一种双工位焊接站制造技术

实用新型专利技术公开了一种双工位焊接站，涉及工装自动化技术领域技术领域。该双工位焊接站，包括两个转向支撑焊接夹具、设于两转向支撑焊接夹具之间的焊接机器人，转向支撑焊接夹具包括基座，基座上设有用于固定主轴的主夹持部和用于固定焊接件的子夹持部，基座两端设有固定基座并带动基座做翻转运动的转向机构，基座位于焊接机器人的工作范围内。本方案进一步实现自动化焊接，并且通过两组焊接夹具实现交替焊接、组装，以达到提高工作效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位焊接站
本技术涉及工装自动化
，特别是涉及一种双工位焊接站。
技术介绍
仪表盘焊接组件是应用于汽车上的组件，包括一根主轴和沿主轴长度方向分布在主轴圆柱面上的各个子部件构成，子部件包括如：仪表板下安装连接支架、空调下安装支架、仪表板安装座中支架、仪表板安装支架左、DVD安装支架、保险盒安装支架等。大多数子部件通过焊接的方式固定在主轴上，如公开号为CN103433666A的专利技术专利公开的焊接方法，先用夹具固定主轴，由人工将各子部件焊接固定再主轴上。若以垂直于主轴长度方向的面为投影面，则各子部件在该投影面上的投影分布在以主轴为中心的圆形区域内。所以焊接不同子部件时，需要转动主轴以调节焊接位置。当主轴上焊接了部分子部件时，为了保持主轴稳定的固定，需要更换夹具，以同时定位主轴和焊接在主轴上的子部件。因此，现有的焊接方式，针对同一主轴的焊接，需要多套夹具。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种双工位焊接站，进一步实现自动化焊接，并且通过两组焊接夹具实现交替焊接、组装，以达到提高工作效率的目的。为了解决以上技术问题，本技术提供一种双工位焊接站，包括两个转向支撑焊接夹具、设于两转向支撑焊接夹具之间的焊接机器人，转向支撑焊接夹具包括基座，基座上设有用于固定主轴的主夹持部和用于固定焊接件的子夹持部，基座两端设有固定基座并带动基座做翻转运动的转向机构，基座位于焊接机器人的工作范围内。技术效果：转向机构可以带动基座转动，基座转动时，被主夹持部和子夹持部固定在基座上的主轴和子部件，跟随基座一起转动。主轴转动过程中，其外表面跟随转动使得更多子部件的焊接位置落入转动范围中，从而可以减少夹具的使用，减少主轴拆装的次数。最终减少了每根主轴上面子部件的焊接时间。并且有了焊接机器人的介入，通过PLC系统可以实现焊接的自动化。机器人故障时，可以以工人代替机器人，夹具发挥固定翻转的作用，为工人提供更大的焊接范围。本技术进一步限定的技术方案是：焊接机器人与基座之间设有挡光板，挡光板受控于传动机构而升起或下降，当挡光板升起时阻挡焊接产生的光线。进一步的，转向机构对基座的两端提供回转支撑，且其中一端与基座固定，固定处受控于电机。进一步的，基座两端对称设有端台，端台上设有轴孔，轴孔内穿射有回转轴，回转轴受控于电机，且回转轴上设有用于连接端台的安装板。前所述的一种转向支撑焊接夹具，端台外侧设有安装块，轴孔贯穿安装块，安装块上设有若干紧定螺纹孔，安装板上穿设有若干配合紧定螺纹孔的紧定螺栓。前所述的一种转向支撑焊接夹具，主夹持部包括用于连接基座的固定块，固定块上设有供主轴嵌入的卡槽，固定块上转动连接有压爪，固定块上还铰接有驱动压爪朝向或远离卡槽运动的紧固气缸。前所述的一种转向支撑焊接夹具，主夹持部至少为两个。本技术的有益效果是：(1)本技术中夹具可以转动，使得夹具转动范围内的子部件可以更方便的被焊接，无论是人工焊接还是自动化焊接，都可以提供更大的焊接范围和更广阔的焊接角度。从而减少了夹具的使用，减少了拆装主轴和子部件的次数，从而提高了焊接效率；(2)本技术中主夹持部和子夹持部均可拆卸安装在基座上，使得可以根据不同型号的主轴或车辆提供更多的焊接方案；(3)本技术中双工位焊接站，提供双工序焊接，两个夹具对称设置在焊接机器人或焊接工人的两侧，在对其中一侧夹具上的工件进行焊接时，另一侧的工件可以进行拆卸或安装，并且可以利用挡光板进行遮光，以保护工人的安全，双工位来回切换，使得焊接机器人或者焊接工人始终处于焊接工作状态，从而增加了焊接效率。附图说明图1为表示本技术结构的俯视图；图2为表示本技术结构的轴测图；图3为表示设置在基座上的其中一种子夹持部结构的示意图；图4为表示主夹持部结构的示意图；图5为表示另一种子夹持部结构的示意图；图6为表示另一种子夹持部结构的示意图；图7为表示基座一侧的转向机构结构的示意图；图8为表示双工位焊接站的焊接原理示意图。