一种自动驾驶载客车辆用主动防撞装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动驾驶载客车辆用主动防撞装置，包括定位底座、缓冲防护层、弹性伸缩杆、旋转驱动机构、超声波测距装置、激光测距装置、压力传感器、位移传感器、角度传感器及控制电路，定位底座嵌于汽车车头和车尾外表面，缓冲防护通过弹性伸缩杆与定位底座前表面相互连接，压力传感器嵌于缓冲防护层内，位移传感器安装在定位底座上，角度传感器安装在旋转驱动机构，超声波测距装置、激光测距装置分别通过滑轨与定位底座侧表面滑动连接。本发明专利技术一方面具有良好测距定位作业能力，有助于提高车辆运行中避障防撞能力，另一方面可在车辆不能及时制动时，可有效提高车辆与障碍物之间撞击的弹性吸能能力。

An active collision avoidance device for automatic driving passenger vehicle

The invention relates to the use of active anti-collision device for automatic driving passenger vehicles, including positioning base, cushioning layer, elastic telescopic rod and rotary drive mechanism, ultrasonic ranging device, laser ranging device, pressure sensor, displacement sensor, angle sensor and control circuit, a positioning base embedded in the car front and rear of the outer surface of the buffer protection through elastic telescopic rod and a positioning base front surface are connected with each other, the pressure sensor is embedded in the buffer layer, the displacement sensor is installed on the base in position, the angle sensor is mounted on a rotating driving mechanism, ultrasonic ranging device, laser ranging device is respectively connected with the side face of the base through the sliding rail track and positioning. The invention has good location and location capability on the one hand, helps to improve the ability of obstacle avoidance and collision avoidance in vehicle operation, and on the other hand, it can effectively improve the elastic energy absorbing ability between vehicle and obstacle when the vehicle can't stop in time.

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶载客车辆用主动防撞装置
本专利技术涉及一种安全防护装置，确切地说是一种自动驾驶载客车辆用主动防撞装置。
技术介绍
目前在车辆运行中，尤其是载客车辆运行过程中，由于车辆运行车速较快，再加之车辆载重较大时，极易导致车辆制动能力下降，制动距离增加，因此极易发生因制动不及时而导致的车辆与障碍物、行人等发生碰撞事故，严重威胁行车安全及车内人员的人身财产安全，针对这一问题，尤其是针对自动运行的车辆，当前主要是通过为车辆增加障碍物避障系统，实现车辆对障碍物提前发现、提前预警并达到提前制动的目的，这种方式虽然可以有效的实现车辆在远距离范围内进行制动避障，避免车辆发生碰撞，但由于制动系统失效或突然出现在车辆运行线路上的障碍时，一旦发生碰撞时，当前的避障系统均不能有效的对碰撞时的动能进行有效吸收和减缓，从而导致车辆、障碍物因碰撞而造成的损伤得不到有效的环境，从而导致碰撞事故造成后果的危害加到，不利于形成安全，因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的车辆用防撞装置，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术提供一种自动驾驶载客车辆用主动防撞装置，该新型结构简单，使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶载客车辆用主动防撞装置，其特征在于：所述的自动驾驶载客车辆用主动防撞装置包括定位底座、缓冲防护层、弹性伸缩杆、旋转驱动机构、超声波测距装置、激光测距装置、压力传感器、位移传感器、角度传感器及控制电路，所述的定位底座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，其后表面嵌于汽车车头和车尾外表面并与汽车轴线垂直分布，所述缓冲防护层至少一个，通过至少两个弹性伸缩杆与定位底座前表面相互连接，所述的定位底座、缓冲防护层相互平行分布，所述的弹性伸缩杆相互平行分布，其两端分别通过旋转驱动机构与定位底座前表面和缓冲防护层后表面相互铰接，并可进行0°—180°旋转，所述的压力传感器至少两个，嵌于缓冲防护层内并与控制...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶载客车辆用主动防撞装置，其特征在于：所述的自动驾驶载客车辆用主动防撞装置包括定位底座、缓冲防护层、弹性伸缩杆、旋转驱动机构、超声波测距装置、激光测距装置、压力传感器、位移传感器、角度传感器及控制电路，所述的定位底座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，其后表面嵌于汽车车头和车尾外表面并与汽车轴线垂直分布，所述缓冲防护层至少一个，通过至少两个弹性伸缩杆与定位底座前表面相互连接，所述的定位底座、缓冲防护层相互平行分布，所述的弹性伸缩杆相互平行分布，其两端分别通过旋转驱动机构与定位底座前表面和缓冲防护层后表面相互铰接，并可进行0°—180°旋转，所述的压力传感器至少两个，嵌于缓冲防护层内并与控制电路电气连接，所述的位移传感器安装在定位底座上，并与弹性伸缩杆相互连接，所述的角度传感器安装在旋转驱动机构上并与控制电路电气连接，所述的超声波测距装置、激光测距装置均一个，并分别通过滑轨与定位底座侧表面滑动连接，且所述的超声波测距装置、激光测距装置所分布的滑轨相互平行分布，且的超声波测距装置、激光测距装置均通过转台机构与滑轨滑动连接，所述的超声波测距装置、激光测距装置轴线与汽车底盘外表面呈0°—180°夹角，所述的控制电路嵌于定位底座内，并分别与弹性伸缩杆、旋转驱动机构、超声波测距装置、激光测距装置、压力传感器、位移传感器、角度传感器、转台机构及汽车的行车电脑电路和电源电路电气连接。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶载客车辆用主动防撞装置,其特征在于：所述的定位底座、缓冲防护层间通过至少两条承压弹簧相互连接，且所述的承压弹簧分别与定位底座、缓冲防护层铰接。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶载客车辆用主动防...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪梅花，
申请(专利权)人：成都育芽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51