【技术实现步骤摘要】
本技术属于异形板加工，更具体地说，涉及一种异形板夹持设备。
技术介绍
1、在建筑、冶金和机械加工等多个领域中，板状工件是制造各种设备不可或缺的重要组成之一，如木板和钢板等，通过焊接等技术实现板状工件的拼接，形成完整结构。在拼接前，根据设备需求，需要对板状工件进行铣削加工，满足设备拼接需求。
2、各个领域对于板状工件的种类需求多数为平板结构，这种平板结构的铣削操作难度相对较小，采用市场上常见的一些夹持装置固定后即可进行精确铣削。然而，根据现有设备的需求，一些情况下会需要一些异形结构的板材，例如两侧向下延伸一部分的弧形板，这种异形板采用常规板材夹持装置往往难以具有较好的固定效果，导致铣削精度无法得到保证，从而无法满足设备需求。
3、如中国专利申请号为：cn201511023486.1，公开日为：2016年3月23日的专利文献，公开了一种用于板状工件焊接的夹持固定座，包括一基板，基板上设有两个位置相对的移动挡板，移动挡板与驱动机构连接，驱动机构可带动两个移动挡板在水平方向同向或背向移动，移动挡板的内侧面设有至少一个顶头，顶头与顶头气缸连接。该夹持固定座在基板上设置两个位置相对的移动档板，这样就可将要焊接的工件夹持在两移动档板之间，由于多的焊接工件的端面可能不是平的，因此在每个移动档板上均设有顶头，且顶头和顶头气缸连接，这样对于端面不是平的工件来说也能将其固定夹紧。
4、上述方案虽然说明能够用于端面不平的焊接工件，但是其是从外侧对工件进行顶紧固定，将其用于前面所提到的两侧向下延伸一部分的弧形板时，难以
5、中国专利申请号为：cn202110941355.0，公开日为：2021年10月8日的专利文献，公开了一种顶紧机构、侧部夹持装置及附件焊接工装和焊接方法，包括侧部顶紧块、用于推动侧部顶紧块顶紧工件的第一顶紧安装板，侧部顶紧块的一侧铰接在第一顶紧安装板，另一侧设有至少一个万向压头，第一顶紧安装板沿其顶紧方向设有若干可移动的顶杆，顶杆用于直接和/或间接的与各万向压头万向转动连接，第一顶紧安装板推动侧部顶紧块抵接在工件的侧壁上，依靠侧部顶紧块绕铰接处的摆动角度，万向压头匹配侧部顶紧块的摆动角度进行相应的转动调节，侧部顶紧块依靠铰接处和万向压头贴合在工件侧壁上。
6、该方案通过设置顶紧机构和侧部夹持机构配合，一定程度上能够实现对异形板的夹持固定，但是其同样不适用于前面所提到的两侧向下延伸一部分的弧形板，固定效果并不理想。
7、尤其是，上述两个方案均是从异形板的外侧对板件进行夹持顶紧固定，而这种外侧的夹持装置由于本身所占空间的问题，容易对铣削设备的工作造成影响，板件位于夹持部位周围的位置均难以进行精确铣削。
技术实现思路
1、1、要解决的问题
2、针对现有板件夹持设备难以适用于异形板的夹持，导致对异形板的铣削效果不理想的问题，本技术提供一种异形板夹持设备，能够从异形板的内侧向外对异形板进行横向和竖向上的夹持固定，固定效果极佳且不会影响外侧铣削设备的作业，提高了对异形板的铣削效果。
3、2、技术方案
4、为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
5、一种异形板夹持设备，包括工作台，所述工作台上装有侧部夹持装置、上部夹持装置和点部夹持装置；所述侧部夹持装置包括侧部顶紧块和调节侧部顶紧块横向位置的横向调节机构，所述侧部顶紧块位于横向调节机构的外侧；所述上部夹持装置包括上部夹持件和调节上部夹持件竖向位置的竖向调节机构，所述上部夹持件位于竖向调节机构的上侧；所述点部夹持装置包括球状顶紧块和调节球状顶紧块竖向位置的点部调节机构。
6、作为技术方案的进一步改进，所述侧部顶紧块可拆卸固定安装在横向调节机构上。
7、作为技术方案的进一步改进，所述横向调节机构包括横向固定架和横向伸缩件，所述横向固定架上沿高度方向设有多个安装孔，所述横向伸缩件通过螺栓固定安装在所述安装孔中，所述侧部顶紧块安装在横向伸缩件上。
8、作为技术方案的进一步改进，所述侧部顶紧块与工件接触的位置装有柔性垫。
9、作为技术方案的进一步改进，所述上部夹持件采用气动吸盘。
10、作为技术方案的进一步改进，所述竖向调节机构包括竖向固定架和竖向伸缩件，所述竖向固定架上沿水平方向设有多个安装孔，所述竖向伸缩件通过螺栓固定安装在所述安装孔中，所述上部夹持件安装在竖向伸缩件上。
11、作为技术方案的进一步改进，所述上部夹持件与工件接触的位置装有柔性垫。
12、作为技术方案的进一步改进，所述点部调节机构上侧固定安装有导向杆，所述球状顶紧块下侧固定连接有套设在导向杆上的导向套，所述导向套与点部调节机构的上侧之间的导向杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别连接导向套和点部调节机构的上侧。
13、作为技术方案的进一步改进，所述工作台的中部装有至少一个点部夹持装置，围绕工作台的中部间隔装有多个点部夹持装置。
14、作为技术方案的进一步改进，所述球状顶紧块上包覆有柔性垫。
15、3、有益效果
16、相比于现有技术，本技术的有益效果为：
17、(1)本技术一种异形板夹持设备，通过侧部夹持装置和上部夹持装置，能够从异形板的内侧向外对异形板进行横向和竖向上的夹持固定，提高对异形板的固定效果，且由于侧部夹持装置和上部夹持装置位于异形板内侧，不会影响外侧铣削设备的作业，提高了对异形板的铣削效果，尤其是，通过设置点部夹持装置，能够实现对异形板底部不规则位置的顶紧，进一步提升对异形板的固定效果；