其中：1、基座；11、端台；12、安装块；13、轴孔；14、紧定螺纹孔；15、起吊环；16、加强筋；2、主夹持部；21、固定块；22、紧固气缸；23、卡槽；24、压爪；3、子夹持部；31、卡爪；32、驱动气缸；33、辅助把手；34、限位空间；35、连接座；4、转向机构；41、回转轴；42、电机；43、安装板；44、紧定螺栓；5、焊接机器人；51、工作范围；6、挡光板。具体实施方式需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1：结合图1与图2，一种转向支撑焊接夹具，包括基座1，基座1左右两端对称设有端台11，端台11内侧即两端台11之间靠近端台11处，设有用于调运基座1的起吊环15。两侧的起吊环15之间可拆卸安装有若干夹持部。夹持部包括用于固定主轴的主夹持部2，和用于固定焊接件的子夹持部3。结合图1与图4，其中,主夹持部2至少为两个，主夹持部2包括连接基座1的固定块21、铰接在固定块21上的压爪24、控制所述压爪24夹紧或松开主轴的紧固气缸22、朝向压爪24固定在固定块21上的卡槽23。如图3所示，其中一种子夹持部3为对称设置在主轴两侧的两部分，包括连接基座1的连接座35、铰接在连接座35上的卡爪31、控制卡爪31夹紧或松开子部件的驱动气缸32。该子夹持部3对称的两部分之间留有间距，并构成恰好供主轴通过的限位空间34。结合图5与图6，另一种子夹持部3设置在主轴的一侧，包括卡爪31、驱动气缸32和连接座35，还包括设有卡爪31上辅助卡爪31打开或夹紧的辅助把手33。结合图2与图7，端台11对应基座1宽度方向的两侧与基座1之间镰鼬加强筋16。端台11朝向基座1左右两侧的面上固定有安装块12。轴孔13沿基座1的长度方向贯穿端台11和安装块12。其中，转向机构4包括设于基座1左右两端的两部分，左侧对基座1回转支撑，回转中心为基座1左侧端台11上的轴孔13。基座1左右两侧的轴孔13的中心轴共线。位于右侧的轴孔13内穿射有回转轴41，回转轴41上设有安装板43，当安装板43贴合安装块12时，回转轴41贯穿轴孔13。安装块12上分布有若干紧定螺纹孔14，安装板43通过紧定螺栓44与安装块12固定。电机42连接回转轴41的右侧，且根据实际情况利用垫块、底座等对电机42进行垫高，并将电机42固定。实施例2：一种双工位焊接站，包括焊接机器人5、以焊接机器人5为圆心的工作范围51内，对称设有实施例1中的转向焊接夹具，焊接机器人5和转向焊接夹具之间设有挡光板6。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工位焊接站，其特征在于：包括两个转向支撑焊接夹具、设于两所述转向支撑焊接夹具之间的焊接机器人(5)，所述转向支撑焊接夹具包括基座(1)，所述基座(1)上设有用于固定主轴的主夹持部(2)和用于固定焊接件的子夹持部(3)，所述基座(1)两端设有固定所述基座(1)并带动所述基座(1)做翻转运动的转向机构(4)，所述基座(1)位于所述焊接机器人(5)的工作范围(51)内。

【技术特征摘要】
1.一种双工位焊接站，其特征在于：包括两个转向支撑焊接夹具、设于两所述转向支撑焊接夹具之间的焊接机器人(5)，所述转向支撑焊接夹具包括基座(1)，所述基座(1)上设有用于固定主轴的主夹持部(2)和用于固定焊接件的子夹持部(3)，所述基座(1)两端设有固定所述基座(1)并带动所述基座(1)做翻转运动的转向机构(4)，所述基座(1)位于所述焊接机器人(5)的工作范围(51)内。2.根据权利要求1所述的一种双工位焊接站，其特征在于：所述焊接机器人(5)与所述基座(1)之间设有挡光板(6)，所述挡光板(6)受控于传动机构而升起或下降，当所述挡光板(6)升起时阻挡焊接产生的光线。3.根据权利要求1所述的一种双工位焊接站，其特征在于：所述转向机构(4)对所述基座(1)的两端提供回转支撑，且其中一端与所述基座(1)固定，固定处受控于电机(42)。4.根据权利要求3所述的一种双工位焊接站，其特征在于：所述基座(1)两端对称设有端台(11)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡茂，杨振东，
申请(专利权)人：重庆腾海工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50