【技术实现步骤摘要】
一种汽车侧围后流水槽焊接机械臂
[0001]本专利技术涉及汽车配件加工
，具体而言，涉及一种汽车侧围后流水槽焊接机械臂。
技术介绍
[0002]在现有技术中随之汽车的需求量越来越大，在对汽车配件进行加工中如汽车侧围后流水槽便需要进行到焊接加工，为了辅助焊接过程便使用到机械臂来进行辅助焊接操作。
[0003]但是，上述方案在使用中存在如下缺陷：现有的机械臂其在进行焊接时不便于对焊接端部进行控制调节，从而导致面对汽车侧围后流水槽中不同位置时不能进行对应处理，还有现有机械臂在对汽车侧围后流水槽进行焊接时因汽车侧围后流水槽面积较大，不便于进行机械臂整体位置上的调整，从而导致其焊接时需要对材料进行调整。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种汽车侧围后流水槽焊接机械臂，解决了现有技术中在进行焊接时不便于对焊接端部进行控制调节的问题和不便于进行机械臂整体位置上的调整的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车侧围后流水槽焊接机械臂，包括安装框架(1)和安装滑轨(9)，其特征在于：所述安装框架(1)底端固定安装有安装底板(8)，所述安装框架(1)上端固定安装有转动组件(2)，所述转动组件(2)一端通过第一传动臂(3)安装有第二传动臂(5)，所述第二传动臂(5)外端安装有焊接组件(4)，所述第二传动臂(5)远离焊接组件(4)的一端固定安装有配电箱(6)，所述安装滑轨(9)内壁分别一体化设置有引导滑槽(12)，所述安装滑轨(9)一端表面一体化设置有拼装对接块(13)且另一端对应设置有对接槽，所述安装底板(8)通过配合转轮(11)滑动安装在安装滑轨(9)内部，所述第一传动臂(3)两端均设置有电机对接轴(18)，所述第二传动臂(5)一侧表面固定安装有若干电缆梳理管(7)。2.根据权利要求1所述的一种汽车侧围后流水槽焊接机械臂，其特征在于：所述安装底板(8)板身四角处均转动安装有转轮安装杆(10)，每两个所述转轮安装杆(10)之间且位于安装底板(8)板身贯穿开设有螺纹固定孔(14)，两个所述转轮安装杆(10)上端通过传动带(15)进行传动连接，所述安装底板(8)板身且靠近一端转轮安装杆(10)表面固定安装有马达(17)。3.根据权利要求2所述的一种汽车侧围后流水槽焊接机械臂，其特征在于：所述马达(17)输出端和靠近一端的转轮安装杆(10)上端均一体化设置有锥齿轮(16)，两个所述锥齿轮(16)进行啮合传动，每个所述转轮安装杆(10)下端均固定安装有配合转轮(11)，每个所述配合转轮(11)分别滑动设置在对应一侧的引导滑槽(12)内。4.根据权利要求1所述的一种汽车侧围后流水槽焊接机械臂，其特征在于：所述转动组件(2)包括有组件延伸罩(201)、传动防护壳(202)、电机安装孔(203)、延伸罩传动齿(204)、第一电机(205)、传动齿轮(206)、固定螺栓(207)、电机安装架(208)、第二电机(209)、配合转动齿轮(210)、对接传动槽(211)、电机支架(212)、限位安装环(213)，所述传动防护壳(202)外侧通过固定螺栓(207)固定安装在安装框架(1)上表面，所述传动防护壳(202)内部且位于安装框架(1)上表面中心转动安装有配合转动齿轮(210)。5.根据权利要求4所述的一种汽车侧围后流水槽焊接机械臂，其特征在于：所述配合转动齿轮(210)上表面中心一体化设置有延伸罩传动齿(204)，所述延伸罩传动齿(204)贯穿传动防护壳(202)中心安装在对接传动槽(211)且进行限位配合，所述对接传动槽(211)开设在组件延伸罩(201)底端，所述组件延伸罩(201)通过限位安装环(213)转动安装在传动防护壳(202)上表面，所述组件延伸罩(201)内部贯穿开设有电机安...
【专利技术属性】
技术研发人员：皮骏，蔡茂，陈世伟，
申请(专利权)人：重庆腾海工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：
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