一种用于小型货物的搬运机器人及仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于小型货物的搬运机器人及仓储系统，属于智能仓储技术领域。本实用新型专利技术的搬运机器人包括机架，所述机架的两端设有驱动轮，所述的机架还连接有用于对待转移物品进行夹取的夹取组件，以及用于承载待转移物品的托盘，其中，所述的夹取组件位于托盘的上方，且托盘始终保持水平状态。本实用新型专利技术的搬运机器人能实现对小件物品进行自动转运，可提高工作效率，减少工人的劳动强度。另外，本实用新型专利技术的一种仓储系统，通过第二轨道的设置，使得搬运机器人可以在货架立柱与层板之间自由转移，无需在相邻货架之间留有供搬运机器人行走的专用巷道，从而有利于提高对整个仓储空间的利用率。仓储空间的利用率。仓储空间的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于小型货物的搬运机器人及仓储系统


[0001]本技术属于智能仓储
，更具体地说，涉及一种用于小型货物的搬运机器人及仓储系统。

技术介绍

[0002]传统的企业仓储一般是人工来存取货物，不仅工作效率低、劳动强度大，而且仓库占用面积大。但随着电子商务的日益发展，与之配套的物流产业也在不断发展创新，物流效率一直是各个企业急需解决的一个难题。为了提高仓库运营效率，降低物流成本，各大企业纷纷研发物流配送机器人，助推企业仓储物流系统升级优化。
[0003]现有AGV物流仓库拣选车在进行货物的拣选过程中，利用拣选车前端的插块置于待选货物的底部对货物进行起重后，挑选车开始活动进行货物的拣选，但该种方式并不适用于一些小件物品的自动拣选。
[0004]经检索，中国专利申请号为201821813281.2的申请案，公开了一种货物拣选系统。该申请案包括至少一层载物架，每层所述载物架包括至少一个用于存放货物的货位；以及拣选车，所述的拣选车通过攀爬机构，可在所述货架上向上及向下运行，并能够脱离所述货架运行，用于货物的装卸和运送。但该申请案中，相邻的两个货架间需要留有供拣选车运行的巷道，从而不利于对整个仓存空间的利用。

