一实施例中一打磨力控装置的侧视图。图4为图3中A-A方向的剖视图。图5为图3中B-B方向的剖视图。图6为本技术一实施例一打磨力控装置中力控活塞座的结构示意图。图7为图4中H处的放大示意图。图8为本技术一实施例一打磨力控装置的受压状态示意图。图9为图8中K处的放大示意图。图10为本技术一实施例中另一打磨力控装置的剖视图。图11为图10中J处的放大示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1和图2，本实施例涉及的打磨机包括机架3，机架3上设置有砂带机2；机架3固定设置有一吸尘罩4和两套打磨力控装置，两打磨力控装置设置于吸尘罩4的开口处，机架3或吸尘罩4上设置有吸尘装置，吸尘罩4的开口为吸尘口，本结构能及时、有效的对打磨加工过程中产生的粉尘和剥落的物料等进行吸入并收纳，有效的确保加工环境清洁，避免工人吸入过量的粉尘或被物料伤害，确保工人身体健康。本打磨机配合一机器人1(多轴机器人)实现打磨工作，工作中，机器人1负责夹取待加工产品C，并将待加工产品C移至相应的打磨力控装置上进行打磨加工，实现自动化操作，有效提高工作效率，且加工质量得到提高；本实施例的待加工产品C为水壶，通过调节可使本打磨机适配深度不一的水壶，也可以通过替换不同大小的仿形块适配具不同壶口的水壶。一打磨力控装置的结构如下(参见图3-图9)：本打磨力控装置包括能独立完成打磨工作的气动打磨工具6、用于控制打磨力度的力控活塞组件、包覆在气动打磨工具6表面的夹套组件9、设置于夹套组件9上的关节轴承11、及由套筒状的定位套8和尾座10组成的壳体；力控活塞组件和关节轴承11分别相对作用于气动打本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打磨力控装置，包括能独立完成打磨工作的气动打磨工具(6)，其特征在于：还包括力控活塞组件，力控活塞组件相对作用于气动打磨工具(6)上，且与气动打磨工具(6)同轴配合；所述力控活塞组件包括环形的力控活塞座(7)和两个以上活塞(13)，力控活塞座(7)上设有用于滑动式装配单个活塞(13)的腔室和连通各腔室的进气槽(7.1)，气动打磨工具(6)的打磨端贯穿力控活塞座(7)内腔，活塞(13)端部突出于力控活塞座(7)内腔，且相对顶压作用在气动打磨工具(6)上；工作时，气动打磨工具(6)的打磨端在一定范围内摆动；非工作时，活塞(13)作用气动打磨工具(6)自动定心。

【技术特征摘要】
1.一种打磨力控装置，包括能独立完成打磨工作的气动打磨工具(6)，其特征在于：还包括力控活塞组件，力控活塞组件相对作用于气动打磨工具(6)上，且与气动打磨工具(6)同轴配合；所述力控活塞组件包括环形的力控活塞座(7)和两个以上活塞(13)，力控活塞座(7)上设有用于滑动式装配单个活塞(13)的腔室和连通各腔室的进气槽(7.1)，气动打磨工具(6)的打磨端贯穿力控活塞座(7)内腔，活塞(13)端部突出于力控活塞座(7)内腔，且相对顶压作用在气动打磨工具(6)上；工作时，气动打磨工具(6)的打磨端在一定范围内摆动；非工作时，活塞(13)作用气动打磨工具(6)自动定心。2.根据权利要求1所述打磨力控装置，其特征在于：所述活塞(13)环形均布于力控活塞座(7)上，且径向设置，活塞(13)密封式滑动在相应的腔室内，进气槽(7.1)为力控活塞座(7)表面的环形凹槽。3.根据权利要求2所述打磨力控装置，其特征在于：所述腔室为径向设置的阶梯通孔，其内部分为大孔(7.2)与小孔(7.3)；所述活塞(13)整体分为滑动头(13.1)和顶压杆(13.2)；滑动头(13.1)密封滑动在大孔(7.2)内，且支承在大孔(7.2)与小孔(7.3)之间的阶梯面(7.4)上；顶压杆(13.2)贯穿小孔(7.3)，其突出于力控活塞座(7)内腔的端面上设有球型面；进气槽(7.1)连通各腔室中的大孔(7.2)。4.根据权利要求3所述打磨力控装置，其特征在于：还包括包覆在气动打磨工具(6)表面的夹套组件(9)，活塞(13)顶压在夹套组件(9)上。5.根据权利要求4所述打磨力控装置，其特征在于：所述夹套组件(9)包括设置于其表面的压环(15)，活塞(13)顶压在压环(15)上，或者，夹套组件(9)表面设有环形的顶压槽(9.5)，活塞(13)顶压在该顶压槽(9.5)上；所述气动打磨工具(6)的打磨端突出于夹套组件(9)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：董绳佶，林育锐，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44