一种真空焊接炉控制系统及其控制方法技术方案

一种真空焊接炉控制系统及其控制方法，属于真空焊接技术领域。控制系统包括控制模块和搬运机构、抽负压模块、保护气进气管、加热模块和冷却模块，控制模块的输出端分别与抽负压模块、加热模块、冷却模块连接，焊接台靠近进料端的一侧为加热区，焊接台靠近出料端的一侧为冷却区，抽负压模块设置在加热区靠近冷却区的一端上侧并升降设置在炉盖上，抽负压模块底部与加热区合围成密闭的负压腔，加热模块设置在加热区的内部，冷却模块设置在冷却区内部；保护气进气管设置在焊接室上并与焊接室内部连通，控制模块的输出端与保护气进气管的开关连接。能够在料片搬运过程中对料片进行加热、焊接速度快且避免料片氧化。

A control system for vacuum welding furnace and its control method

A control system for a vacuum welding furnace and a control method belong to the field of vacuum welding technology. The control system includes a control module and handling mechanism, the negative pressure pumping module, protection module and a gas inlet pipe, heating cooling module, the output end of the control module is respectively connected with the negative pressure pumping module, heating module, cooling module, one side welding platform near the feed end of the heating zone, one side welding station near the discharge end of the the cooling zone, the negative pressure pumping module is arranged in the heating zone near the cooling zone is arranged on the upper side and lift on the furnace cover, pumping negative pressure at the bottom of the module and the heating zone can form a negative pressure cavity closed, the heating module is arranged inside the heating zone, a cooling module is arranged in the cooling zone; protective gas inlet pipe is arranged in the welding chamber and connected with the welding chamber, the output end of the switch control module and protection gas inlet pipe connection. The material can be heated, the welding speed is fast and the sheet oxidation can be avoided in the process of material handling.

