一种多旋翼无人机高空环境侦测系统技术方案

本发明专利技术公开一种多旋翼无人机高空环境侦测系统，包括控制核心、GPS模块、脉宽检测接口、环境信息监测模块、云端控制中心、摄像机和字符叠加模块，其对现有的高空环境监测系统提供了其他功能的扩展性，提供一种能够进行高空环境侦测的功能可扩展的飞行器侦测系统，以方便对大面积地区的环境监测，适应目前的环境整治工作。

A high altitude environment detection system for multi rotor unmanned aerial vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机高空环境侦测系统
本专利技术涉及环境侦测领域，特别涉及一种多旋翼无人机高空环境侦测系统。
技术介绍
随着环境问题越来越得到人们的重视，对于大面积地区的环境检测显得越来越必不可少。而有许多地方地势险峻，或者交通拥堵，不利于地面设备直接检测，无人机技术和定位技术的发展有效解决了这一问题.CN106643916A公开了一种无人机环境监测模块和监测方法，包括安装在无人机上的飞行控制模块，导航模块，数据采集模块，环境监测模块，光学相机和无线传输模块，该监测模块实现了对环保监测区域的快速全面监测，提高了监测的效率，但该无人机环境监测模块仅能实现环境的监测，缺乏可扩展的功能，同时图像的实时处理功能较弱，不能解决目前对环境监测要求更为精确的需求，以及其他功能的扩展性较弱。CN206540575U公开了一种环境信息监测系统。该系统包括中央处理器和环境信息采集装置，环境信息采集装置与中央处理器信号连接，环境信息采集装置包括第一采集装置和第二采集装置，第一采集装置设置在固定设备上，用于采集固定设备所处区域的环境信息，第二采集装置设置在移动设备上，用于跟随移动设备移动并采集移动设备所处区域的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机高空环境侦测系统，其特征在于，包括：控制核心、GPS模块、脉宽检测接口、环境信息监测模块、云端控制中心、摄像机和字符叠加模块，所述控制核心和脉宽检测接口集成于核心板，用于检测脉冲宽度和频率，给出拍摄的起始信号；所述GPS模块通过连接线与核心板连接，固定于飞行器支架上，用于返回飞行高度和经纬度信息，作为航拍间隔的依据；所述摄像机安装于飞行器底部，所述字符叠加模块安装在所述核心板上，用于实现GPS经纬度数据与摄像机拍摄图像叠加；所述环境信息监测模块搭载于该多旋翼无人飞行器上，该模块包括PM2.5采集模块和气体检测模块，所述气体检测模块包括二氧化硫传感器和硫化氢传感器；所述云端控制中...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机高空环境侦测系统，其特征在于，包括：控制核心、GPS模块、脉宽检测接口、环境信息监测模块、云端控制中心、摄像机和字符叠加模块，所述控制核心和脉宽检测接口集成于核心板，用于检测脉冲宽度和频率，给出拍摄的起始信号；所述GPS模块通过连接线与核心板连接，固定于飞行器支架上，用于返回飞行高度和经纬度信息，作为航拍间隔的依据；所述摄像机安装于飞行器底部，所述字符叠加模块安装在所述核心板上，用于实现GPS经纬度数据与摄像机拍摄图像叠加；所述环境信息监测模块搭载于该多旋翼无人飞行器上，该模块包括PM2.5采集模块和气体检测模块，所述气体检测模块包括二氧化硫传感器和硫化氢传感器；所述云端控制中心为无人机的远程控制平台，所述GPS模块、所述摄像头图像采集、所述无人机的飞行以及环境信息的采集，可通过所述核心板控制；所述核心板包括环境数据采集分析模块，对所述的环境信息监测模块采集的数据进行收集和分析，并传送给云端控制中心，并接受所述云端控制中心的控制，所述云端控制中心会对实时传输的数据和图像进行处理并图形化展示，其包括在线实时展示所侦测区域的PM2.5浓度、二氧化硫和硫化氢浓度数据的在线实时数据展示模块、在线实时视频预览模块、航拍网格设置模块、航拍参数设计模块、飞机航行轨迹模块以及航拍图片预览模块，其中所述在线实时视频预览模块可以实现在线实时预览视频，连接摄像头、断开摄像头和启动/停止监控航拍点；所述航拍网格设置模块用于设置航拍网格的格子；所述航拍参数设计模块用于在飞机起飞前，通过此串口模块配置飞机拍照距离，包含...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，王卿，鄢忠纯，苏敬华，沙晨燕，东阳，
申请(专利权)人：上海市环境科学研究院，
类型：发明
国别省市：上海,31