【技术实现步骤摘要】
激光切割系统
本技术涉及激光切割
,尤其涉及激光切割系统。
技术介绍
目前,管材的应用遍布于各个行业,管材的加工也向着高效率、高质量方向发展;由此,激光切割管材技术在大时代的推动下应运而生,与此同时,异型管的应用越来越多,其需求量越来越大。现有异型管激光切割时,根据所切割异型管的形状设定激光切割头相应的行走轨迹,然后通过变位机夹持异型管,且通过六关节机器人夹持激光切割头走轨迹来完成对异型管的切割加工,然而,在加工过程中,由于六关节机器人在运动过程中各关节的联动误差和其本身具有一定的运动误差,这些误差累积起来传递到激光切割头上后,造成加工后的异型管存在很大的加工误差,由此,急需解决。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题,提供激光切割系统,以解决现有异型管切割时,采用六关节机器人夹持激光切割头走轨迹来完成对异型管的切割加工,加工后的异型管存在很大加工误差的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种激光切割系统,包括控制器、旋转机、用于切割异型管的激光切割头及用于夹持异型管的机械手,所述机械手由控制器控制,所述旋转机由控制器控制,且旋转机包括机架、旋转电机、旋转板、第一轴、第二轴及第三轴,所述旋转电机固定于机架上,所述旋转板固定于旋转电机的输出轴上,所述第一轴安装于旋转板上,且第一轴能沿Y轴方向移动,所述第二轴安装于第一轴上,且第二轴能沿X轴方向移动,所述第三轴安装于第二轴上,且第三轴能沿Z轴方向移动,所述激光切割头固定安装于第三轴上。作为本技术的一种优选方案,所述旋转板上转动连接有第一丝杆,所述第一丝杆与第一电机的输出轴传动连接,且第一丝杆沿Y轴方 ...
【技术保护点】
一种激光切割系统,其特征在于:包括控制器、旋转机、用于切割异型管的激光切割头及用于夹持异型管的机械手,所述机械手由控制器控制,所述旋转机由控制器控制,且旋转机包括机架、旋转电机、旋转板、第一轴、第二轴及第三轴,所述旋转电机固定于机架上,所述旋转板固定于旋转电机的输出轴上,所述第一轴安装于旋转板上,且第一轴能沿Y轴方向移动,所述第二轴安装于第一轴上,且第二轴能沿X轴方向移动,所述第三轴安装于第二轴上,且第三轴能沿Z轴方向移动,所述激光切割头固定安装于第三轴上。
【技术特征摘要】
1.一种激光切割系统,其特征在于:包括控制器、旋转机、用于切割异型管的激光切割头及用于夹持异型管的机械手,所述机械手由控制器控制,所述旋转机由控制器控制,且旋转机包括机架、旋转电机、旋转板、第一轴、第二轴及第三轴,所述旋转电机固定于机架上,所述旋转板固定于旋转电机的输出轴上,所述第一轴安装于旋转板上,且第一轴能沿Y轴方向移动,所述第二轴安装于第一轴上,且第二轴能沿X轴方向移动,所述第三轴安装于第二轴上,且第三轴能沿Z轴方向移动,所述激光切割头固定安装于第三轴上。2.根据权利要求1所述的激光切割系统,其特征在于:所述旋转板上转动连接有第一丝杆,所述第一丝杆与第一电机的输出轴传动连接,且第一丝杆沿Y轴方向布置,其上螺纹连接有第一丝杆螺母,所述第一轴固定于第一丝杆螺母上。3.根据权利要求2所述的激光切割系统,其特征在于:所述第一电机为伺服电机,且第一电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦方瑞,董鑫,周勇,韦毓鹏,肖福勇,
申请(专利权)人:安徽斯塔克机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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