用于切割坡口工件的激光切割方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于切割坡口工件的激光切割方法，包括：获取待切割坡口工件的图纸；所述待切割坡口工件中包括第一轮廓、第二轮廓；基于所述图纸，确定所述待切割坡口工件中部分或全部部位的厚度，得到当前厚度信息；所述当前厚度信息包括所述第一轮廓与所述第二轮廓之间的厚度；基于所述图纸以及所述当前厚度信息，确定所述待切割坡口工件上的若干轨迹点及所述若干轨迹点的激光指向；基于所述若干轨迹点以及所述若干轨迹点的激光指向，切割所述待切割坡口工件的部分或全部。述待切割坡口工件的部分或全部。述待切割坡口工件的部分或全部。

【技术实现步骤摘要】
用于切割坡口工件的激光切割方法、装置以及电子设备


[0001]本专利技术涉及激光切割领域，尤其涉及一种用于切割坡口工件的激光切割方法、装置以及电子设备。

技术介绍

[0002]坡口工件的图形的定义方式种类繁多，我们常见的定义方式有：正交坡口(用一条轨迹加偏转角度来定义，典型的工件是圆台和棱台)、定姿态坡口(用一条轨迹和固定的向量方向来定义，典型的工件是斜圆柱)，变角度坡口(偏转角度不断变化的正交坡口)，但是这些定义方式都不足以表达出任意一种坡口图形，无法应对实际生产中多种多样的坡口工件的加工需求。
[0003]现有技术中的切割方法，仅能够切割定义简单的坡口工件，例如正交坡口工件：已知上表面轮廓和坡口角度，针对上表面的轮廓上任一点作切线，将竖直向量在垂直于切线方向的平面内旋转某个角度，得到该点的激光指向，进而切割得到正交坡口工件。对于复杂的工件图形，上下表面不再满足正交的条件，例如上表面是圆形，下表面是方形的工件。正交坡口的方案不再适用，难以定义出一个合理的切割方式。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于切割坡口工件的激光切割方法、装置以及电子设备，以解决复杂坡口工件图形难以定义、加工的问题。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于切割坡口工件的激光切割方法，包括：
[0006]获取待切割坡口工件的图纸；所述待切割坡口工件中包括第一轮廓、第二轮廓；
[0007]基于所述图纸，确定所述待切割坡口工件中部分或全部部位的厚度，得到当前厚度信息；所述当前厚度信息包括所述第一轮廓与所述第二轮廓之间的厚度；
[0008]基于所述图纸以及所述当前厚度信息，确定所述待切割坡口工件上的若干轨迹点及所述若干轨迹点的激光指向；
[0009]基于所述若干轨迹点以及所述若干轨迹点的激光指向，切割所述待切割坡口工件的部分或全部。
[0010]可选的，基于所述图纸以及所述当前厚度信息，确定所述待切割坡口工件上的若干轨迹点及轨迹点对应的激光指向，包括：
[0011]获取所述第一轮廓以及所述第二轮廓的参数方程；
[0012]基于所述参数方程，分别确定若干第一轨迹点以及若干第二轨迹点；
[0013]基于所述若干第一轨迹点以及所述若干第二轨迹点，确定若干轨迹点对；
[0014]基于所述当前厚度信息，针对每个所述轨迹点对，确定所述轨迹点对中的轨迹点的激光指向；
[0015]其中，所述第一轨迹点表征为所述第一轮廓上的轨迹点，所述第二轨迹点表征为所述第二轮廓上的轨迹点，所述轨迹点对包括任一所述第一轨迹点以及任一所述第二轨迹
点。
[0016]可选的，所述轨迹点对包括轨迹点对起点与轨迹点对终点；
[0017]针对每个所述轨迹点对，确定所述轨迹点对中的轨迹点的激光指向包括：
[0018]针对每个所述轨迹点对，确定所述轨迹点对起点与所述轨迹点对终点；
[0019]其中，所述轨迹点对起点表征为任一所述第一轨迹点，所述轨迹点对终点表征为任一所述第二轨迹点。
[0020]可选的，确定所述轨迹点对起点与终点包括：
[0021]基于所述第一轮廓的参数方程，确定所述轨迹点对起点的位置；
[0022]基于所述轨迹点对起点的位置、所述第二轮廓的参数方程以及映射关系，确定所述轨迹点对终点的位置。
[0023]可选的，针对每个所述轨迹点对，确定所述轨迹点对中的轨迹点的激光指向包括：
[0024]获取所述轨迹点对起点的位置和所述轨迹点对终点的位置；
[0025]基于所述当前厚度信息，对所述轨迹点对起点指向所述轨迹点对终点的向量进行向量单位化，以得到所述轨迹点对中的轨迹点的激光指向；
[0026]其中，所述轨迹点对中的轨迹点的激光指向表征为向量的方向。
[0027]可选的，在所述基于所述参数方程，分别确定若干第一轨迹点以及若干第二轨迹点之后还包括：
[0028]基于所述若干第一轨迹点以及所述若干第二轨迹点，确定第一轨迹段、第二轨迹段；
[0029]其中，所述第一轨迹段表征为覆盖所述第一轮廓的所述若干第一轨迹点，所述第二轨迹段表征为覆盖所述第二轮廓的所述若干第二轨迹点，
[0030]所述轨迹点对起点为所述第一轨迹段的起点或终点，所述轨迹点对终点为所述第二轨迹段的起点或终点；
