The invention discloses a brain wave control of four rotor aircraft, the brain wave control of four rotor aircraft flight control module, EEG acquisition control module and the motor; the flight control module comprises a main control chip, height sensor, speed sensor, attitude detection module and GPRS module, wireless transmitting and receiving module; the attitude detection module is arranged in the electronic gyroscope; the motor output and the main control chip is connected; the EEG acquisition control module comprises a remote control module, EEG acquisition device, and display device; the remote control module and the main control chip of two-way connection; the inside of the remote control module is equipped with a microcontroller. The present invention through direct acquisition analysis of EEG and through the corresponding signal to control the four rotor aircraft flight, the use of simple and convenient, the application field of four rotor aircraft is extended to a wider field, but also reduces the time and error of signal transmission, has a strong practical value.
【技术实现步骤摘要】
一种脑电波控制的四旋翼飞行器
本专利技术涉及一种脑电波控制的四旋翼飞行器。
技术介绍
近年来,小型的民用飞行器发展很快,特别是四旋翼飞行器更是种类繁多,大的可以载重好几公斤,甚至可以用来运输货物,而小的四旋翼飞行器甚至比手掌还要小。随着飞行控制技术日趋成熟,开源资料也越来越多。而在控制技术上,现有技术都是大同小异,一般采用WIFI、蓝牙等无线传输,人工将写好的飞行控制命令通过无线传输给飞行器,飞行器通过事先设定好的动作来响应该命令。这种操作方式实际上是先经过人的大脑的思考,然后通过手动方式输入文字命令去控制其飞行,人的思维经过了中间的编译环节,比较耗时耗力;而且,这种操作方式,对于一些身体运动能力有缺陷的人来说,并不适用;因此,若能够通过脑电波直接将信号命令传递给飞行器并对其实时控制,将极大的拓展飞行器的应用领域,减少命令信号的传递时间和传递误差,实施更加精确便捷的控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种脑电波控制的四旋翼飞行器。为了实现上述目的,采用以下技术方案:一种脑电波控制的四旋翼飞行器,其特征在于:所述脑电波控制的四旋翼飞行器包括飞行控制模块、脑电采集控制模块和电机;所述飞行控制模块包括主控芯片,与该主控芯片输入端连接的高度传感器、速度传感器、姿态检测模块和GPRS模块,以及与主控芯片双向连接的无线传输与接收模块;所述姿态检测模块内设置有电子陀螺仪;所述电机与主控芯片的输出端相连;所述脑电采集控制模块包含遥控模块、与遥控模块输入端相连的脑电波采集装置、和与遥控模块输出端连接的显示装置;所述遥控模块与主控芯片双向连通;所述遥控模块内部设置有单片机 ...
【技术保护点】
一种脑电波控制的四旋翼飞行器,其特征在于:所述脑电波控制的四旋翼飞行器包括飞行控制模块、脑电采集控制模块和电机;所述飞行控制模块包括主控芯片,与该主控芯片输入端连接的高度传感器、速度传感器、姿态检测模块和GPRS模块,以及与主控芯片双向连接的无线传输与接收模块;所述姿态检测模块内设置有电子陀螺仪;所述电机与主控芯片的输出端相连;所述脑电采集控制模块包含遥控模块、与遥控模块输入端相连的脑电波采集装置、和与遥控模块输出端连接的显示装置;所述遥控模块与主控芯片双向连通;所述遥控模块内部设置有单片机。
【技术特征摘要】
1.一种脑电波控制的四旋翼飞行器,其特征在于:所述脑电波控制的四旋翼飞行器包括飞行控制模块、脑电采集控制模块和电机;所述飞行控制模块包括主控芯片,与该主控芯片输入端连接的高度传感器、速度传感器、姿态检测模块和GPRS模块,以及与主控芯片双向连接的无线传输与接收模块;所述姿态检测模块内设置有电子陀螺仪;所述电机与主控芯片的输出端相连;所述脑电采集控制模块包含遥控模块、与遥控模块输入端相连的脑电波采集装置、和与遥控模块输出端连接的显示...
【专利技术属性】
技术研发人员:詹跃明,张丽艳,景琴琴,彭红福,
申请(专利权)人:重庆能源职业学院,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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