【技术实现步骤摘要】
自动上下料装置
本技术涉及一种自动上下料装置。
技术介绍
瓶装或灌装类的工件在实际批量生产过程中,输送带是生产线的重要运送手段,输送带将工件运送至某些工段时,需要将输送带上的工件转移至工段上的加工设备,并需要将加工设备上的已完成加工的工件进行重新转移至输送带上,从而实现自动化流水线式的作业,因此如何设计一种自动上下料装置,适用于在加工设备和输送带之间进行工件自动转移,成为本行业技术人员所要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于瓶装或灌装类工件自动上料、下料需求的自动上下料装置。本技术解决上述问题所采用的技术方案是:一种自动上下料装置,其特征在于:包括机架、活动架、旋转驱动器、直线驱动器、活动块以及两个夹持单元,所述活动架转动安装在机架上,旋转驱动器安装在机架上,旋转驱动器的旋转轴连接活动架,从而通过旋转驱动器驱动活动架相对机架转动,所述夹持单元包括夹持轴、夹持座以及铰接板,所述夹持轴转动安装在活动架上,夹持座固定在夹持轴上,所述铰接板的一端固定在夹持轴上,所述铰接板的另一端开设有滑动槽,直线驱动器固定在活动架上,直线驱动器的伸缩杆固定活动块,活动块上固定有滑动柱,所述滑动柱插设在滑动槽内。本技术自动上下料装置的工作原理如下:上料过程:直线驱动器驱动活动块直线移动,使得滑动柱直线移动,滑动柱作用在滑动槽上,经由铰接板带动夹持轴转动,使得两个夹持轴转动,两个夹持单元通过旋转的夹持座夹紧工件,在旋转驱动器的驱动下,活动架相对机架转动,从而带动工件从输送带转移至加工设备,待加工设备对工件固定后,直线驱动器驱动活动块反向直线移动,两个夹持单元通过旋转 ...
【技术保护点】
一种自动上下料装置,其特征在于:包括机架、活动架、旋转驱动器、直线驱动器、活动块以及两个夹持单元,所述活动架转动安装在机架上,旋转驱动器安装在机架上,旋转驱动器的旋转轴连接活动架,从而通过旋转驱动器驱动活动架相对机架转动,所述夹持单元包括夹持轴、夹持座以及铰接板,所述夹持轴转动安装在活动架上,夹持座固定在夹持轴上,所述铰接板的一端固定在夹持轴上,所述铰接板的另一端开设有滑动槽,直线驱动器固定在活动架上,直线驱动器的伸缩杆固定活动块,活动块上固定有滑动柱,所述滑动柱插设在滑动槽内。
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置,其特征在于:包括机架、活动架、旋转驱动器、直线驱动器、活动块以及两个夹持单元,所述活动架转动安装在机架上,旋转驱动器安装在机架上,旋转驱动器的旋转轴连接活动架,从而通过旋转驱动器驱动活动架相对机架转动,所述夹持单元包括夹持轴、夹持座以及铰接板,所述夹持轴转动安装在活动架上,夹持座固定在夹持轴上,所述铰接板的一端固定在夹持轴上,所述铰接板的另一端开设有滑动槽,直线驱动器固定在活动架上,直线驱动器的伸缩杆固定活动块,活动块上固定有滑动柱,所述滑动柱插设在滑动槽内。2.根据权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱迎贤,
申请(专利权)人:上海秉印玻璃科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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