[0031]所述第一轨迹段以及所述第二轨迹段的切割方向包括顺时针或逆时针。
[0032]可选的，所述待切割坡口工件中还包括N个轮廓，其中，N为正整数。
[0033]根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于切割坡口工件的激光切割装置，包括：获取模块、第一确定模块、第二确定模块以及切割模块；
[0034]所述获取模块用于，获取待切割坡口工件的图纸；所述待切割坡口工件中包括第一轮廓、第二轮廓；
[0035]所述第一确定模块用于，基于所述图纸，确定所述待切割坡口工件中部分或全部部位的厚度，得到当前厚度信息；所述当前厚度信息包括所述第一轮廓与所述第二轮廓之间的厚度；
[0036]所述第二确定模块用于，基于所述图纸以及所述当前厚度信息，确定所述待切割坡口工件上的若干轨迹点及所述若干轨迹点的激光指向；
[0037]所述切割模块用于，基于所述若干轨迹点以及所述若干轨迹点的激光指向，切割所述待切割坡口工件的部分或全部。
[0038]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器与处理器，
[0039]所述存储器，用于存储代码；
[0040]所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选的所述的
用于切割坡口工件的激光切割方法。
[0041]根据本专利技术的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选的所述的用于切割坡口工件的激光切割方法。
[0042]本专利技术提供的用于切割坡口工件的激光切割方法以及装置，通过获取坡口工件的第一轮廓以及第二轮廓以及坡口工件中的厚度，得到待切割坡口工件上的轨迹点及所述轨迹点的激光指向，解决复杂坡口工件图形难以定义、加工的问题。
[0043]且在优选的实施方式中，本专利技术通过参数方程以及映射关系，将轨迹点对起点的位置与轨迹点对终点的位置一一对应起来，避免了轨迹点对应错误导致的实际切割的厚度变厚、实际偏摆角度过大以及超过机床行程范围的问题，进一步保证了切割的准确性。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1是本专利技术一实施例中用于切割坡口工件的激光切割方法的流程示意图一；
[0046]图2是本专利技术一实施例中用于切割坡口工件的激光切割方法的流程示意图二；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于切割坡口工件的激光切割方法，其特征在于，包括：获取待切割坡口工件的图纸；所述待切割坡口工件中包括第一轮廓、第二轮廓；基于所述图纸，确定所述待切割坡口工件中部分或全部部位的厚度，得到当前厚度信息；所述当前厚度信息包括所述第一轮廓与所述第二轮廓之间的厚度；基于所述图纸以及所述当前厚度信息，确定所述待切割坡口工件上的若干轨迹点及所述若干轨迹点的激光指向；基于所述若干轨迹点以及所述若干轨迹点的激光指向，切割所述待切割坡口工件的部分或全部。2.根据权利要求1所述的用于切割坡口工件的激光切割方法，其特征在于，基于所述图纸以及所述当前厚度信息，确定所述待切割坡口工件上的若干轨迹点及轨迹点对应的激光指向，包括：获取所述第一轮廓以及所述第二轮廓的参数方程；基于所述参数方程，分别确定若干第一轨迹点以及若干第二轨迹点；基于所述若干第一轨迹点以及所述若干第二轨迹点，确定若干轨迹点对；基于所述当前厚度信息，针对每个所述轨迹点对，确定所述轨迹点对中的轨迹点的激光指向；其中，所述第一轨迹点表征为所述第一轮廓上的轨迹点，所述第二轨迹点表征为所述第二轮廓上的轨迹点，所述轨迹点对包括任一所述第一轨迹点以及任一所述第二轨迹点。3.根据权利要求2所述的用于切割坡口工件的激光切割方法，其特征在于，所述轨迹点对包括轨迹点对起点与轨迹点对终点；针对每个所述轨迹点对，确定所述轨迹点对中的轨迹点的激光指向包括：针对每个所述轨迹点对，确定所述轨迹点对起点与所述轨迹点对终点；其中，所述轨迹点对起点表征为任一所述第一轨迹点，所述轨迹点对终点表征为任一所述第二轨迹点。4.根据权利要求3所述的用于切割坡口工件的激光切割方法，其特征在于，确定所述轨迹点对起点与所述轨迹点对终点包括：基于所述第一轮廓的参数方程，确定所述轨迹点对起点的位置；基于所述轨迹点对起点的位置、所述第二轮廓的参数方程以及映射关系，确定所述轨迹点对终点的位置。5.根据权利要求2所述的用于切割坡口工件的激光切割方法，其特征在于，针对每个所述轨迹点对，确定所述轨迹点对中的轨迹点的激光指向包括：获取所述轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢淼，徐力宇，肖鹏宇，
申请(专利权)人：上海柏楚电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：