18、(2)本技术一种异形板夹持设备，横向伸缩件和竖向伸缩件能够实现夹持装置的伸缩，一方面能够更好地从内侧进行固定，另一方面使得设备能够适用于不同尺寸的异形板，同理，通过将横向伸缩件和竖向伸缩件安装在不同的安装孔中，进一步提高了设备针对不同尺寸的异形板的适用性；
19、(3)本技术一种异形板夹持设备，夹持装置与工件的接触的位置均装有柔性垫，能够夹持板件时对板件进行保护，降低板件的受损概率；
20、(4)本技术一种异形板夹持设备，点部调节机构通过设置弹簧，为球状顶紧块提供了一定的避让空间，避免了部分异形板底部突出地方挤压球状顶紧块而造成点部夹持装置损坏。
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1.一种异形板夹持设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上装有侧部夹持装置(2)、上部夹持装置(3)和点部夹持装置(4)；所述侧部夹持装置(2)包括侧部顶紧块(21)和调节侧部顶紧块(21)横向位置的横向调节机构，所述侧部顶紧块(21)位于横向调节机构的外侧；所述上部夹持装置(3)包括上部夹持件(31)和调节上部夹持件(31)竖向位置的竖向调节机构，所述上部夹持件(31)位于竖向调节机构的上侧；所述点部夹持装置(4)包括球状顶紧块(41)和调节球状顶紧块(41)竖向位置的点部调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种异形板夹持设备，其特征在于：所述侧部顶紧块(21)可拆卸固定安装在横向调节机构上。
3.根据权利要求2所述的一种异形板夹持设备，其特征在于：所述横向调节机构包括横向固定架(22)和横向伸缩件(23)，所述横向固定架(22)上沿高度方向设有多个安装孔，所述横向伸缩件(23)通过螺栓固定安装在所述安装孔中，所述侧部顶紧块(21)安装在横向伸缩件(23)上。
4.根据权利要求3所述的一种异形板夹持设备，其特征在于：所述侧部顶紧
5.根据权利要求1所述的一种异形板夹持设备，其特征在于：所述上部夹持件(31)采用气动吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种异形板夹持设备，其特征在于：所述竖向调节机构包括竖向固定架(32)和竖向伸缩件(33)，所述竖向固定架(32)上沿水平方向设有多个安装孔，所述竖向伸缩件(33)通过螺栓固定安装在所述安装孔中，所述上部夹持件(31)安装在竖向伸缩件(33)上。
7.根据权利要求6所述的一种异形板夹持设备，其特征在于：所述上部夹持件(31)与工件接触的位置装有柔性垫。
8.根据权利要求1所述的一种异形板夹持设备，其特征在于：所述点部调节机构上侧固定安装有导向杆，所述球状顶紧块(41)下侧固定连接有套设在导向杆上的导向套，所述导向套与点部调节机构的上侧之间的导向杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别连接导向套和点部调节机构的上侧。
9.根据权利要求8所述的一种异形板夹持设备，其特征在于：所述工作台(1)的中部装有至少一个点部夹持装置(4)，围绕工作台(1)的中部间隔装有多个点部夹持装置(4)。
10.根据权利要求9所述的一种异形板夹持设备，其特征在于：所述球状顶紧块(41)上包覆有柔性垫。
...【技术特征摘要】
1.一种异形板夹持设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上装有侧部夹持装置(2)、上部夹持装置(3)和点部夹持装置(4)；所述侧部夹持装置(2)包括侧部顶紧块(21)和调节侧部顶紧块(21)横向位置的横向调节机构，所述侧部顶紧块(21)位于横向调节机构的外侧；所述上部夹持装置(3)包括上部夹持件(31)和调节上部夹持件(31)竖向位置的竖向调节机构，所述上部夹持件(31)位于竖向调节机构的上侧；所述点部夹持装置(4)包括球状顶紧块(41)和调节球状顶紧块(41)竖向位置的点部调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种异形板夹持设备，其特征在于：所述侧部顶紧块(21)可拆卸固定安装在横向调节机构上。
3.根据权利要求2所述的一种异形板夹持设备，其特征在于：所述横向调节机构包括横向固定架(22)和横向伸缩件(23)，所述横向固定架(22)上沿高度方向设有多个安装孔，所述横向伸缩件(23)通过螺栓固定安装在所述安装孔中，所述侧部顶紧块(21)安装在横向伸缩件(23)上。
4.根据权利要求3所述的一种异形板夹持设备，其特征在于：所述侧部顶紧块(21)与工件接触的位置装有柔性垫。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦方瑞，马涛，
申请(专利权)人：安徽斯塔克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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