技术实现思路

[0005]1、要解决的问题
[0006]针对以上现有技术中存在的至少一些问题，本技术提出一种用于小型货物的搬运机器人及仓储系统。本技术的搬运机器人可实现对小件物品进行自动转运，提高工作效率，减少工人的劳动强度；
[0007]另外，本技术的仓储系统还能够充分利用的仓库的存储空间。
[0008]2、技术方案
[0009]为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：
[0010]本技术的一种用于小型货物的搬运机器人，包括机架，所述机架的两端设有驱动轮，所述的机架还连接有用于对待转移物品进行夹取的夹取组件，以及用于承载待转移物品的托盘，其中，所述的夹取组件位于托盘的上方，且托盘始终保持水平状态。
[0011]进一步地，所述的夹取组件包括相互铰接的第一连接杆和第二连接杆，其中，第二连接杆的端部铰接有抓取件。
[0012]进一步地，所述的机架贯穿设有连接轴，夹取组件、托盘均与该连接轴相连接，且两者位于机架的同侧，位于机架另一侧的连接轴上设有配重。
[0013]进一步地，所述的连接轴设置于机架的中心处，该连接轴的端部连接有卡槽，第一连接杆的端部卡入该卡槽内并通过销轴连接。
[0014]进一步地，所述的驱动轮为舵轮，抓取件为吸盘。
[0015]进一步地，所述的托盘连接水平仪，托盘、第一连接杆、第二连接杆以及抓取件均由各自的电机进行驱动。
[0016]本技术的一种仓储系统，包括若干货架，所述的货架包括立柱和层板，所述的立柱和层板上均设有供上述的搬运机器人移动的轨道。
[0017]进一步地，所述立柱上的轨道包括第一轨道和第二轨道，其中，所述的第二轨道转动设置在立柱上，该第二轨道转动后与层板上的第三轨道相对接。
[0018]进一步地，所述的第二轨道与立柱之间通过转动轴进行连接，且该转动轴处设置有球头柱塞，以方便第二轨道进行固定角度的转动。
[0019]3、有益效果
[0020]相比于现有技术，本技术的有益效果为：
[0021](1)本技术的一种用于小型货物的搬运机器人，所述机架的两端设有驱动轮，该机架连接有用于对待转移物品进行夹取的夹取组件，以及用于承载待转移物品的托盘，其中，所述的驱动轮可采用舵轮，该舵轮沿着货架上的轨道爬行至目标位置，然后由夹取组件对目标物品进行夹取并放置在托盘上，从而实现对小件物品进行自动转运，可提高工作效率，减少工人的劳动强度；同时，该托盘始终保持水平状态，从而保证托盘上的物品始终保持在稳定状态，不易跌落。
[0022](2)本技术的一种用于小型货物的搬运机器人，所述的夹取组件包括相互铰接的第一连接杆和第二连接杆，该第二连接杆与抓取件同样进行铰接，其中，第一连接杆、第二连接杆以及抓取件均有各自的电机进行驱动，从而使得抓取件的角度调节更加方便、灵活，以保证对目标物的精准吸附或抓取。
[0023](3)本技术的一种仓储系统，在货架立柱与层板上均设有供搬运机器人移动的轨道，且第二轨道与立柱之间采用可转动连接，这样搬运机器人通过立柱上的第一轨道移动至第二轨道，然后第二轨道进行转动与第三轨道进行对接，接着搬运机器人沿着第三轨道移动至层板上的目标位置；这种设计，无需在相邻货架之间留有供搬运机器人行走的专用巷道，从而有利于提高对整个仓储空间的利用率；同时，第二轨道与立柱通过转动轴进行连接，且该转动轴处设有球头柱塞，可防止第二轨道的转动角度过大，导致与第三轨道的对接出现偏差。
附图说明
[0024]图1为本技术的一种用于小型货物的搬运机器人的结构示意图；
[0025]图2为图1另一视角的结构示意图；
[0026]图3为本技术中第一轨道与第二轨道对接示意图；
[0027]图4为本技术中第二轨道与第三轨道对接示意图；
[0028]图5为本技术中第二轨道与立柱的连接示意图。
[0029]图中：1、机架；11、连接轴；12、卡槽；13、销轴；2、驱动轮；
[0030]3、夹取组件；31、第一连接杆；32、第二连接杆；33、抓取件；
[0031]4、托盘；5、配重；61、立柱；62、层板；
[0032]71、第一轨道；72、第二轨道；73、第三轨道；8、转动轴。
具体实施方式
[0033]下面结合具体实施例对本技术进一步进行描述。
[0034]实施例1
[0035]结合图1、图2所示，本实施例的一种用于小型货物的搬运机器人，包括机架1，所述机架1的两端设有驱动轮2，所述的机架1连接有用于对待转移物品进行夹取的夹取组件3，以及用于承载待转移物品的托盘4。其中，所述的夹取组件3位于托盘4的上方，并将待转移物品从目标位置转移至托盘4上，且托盘4始终保持水平状态。
[0036]本实施例的一种用于小型货物的搬运机器人，所述的驱动轮2可选用舵轮，这样，舵轮可带动整个搬运机器人沿轨道进行爬行至目标位置，然后由夹取组件3对目标物品进行夹取并放置在托盘4上，从而实现对小件物品进行自动转运，从而提高工作效率，减少工人的劳动强度；同时，该托盘4始终保持水平状态，从而保证托盘4上的物品始终保持在稳定状态，不易跌落。
[0037]具体地，所述的机架1贯穿设有连接轴11，该连接轴11设置于机架1的中心处且与机架1转动连接。所述的夹取组件3、托盘4均与该连接轴11相连接，且两者位于机架1的同侧，位于机架1另一侧的连接轴11上设有配重5。其中，托盘4与连接轴11之间通过轴承进行转动连接。
[0038]所述的托盘4上还设有水平仪，该水平仪用于检测托盘4的倾斜角度，从而判断托盘4是否处于水平状态。另外，所述的机架1上还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于小型货物的搬运机器人，包括机架(1)，所述机架(1)的两端设有驱动轮(2)，其特征在于：所述的机架(1)连接有用于对待转移物品进行夹取的夹取组件(3)，以及用于承载待转移物品的托盘(4)，其中，所述的夹取组件(3)位于托盘(4)的上方，且托盘(4)始终保持水平状态。2.根据权利要求1所述的一种用于小型货物的搬运机器人，其特征在于：所述的夹取组件(3)包括相互铰接的第一连接杆(31)和第二连接杆(32)，其中，第二连接杆(32)的端部铰接有抓取件(33)。3.根据权利要求1或2所述的一种用于小型货物的搬运机器人，其特征在于：所述的机架(1)贯穿设有连接轴(11)，夹取组件(3)、托盘(4)均与该连接轴(11)相连接，且两者位于机架(1)的同侧，位于机架(1)另一侧的连接轴(11)上设有配重(5)。4.根据权利要求3所述的一种用于小型货物的搬运机器人，其特征在于：所述的连接轴(11)设置于机架(1)的中心处，该连接轴(11)的端部连接有卡槽(12)，第一连接杆(31)的端部卡入该卡槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦方瑞，
申请(专利权)人：安徽斯塔克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：