一种斜齿轮双摆激光切割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种斜齿轮双摆激光切割机，属于激光切割技术领域。本实用新型专利技术的双摆激光切割机包括Z轴固定套、第一减速电机以及第二减速电机，所述的第一减速电机以及第二减速电机均设置在Z轴固定套上，该Z轴固定套上设有转换座，转换座上设有切割头；其中，所述的第一减速电机通过第一换向组件带动切割头进行旋转，第二减速电机通过第二换向组件带动切割头进行摆动。本实用新型专利技术不仅能够保证电机与驱动间的匹配度，使得调试更加方便；同时，电机远离加工区域，不会对加工区域形成干扰。不会对加工区域形成干扰。不会对加工区域形成干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种斜齿轮双摆激光切割机


[0001]本技术属于激光切割
，更具体地说，涉及一种斜齿轮双摆激光切割机。

技术介绍

[0002]激光切割作为一种新型的切割技术，因具有切割速度快、生产效率高、切割表面质量好、热影响区小以及环保等优点，现已得到了广泛地应用。整个其激光切割的过程为：在数控程序的激发和驱动下，激光发生器内发射出激光，经过光路系统传送到切割头，并聚焦于待切割工件表面上，将聚焦处的工件表面进行熔化；同时，喷嘴从与光束平行的方向喷出辅助气体将熔渣吹走；在程序控制下，由电机驱动，切割头按照预定路线运动，从而将工件切割出各种形状。
[0003]典型的激光切割头是三维五轴联动的，现有的五轴激光双摆头的结构形式主要有两种，一是采用双力矩电机形式，该形式的优点是结构简单易实现，缺点是电机与驱动的匹配度不好，导致调试困难，同时稳定性较差。二是伺服电机加皮带的形式，该种形式解决了电机与驱动之间匹配的问题，但皮带钢性不好无法达到相应的大加速要求。另外，上述两种形式的电机都靠近加工区域，容易形成干涉。
[0004]经检索，中国专利申请号为202111124824.6，申请日为2021.09.25的申请案，公开了一种五轴联动激光立体切割机。该申请案的切割机，在垂直移动支架的端部有轴心平行于Z轴导轨的R轴旋转组件，R轴旋转组件由安装在垂直移动支架上的第一驱动电机驱动其旋转。R轴旋转组件下方连接轴心垂直于R轴旋转组件轴心的A轴旋转组件，A轴旋转组件由安装在R轴旋转组件上的第二驱动电机驱动其旋转，A轴旋转组件径向连接切割头。该申请案采用双电机直驱的形成，电机与驱动的匹配度较差；且驱动电机靠近加工区域，容易形成干涉。

