一种高识别性能的激光加工机床制造技术

本发明专利技术提供了一种高识别性能的激光加工机床，包括激光加工机床和与激光加工机床相连的目标识别装置，目标识别装置基于视觉特征对目标进行识别跟踪，包括依次连接的怀疑目标获取模块、颜色信息处理模块、轮廓信息处理模块、特征评估模块，其中颜色信息处理模块对所述原始桢图像进行从RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换并构建所述怀疑目标在HSV颜色空间的色调颜色模型，轮廓信息处理模块用于对所述原始桢图像的实际轮廓进行特征区域与非特征区域的区域类型划分、对相邻的同类型区域进行合并，并选取不同参数的滤波器对合并后的特征区域与非特征区域分别进行平滑处理。本发明专利技术具有识别精度高、识别速度快的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光加工领域，具体涉及一种高识别性能的激光加工机床。
技术介绍
相关技术中，在激光加工机床上采用雷达对目标进行跟踪在定位精度和跟踪成功率上具备很大优势，但仅从雷达获取的距离信息上很难对目标的特征进行区分，尤其在目标被遮挡和多目标情况下，很难实现目标有效识别跟踪。采用目标的视觉信息(如颜色、轮廓等)刻画目标特征，基于目标视觉特征对目标进行识别跟踪是解决上述问题的有效途径。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种高识别性能的激光加工机床。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：一种高识别性能的激光加工机床，包括激光加工机床和与激光加工机床相连的目标识别装置，其特征是，所述激光加工机床包括：底座，所述底座上固定有一激光器和两根立柱，其中所述的两根立柱在远离底座的一端连接一横梁，并形成一龙门；X轴运动模组，所述X轴运动模组包括X轴伺服电机、X轴滚珠丝杆、X轴线性导轨、X轴模组基座和X轴运动托板，其中所述X轴模组基座通过螺钉固定在横梁上，所述X轴运动托板设于X轴线性导轨上，并与X轴滚珠丝杆螺纹连接；Y轴运动模组，所述Y轴运动模组包括Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杆、Y轴线性导轨、Y轴模组基座和Y轴运动托板，其中所述Y轴模组基座通过螺钉固定在底座上，所述Y轴运动托板设于X轴线性导轨上，并与X轴滚珠丝杆螺纹连接。优选地，所述激光加工机床还包括：旋转摆动头，所述旋转摆动头包括固定座，摆动板，回转工作台，以及相互连接的A轴伺服电机和A轴中空回转减速机、C轴伺服电机和C轴中空回转减速机，其中所述固定座设于Y轴运动托板上，所述A轴中空回转减速机的回转平面与摆动板相连接，并可通过A轴伺服电机来驱动摆动板在竖直方向上进行转动，所述C轴中空回转减速机固定在摆动板上，其回转平面与回转工作台相连接，并可通过C轴伺服电机来驱动回转工作台在水平方向上进行旋转。优选地，所述激光加工机床还包括：Z轴运动模组，所述Z轴运动模组包括Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、Z轴线性导轨、Z轴模组基座和Z轴运动托板，其中所述Z轴模组基座通过连接板固定在X轴运动托板上，所述Z轴运动托板设于Z轴线性导轨上，其面向Z轴模组基座的一侧面上与Z轴滚珠丝杆用螺纹连接，背离Z轴模组基座的一侧面通过振镜连接板设置有扫描振镜；以及多个反射镜，用于将激光器发出的激光束导入扫描振镜。优选地，所述目标识别装置包括：(1)怀疑目标获取模块，用于在监控视频中识别怀疑目标并读取包含怀疑目标的原始桢图像，其包括与现场计算机连接的红外电荷耦合器件，所述红外电荷耦合器件将输出的图像信号输入到现场计算机进行是否存在怀疑目标的判别处理；(2)颜色信息处理模块，其对所述原始桢图像进行从RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换并构建所述怀疑目标在HSV颜色空间的色调颜色模型，转换公式如下： s = 0 M a x ( r , g , b ) = 0 M a x ( r , g , b ) - M i n ( r , g , b ) M a x ( r , g , b ) M a x ( r , g , b ) ≠ 0 ]]>v＝Max(r,g,b)其中，(r,g,b)为原始桢图像的像素点在RGB颜色空间的红绿蓝坐标值，有效值范围均为(0,1)；h为像素点在HSV颜色空间中的色相分量，s为像素点在HSV颜色空间中的饱和度分量，v为像素点在HSV颜色空间中的色调分量；色调颜色模型如下： Q h u e = { Q h u e ( w ) , w = 1 , ... n ; Σ w = 1 n Q h u e本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高识别性能的激光加工机床，包括激光加工机床和与激光加工机床相连的目标识别装置，其特征是，所述激光加工机床包括：底座，所述底座上固定有一激光器和两根立柱，其中所述的两根立柱在远离底座的一端连接一横梁，并形成一龙门；X轴运动模组，所述X轴运动模组包括X轴伺服电机、X轴滚珠丝杆、X轴线性导轨、X轴模组基座和X轴运动托板，其中所述X轴模组基座通过螺钉固定在横梁上，所述X轴运动托板设于X轴线性导轨上，并与X轴滚珠丝杆螺纹连接；Y轴运动模组，所述Y轴运动模组包括Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杆、Y轴线性导轨、Y轴模组基座和Y轴运动托板，其中所述Y轴模组基座通过螺钉固定在底座上，所述Y轴运动托板设于X轴线性导轨上，并与X轴滚珠丝杆螺纹连接。

【技术特征摘要】
1.一种高识别性能的激光加工机床，包括激光加工机床和与激光加工机床相连的目标识别装置，其特征是，所述激光加工机床包括：底座，所述底座上固定有一激光器和两根立柱，其中所述的两根立柱在远离底座的一端连接一横梁，并形成一龙门；X轴运动模组，所述X轴运动模组包括X轴伺服电机、X轴滚珠丝杆、X轴线性导轨、X轴模组基座和X轴运动托板，其中所述X轴模组基座通过螺钉固定在横梁上，所述X轴运动托板设于X轴线性导轨上，并与X轴滚珠丝杆螺纹连接；Y轴运动模组，所述Y轴运动模组包括Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杆、Y轴线性导轨、Y轴模组基座和Y轴运动托板，其中所述Y轴模组基座通过螺钉固定在底座上，所述Y轴运动托板设于X轴线性导轨上，并与X轴滚珠丝杆螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种高识别性能的激光加工机床，其特征是，所述激光加工机床还包括：旋转摆动头，所述旋转摆动头包括固定座，摆动板，回转工作台，以及相互连接的A轴伺服电机和A轴中空回转减速机、C轴伺服电机和C轴中空回转减速机，其中所述固定座设于Y轴运动托板上，所述A轴中空回转减速机的回转平面与摆动板相连接，并可通过A轴伺服电机来驱动摆动板在竖直方向上进行转动，所述C轴中空回转减速机固定在摆动板上，其回转平面与回转工作台相连接，并可通过C轴伺服电机来驱动回转工作台在水平方向上进行旋转。3.根据权利要求2所述的一种高识别性能的激光加工机床，其特征是，所述激光加工机床还包括：Z轴运动模组，所述Z轴运动模组包括Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、Z轴线性导轨、Z轴模组基座和Z轴运动托板，其中所述Z轴模组基座通过连接板固定在X轴运动托板上，所述Z轴运动托板设于Z轴线性导轨上，其面向Z轴模组基座的一侧面上与Z轴滚珠丝杆用螺纹连接，背离Z轴模组基座的一侧面通过振镜连接板设置有扫描振镜；以及多个反射镜，用于将激光器发出的激光束导入扫描振镜。4.根据权利要求3所述的一种高识别性能的激光加工机床，其特征是，所述目标识别装置包括：(1)怀疑目标获取模块，用于在监控视频中识别怀疑目标并读取包含怀疑目标的原始桢图像，其包括与现场计算机连接的红外电荷耦合器件，所述红外电荷耦合器件将输出的图像 信号输入到现场计算机进行是否存在怀疑目标的判别处理；(2)颜色信息处理模块，其对所述原始桢图像进行从RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换并构建所述怀疑目标在HSV颜色空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：韦醒妃，
类型：发明
国别省市：浙江;33