一种激光切割机器人的切割头防撞机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种激光切割机器人的切割头防撞机构，包括切割头、安装于激光切割机器人上的安装板及防撞机构本体，防撞机构本体包括定位座、切割头连接板，切割头连接板与切割头固定连接，且切割头连接板通过被磁块、磁铁与定位座吸附连接，定位座与安装板固定连接，且定位座上连接有定位板，定位板上开有至少一个定位孔，切割头连接板上固定连接有压板，压板上设置有定位柱，定位柱的下端端头设置有与定位孔相配合的定位头，定位孔内设置有感应开关。本实用新型专利技术结构简单、易于实现，在发生碰撞时，能够可靠分离，此外，在发生碰撞过后，可通过定位柱的定位头与定位孔配合实现快速复位，操作方便、简单。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机器人的切割头防撞机构
本技术涉及激光切割
，尤其涉及一种激光切割机器人的切割头防撞机构。
技术介绍
激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。现有的激光切割技术中，激光切割机器人的切割头多采用刚性连接，其在实际生产过程中不能进行缓冲保护，由于被切割材料的不规则、电路故障等原因，有时会造成切割头与工件的碰撞而造成整个切割头损坏；鉴于此问题，部分厂家将切割头做成可分离式结构，进而在发生碰撞时，起到保护切割头的作用，然而，现有可分离式结构的切割头在发生碰撞后，无法快速的完成复位，且当碰撞力度较大时，切割头极易飞落损坏，存在一定的安全隐患，由此，急需解决。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，提供一种激光切割机器人的切割头防撞机构，以解决现有刚性连接的切割头发生碰撞易损坏的问题，以及现有可分离式结构的切割头发生碰撞后无法快速复位，切割头易飞落损坏，存在安全隐患的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种激光切割机器人的切割头防撞机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光切割机器人的切割头防撞机构，包括切割头、安装于激光切割机器人上的安装板及防撞机构本体，其特征在于：所述防撞机构本体包括定位座、切割头连接板，所述切割头连接板与切割头固定连接，且切割头连接板通过被磁块、磁铁与定位座吸附连接，所述定位座与安装板固定连接，且定位座上连接有定位板，所述定位板上开有至少一个定位孔，所述切割头连接板上固定连接有压板，所述压板上设置有定位柱，所述定位柱的下端端头设置有与定位孔相配合的定位头，所述定位孔内设置有感应开关。

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机器人的切割头防撞机构，包括切割头、安装于激光切割机器人上的安装板及防撞机构本体，其特征在于：所述防撞机构本体包括定位座、切割头连接板，所述切割头连接板与切割头固定连接，且切割头连接板通过被磁块、磁铁与定位座吸附连接，所述定位座与安装板固定连接，且定位座上连接有定位板，所述定位板上开有至少一个定位孔，所述切割头连接板上固定连接有压板，所述压板上设置有定位柱，所述定位柱的下端端头设置有与定位孔相配合的定位头，所述定位孔内设置有感应开关。2.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人的切割头防撞机构，其特征在于：所述被磁块固定安装于切割头连接板上，所述磁铁固定安装于定位座上。3.根据权利要求2所述的一种激光切割机器人的切割头防撞机构，其特征在于：所述被磁块为V形结构，所述磁铁上开有与被磁块相配合的V形槽。4.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人的切割头防撞机构，其特征在于：所述的定位孔为2个，对称布置，相应的，所述压板上设置有2个定位柱。5.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人的切...

【专利技术属性】
技术研发人员：董鑫，秦方瑞，韦毓鹏，肖福勇，
申请(专利权)人：安徽斯塔克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34