技术实现思路

[0005]1、要解决的问题
[0006]针对以上现有技术中存在的至少一些问题，本技术提出一种斜齿轮双摆激光切割机。采用本实施例的技术方案，不仅能够保证电机与驱动间的匹配度，使得调试更加方便；同时，电机远离加工区域，不会对加工区域形成干扰。
[0007]2、技术方案
[0008]为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：
[0009]本技术的一种斜齿轮双摆激光切割机，包括Z轴固定套、第一减速电机以及第二减速电机，所述的第一减速电机以及第二减速电机均设置在Z轴固定套上，该Z轴固定套上设有转换座，转换座上设有切割头；其中，所述的第一减速电机通过第一换向组件带动切割头进行旋转，第二减速电机通过第二换向组件带动切割头进行摆动。
[0010]进一步地，所述的第一换向组件包括第一传动轴以及第一换向件，其中，该第一传
动轴同轴设置在Z轴固定套的内腔中，第一减速电机与第一传动轴之间通过第一换向件进行连接。
[0011]进一步地，所述的第二换向组件包括第二传动轴以及第三传动轴，其中，所述的第二传动轴同轴设置于第一传动轴的内腔中，该第二传动轴通过第二换向件与第二减速电机相连接，第二传动轴与第三传动轴通过第三换向件相连接。
[0012]进一步地，所述的第三传动轴与第二传动轴垂直设置。
[0013]进一步地，所述的转换座包括第一转换座和第二转换座，其中，所述第一传动轴的一端与第一转换座相连接，第三传动轴转动设置在第一转换座内，且该第三传动轴的一端连接第二转换座，切割头设置在该第二转换座上。
[0014]进一步地，所述的第一换向件、第二换向件以及第三换向件均为相互啮合的第一伞齿和第二伞齿。
[0015]进一步地，还包括第一反光镜、第二反光镜以及第三反光镜，其中，所述的第一反光镜设置在第二传动轴的上方，第二反光镜设置在第二传动轴的下方，第三反光镜设置在第三传动轴的上方。
[0016]进一步地，所述的切割头内设有聚焦镜，切割头的端部设有切割嘴。
[0017]进一步地，所述的第一传动轴与Z轴固定套之间、第二传动轴与第一传动轴之间、第三传动轴与第一转换座之间均通过轴承进行转动连接。
[0018]进一步地，所述的第一转换座与Z轴固定套之间，第二转换座与第一转换座之间均通过滑环进行转动连接。
[0019]3、有益效果
[0020]相比于现有技术，本技术的有益效果为：
[0021](1)本技术的一种斜齿轮双摆激光切割机，第一减速电机以及第二减速电机均设置在Z轴固定套上，使得第一减速电机以及第二减速电机可远离加工区域，从而不会对加工区域形成干扰；同时，第一减速电机和第二减速电机可采用伺服电机，通过换向组件进行驱动力的传动以及换向，实现切割头的双摆动，从而保证了电机与系统的匹配度，使得调试更加方便。
[0022](2)本技术的一种斜齿轮双摆激光切割机，通过对第一换向组件具体结构的进一步优化设计，所述的第一换向组件包括第一传动轴以及第一换向件，第一传动轴同轴设置在Z轴固定套的内腔中，且该第一传动轴连接第一连接座，第一减速电机的驱动力通过伞齿的传递、换向，带动第一连接座进行旋转，从而实现切割头的旋转。
[0023](3)本技术的一种斜齿轮双摆激光切割机，通过对第二换向组件具体结构的进一步优化设计，所述的第二换向组件包括第二传动轴、第三传动轴、第二换向件以及第三换向件，第二减速电机的驱动力通过第二换向件的传递、换向，带动第二传动轴进行旋转，第二传动轴通过第三换向件带动第三传动轴转动，第三传动轴带动第二连接座，从而实现切割头的摆动。
[0024](4)本技术的一种斜齿轮双摆激光切割机，还包括第一反光镜、第二反光镜以及第三反光镜，激光通过第一反光镜进入第二传动轴内，经第二反光镜后进入第三传动轴，再经过第三反光镜的反射，最终到达切割嘴，实现切割功能。
附图说明
[0025]图1为本技术的一种斜齿轮双摆激光切割机的结构示意图；
[0026]图2为本技术的激光切割机的剖视图；
[0027]图3为本技术中第一换向件的结构示意图。
[0028]图中：1、Z轴固定套；21、第一减速电机；22、第二减速电机；
[0029]3、转换座；31、第一转换座；32、第二转换座；4、切割头；41、切割嘴；
[0030]5、第一换向组件；51、第一传动轴；52、第一换向件；521、第一伞齿；522、第二伞齿；
[0031]6、第二换向组件；61、第二传动轴；62、第三传动轴；63、第二换向件；64、第三换向件；
[0032]71、第一反光镜；72、第二反光镜；73、第三反光镜；74、聚焦镜；
[0033]8、轴承；9、滑环。
具体实施方式
[0034]下面结合具体实施例对本技术进一步进行描述。
[0035]实施例1
[0036]如图1所示，本实施例的一种斜齿轮双摆激光切割机，包括Z轴固定套1、第一减速电机21以及第二减速电机22。其中，所述的第一减速电机21以及第二减速电机22均设置在Z轴固定套1上，该Z轴固定套1转动连接有转换座3，该转换座3上设有切割头4；其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斜齿轮双摆激光切割机，包括Z轴固定套(1)、第一减速电机(21)以及第二减速电机(22)，其特征在于：所述的第一减速电机(21)以及第二减速电机(22)均设置在Z轴固定套(1)上，该Z轴固定套(1)上设有转换座(3)，转换座(3)上设有切割头(4)；其中，所述的第一减速电机(21)通过第一换向组件(5)带动切割头(4)进行旋转，第二减速电机(22)通过第二换向组件(6)带动切割头(4)进行摆动。2.根据权利要求1所述的一种斜齿轮双摆激光切割机，其特征在于：所述的第一换向组件(5)包括第一传动轴(51)以及第一换向件(52)，其中，该第一传动轴(51)同轴设置在Z轴固定套(1)的内腔中，第一减速电机(21)与第一传动轴(51)之间通过第一换向件(52)进行连接。3.根据权利要求2所述的一种斜齿轮双摆激光切割机，其特征在于：所述的第二换向组件(6)包括第二传动轴(61)以及第三传动轴(62)，其中，所述的第二传动轴(61)同轴设置于第一传动轴(51)的内腔中，该第二传动轴(61)通过第二换向件(63)与第二减速电机(22)相连接，第二传动轴(61)与第三传动轴(62)通过第三换向件(64)相连接。4.根据权利要求3所述的一种斜齿轮双摆激光切割机，其特征在于：所述的第三传动轴(62)与第二传动轴(61)垂直设置。5.根据权利要求4所述的一种斜齿轮双摆激光切割机，其特征在于：所述的转换座(3)包括第一转换座(31)和第二转换座(32)，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦方瑞，殷有锋，
申请(专利权)人：安徽斯塔克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：