本实用新型专利技术公开一种激光切割机器人用管线包，包括机架、安装于机架上的激光切割机器人及包覆在管线外部的线管，所述线管的一端与机架固定连接，其另一端固定于激光切割机器人的切割头处，还包括有至少一个弹性伸缩补偿件，所述弹性伸缩补偿件的一端滑动连接在机架上，其另一端与线管固定连接。所述一种激光切割机器人用管线包通过增设弹性伸缩补偿件，且弹性伸缩补偿件滑动连接在机架上，进而在切割头移动时，其可以给予线管一定的补偿量，从而有效保障了切割头的活动范围，并避免了线管发生缠绕、折弯的现象，结构简单，易于实现。
【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机器人用管线包
本技术涉及激光切割
，尤其涉及一种激光切割机器人用管线包。
技术介绍
激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。目前，市场上的激光切割机器人，有许多管线要连接到切割头处，例如，用于传输激光的光纤线、用于供电的电线、用于冷却的水管、用于通保护气体的气管；通常情况，会将这些管线置于线管中保护起来，然而，由于激光切割机器人的切割头工作时需要移动，故此，线管需要预留一定长度，而当线管预留长度较短时，会影响切割头活动范围，进而影响激光切割机器人的工作范围，当线管预留长度较长时，线管极易发生折弯、缠绕，进而损坏线管及其内的管线，由此，急需解决。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，提供一种激光切割机器人用管线包，以解决现有激光切割机器人用管线包的线管预留长度较短时，影响切割头活动范围的问题，以及现有激光切割机器人用管线包的线管预留长度较长时，易发生折弯、缠绕，进而损坏线管及其内管线的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种激光切割机器人用管线包，包括机架、安装于机架上的激光切割机器人及包覆在管线外部的线管，所述线管的一端与机架固定连接，其另一端固定于激光切割机器人的切割头处，还包括有至少一个弹性伸缩补偿件，所述弹性伸缩补偿件的一端滑动连接在机架上，其另一端与线管固定连接。作为本技术的一种优选方案，所述弹性伸缩补偿件设置有2个，包括第一弹性伸缩补偿件、第二弹性伸缩补偿件，所述第一弹性伸缩补偿件与线管的第一连接点固定连接，所述第二弹性伸缩补偿件与线管的第二连接点固定连接，所述第一连接点与第二连接点之间的线管长度大于第一连接点到第二连接点的直线距离。作为本技术的一种优选方案，所述机架上位于其一侧设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一弹性伸缩补偿件与第一滑块固定连接，机架上位于其另一侧设置有第二导轨，所述第二导轨与第一导轨相平行，且第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二弹性伸缩补偿件与第二滑块固定连接。作为本技术的一种优选方案，所述弹性伸缩补偿件为弹簧平衡器。作为本技术的一种优选方案，所述线管为波纹管。本技术的有益效果为，所述一种激光切割机器人用管线包通过增设弹性伸缩补偿件，且弹性伸缩补偿件滑动连接在机架上，进而在切割头移动时，其可以给予线管一定的补偿量，从而有效保障了切割头的活动范围，并避免了线管发生缠绕、折弯的现象，结构简单，易于实现。附图说明图1为本技术一种激光切割机器人用管线包的立体结构示意图；图2为本技术一种激光切割机器人用管线包的主视图；图3为本技术一种激光切割机器人用管线包的侧视图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。请参照图1至图3所示，于本实施例中，一种激光切割机器人用管线包，包括机架1、安装于机架1上的激光切割机器人2及包覆在管线外部的线管3，所述线管3为波纹管，其上端与机架1固定连接，其下端固定于激光切割机器人2的切割头处，还包括有第一弹性伸缩补偿件4、第二弹性伸缩补偿件5，所述第一弹性伸缩补偿件4、第二弹性伸缩补偿件5均为弹簧平衡器，所述机架1上位于其前端设置有第一导轨6，所述第一导轨6沿左右方向布置，且第一导轨6上滑动连接有第一滑块，所述第一弹性伸缩补偿件4的上端与第一滑块固定连接，其下端固定连接于线管3的第一连接点处，机架上位于其后端设置有第二导轨7，所述第二导轨7与第一导轨6相平行，且第二导轨7上滑动连接有第二滑块，所述第二弹性伸缩补偿件5的上端与第二滑块固定连接，其下端固定连接于线管3的第二连接点处，所述第一连接点与第二连接点之间的线管3长度大于第一连接点到第二连接点的直线距离。本实施例中，第一连接点与第二连接点之间的线管3长度大于第一连接点到第二连接点的直线距离，进而可在切割头移动时，给予补偿，第一连接点、第二连接点的位置根据需要可以进行调整，进而调节整个线管3的折弯程度，以保证线管3内光纤的折弯半径小于150mm。值得一提的是，虽然本实施例中，采用第一弹性伸缩补偿件4、第二弹性伸缩补偿件5共2个弹性伸缩补偿件，但是本技术不限于此，弹性伸缩补偿件的数量亦可以为1个或3个或更多，但当采用1个弹性伸缩补偿件时，线管3折弯较大，会使得线管3内的光纤发生弯曲、折弯，线管3内光纤的折弯半径往往大于150mm，大大影响激光传输性能，而当采用3个或更多的弹性伸缩补偿件时，对线管3的束缚较大，且成本较高，故此，本实施例2个弹性伸缩补偿件的选择，为本技术的优选方案。值得一提的是，虽然本实施例中，第一弹性伸缩补偿件4、第二弹性伸缩补偿件5均采用的是弹簧平衡器，但是本技术不限于此，第一弹性伸缩补偿件4、第二弹性伸缩补偿件5亦可直接采用弹簧或其他具有弹性伸缩性能的部件，只要能够起到一定的补偿作用即可。以上实施例只是阐述了本技术的基本原理和特性，本技术不受上述实施例限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书界定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种激光切割机器人用管线包，包括机架、安装于机架上的激光切割机器人及包覆在管线外部的线管，所述线管的一端与机架固定连接，其另一端固定于激光切割机器人的切割头处，其特征在于：还包括有至少一个弹性伸缩补偿件，所述弹性伸缩补偿件的一端滑动连接在机架上，其另一端与线管固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种激光切割机器人用管线包，包括机架、安装于机架上的激光切割机器人及包覆在管线外部的线管，所述线管的一端与机架固定连接，其另一端固定于激光切割机器人的切割头处，其特征在于：还包括有至少一个弹性伸缩补偿件，所述弹性伸缩补偿件的一端滑动连接在机架上，其另一端与线管固定连接。2.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用管线包，其特征在于：所述弹性伸缩补偿件设置有2个，包括第一弹性伸缩补偿件、第二弹性伸缩补偿件，所述第一弹性伸缩补偿件与线管的第一连接点固定连接，所述第二弹性伸缩补偿件与线管的第二连接点固定连接，所述第一连接点与第二连接点之间的线...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦方瑞，董鑫，周勇，韦毓鹏，肖福勇，
申请(专利权)人：安徽斯塔克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。