【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种激光焊接，尤其是涉及一种3D激光焊接机床。
技术介绍
目前，国内激光焊接机床主要以薄板焊接为主，本专利技术主要针对三维立体零部件及重大型特殊材料零部件的机床，解决了特殊材料异型铸造加工难题。
技术实现思路
本专利技术目的是:提供一种适用于大型特殊材料异形件激光焊接机床。本专利技术的技术方案是:包括龙门机床、机械手、激光头组成一体，由伺服系统、液压系统及激光焊接系统驱动来实现工作。龙门机床:机座上安装有工作台，工作台通过伺服电机连接三轴联动装置，三轴联动装置连接外螺纹，外螺纹与内螺纹杆接触，实现工作台前进后退，工作台上安装有旋转工作台由伺服电机驱动旋转工作台360度旋转，机座左右两侧各有一根立柱，两立柱共同支撑一根横梁，横梁由燕尾槽活动固定，由丝杆连接伺服电机，伺服电机驱动丝杆推动横梁上下行走，横梁上安装有机械手架，机械手架由燕尾槽活动固定由丝杆连接伺服电机，伺服电机驱动机械手架左右行走，横梁可设有单个或多个机械手架、机械手、激光头。机械手:第一臂末端活动安装机械手架上，机械手架与第一臂末端设有旋转装置，实现机械手整体旋转，第一臂前端与第...
【技术保护点】
一种3D激光焊接机床，由龙门机床（8）、机械手（7）、激光头（12）组成一体，由伺服系统、液压系统及激光焊接系统驱动来实现工作。
【技术特征摘要】
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