【技术实现步骤摘要】
一种真空焊接炉控制系统及其控制方法
一种真空焊接炉控制系统及其控制方法，属于真空焊接

技术介绍
二极管、三极管、可控硅或者桥等电子元器件在生产时，需要在上料片和下料片之间焊接芯片，该工艺称之为合片。合片的具体工作过程如下：首先需要在下料片的上侧涂刷锡膏，并将芯片放置在下料片的的具体位置，然后将下侧涂刷有锡膏的上料片叠放在下料片上侧，再将焊接模顶盖盖合在焊接模底板上，最后将焊接模送入焊接炉内进行焊接。料片的焊接需要在真空炉中进行。申请号为201420820418.2的中国技术专利公开了一种连续性真空焊接炉，其在使用过程中存在如下技术问题：（1）其机台上仅仅设置有一个与真空处理装置相配合的加热区，由于需要将料片加热到一定温度才能使锡膏融化并起到焊接效果，而料片的升温需要移动的时间，从而导致加热时间长，并且由于其加热区设置在上盖上，加热区采用辐射对料片进行加热，传热效率较低，从而进一步增加了料片的加热时间，使其焊接效率较低；（2）为了方便传动机构对料片的输送，需要料片的两端伸出承载台，传动机构通过料片两端的伸出部分将料片托起并输送，由于加热后的料片较软，料片两端的伸出部分会向下弯折，从而导致料片两端的芯片的位置无法与料片的触点对正，从而导致出现大量的不合格品，也增加了后续；（3）焊接后的料片温度过高，冷却速度较慢，料片移出真空处理装置后容易被氧化，并且移出机台的料片温度依旧过高，工人无法直接对料片进行处理。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种在料片搬运过程中对料片进行加热、焊接速度快且避免料片氧化的真空焊接炉控制系统及其控制方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该一种真空焊接炉控制系统，包括控制模块和搬运机构，真空焊接炉包括焊接室，焊接室下部设置焊接台，设置炉盖盖合在其上部，焊接室和炉盖之间形成焊接腔，控制模块的输出端与搬运机构连接，其特征在于：还包括抽负压模块、保护气进气管、加热模块和冷却模块，控制模块的输出端分别与抽负压模块、加热模块和冷却模块连接，焊接台靠近进料端的一侧为加热区，焊接台靠近出料端的一侧为冷却区，抽负压模块设置在加热区靠近冷却区的一端上侧并升降设置在炉盖上，抽负压模块底部与加热区合围成密闭的负压腔，加热模块设置在加热区内部，冷却模块设置在冷却区内部；保护气进气管设置在焊接室或炉盖上并与焊接室内部连通，控制模块的输出端与保护气进气管的开关连接。优选的，所述的搬运机构包括搬运杆以及设置在焊接室下侧的升降机构、平移机构和开合机构，控制模块的输出端分别与升降机构、平移机构和开合机构连接，搬运杆对称设置有两根，且搬运杆的中部设置在焊接室内，开合机构同时与两根搬运杆相连并带动其开合，平移机构与开合机构相连并带动其沿靠近或远离出料端的方向移动，升降机构与平移机构相连并带动其升降，每个搬运杆上均设有多个承托部，焊接台两端设有多个让位口，让位口与承托部一一对应。优选的，所述的焊接室的两端均通过端盖封闭，每个端盖的两侧均对称设置有搬运口，搬运杆穿过搬运口与开合机构相连，端盖的底部与焊接台间隔设置。优选的，每个所述的端盖两侧对称设置有挡板安装槽，挡板安装槽所在平面与搬运杆的中心线垂直，挡板安装槽内滑动安装有挡板，挡板与搬运杆滑动并密封连接，挡板与对应侧的端盖相配合将焊接室的端部密封。优选的，所述的焊接室的下侧设有与搬运杆一一对应的搬运安装臂，搬运安装臂的两端与对应侧的搬运杆两端相连，开合机构与两个搬运安装臂相连。优选的，所述的开合机构包括水平设置的开合导向板以及开合动力模块，开合导向板设置在两个搬运杆之间，开合导向板的两侧均设有沿靠近出料端的方向逐渐向内的倾斜状的开合导向部，每个搬运杆的下侧均安装有与开合导向部相贴合的开合导向轮，两个搬运杆之间设有处于拉伸状态的开合弹簧，开合动力模块与开合导向板相连，控制模块的输出端连接开合动力模块，开合动力模块带动开合导向板沿靠近或远离出料端的方向移动。优选的，所述的升降机构包括升降导向块以及搬运升降气缸，升降导向块上侧设置有沿靠近出料端的方向逐渐向下的倾斜状的升降导向部，平移机构的下侧安装有与升降导向部相贴合的升降导向轮，搬运升降气缸的活塞杆与升降导向块相连，控制模块的输出端连接搬运升降气缸，搬运升降气缸推动升降导向块沿靠近或远离出料端的方向移动。优选的，所述的加热区包括多块加热板，所述的冷却区包括多块冷却板。优选的，每块所述的加热板的两侧均对称设置加热模块，加热模块包括电热管，加热板的中部设置有传感器安装孔，传感器安装孔为设置在两电热管之间的盲孔，传感器安装孔内安装有温度传感器，温度传感器连接控制模块的输入端，控制模块的输出端连接电热管。优选的，所述的冷却板的两侧对称设置冷却模块，冷却模块包括进水通道，冷却板的至少一端设置有与两进水通道连通的排水通道，控制模块的输出端与进水通道的开关连接。优选的，所述的保护气进气管包括主氮气进气管和副氮气进气管，炉盖的两端均设置有主氮气进气管，炉盖的中部两侧对称设置有副氮气进气管，主氮气进气管和副氮气进气管的出气端分别与焊接室连通，控制模块的输出端分别与主氮气进气管和副氮气进气管的开关连接。优选的，所述的炉盖下部两侧对称设置有进气板，进气板的上部设有上侧敞口的进气口，并与炉盖合围成进气腔，进气板上间隔设置有多个将进气口与焊接室连通的喷气孔，副氮气进气管与进气口连通。优选的，所述的抽负压模块包括密封板以及抽负压升降气缸，密封板设置在加热区上侧并与加热区平行设置，密封板的底部与加热区合围成封闭的负压腔，负压腔连接有抽负压管，控制模块的输出端分别连接抽负压管的开关和抽负压升降气缸。优选的，所述的密封板设置在炉盖下侧，抽负压气缸设置在炉盖上侧，抽负压气缸的活塞杆通过连接管与密封板相连，连接管将负压腔与抽负压管连通，控制模块的输出端连接活塞杆。优选的，还包括净化模块，净化模块的进气端和出气端均与焊接室连通。优选的，所述的净化模块包括净化箱以及设置在净化箱内的盘管和滤网，进气端和出气端分别设置在净化箱的两侧，滤网靠近出气端设置并将出气端封闭，盘管连接循环泵，通过循环泵在盘管内充有循环的冷却液，净化箱的出气端与焊接室之间设置有风机，控制模块的输出端连接风机的电机输入端和循环泵的开关。优选的，所述的净化模块还包括设置在净化箱内的翅片。优选的，所述的焊接室的下侧设置有集液罩，集液罩的底部两侧为由侧部至中部逐渐向下的倾斜状，集液罩底部设有集液罩出液管。一种所述的真空焊接炉控制系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1001：控制模块控制炉盖盖合在焊接室上方将其封闭，控制打开保护气进气管开关，向焊接室内充入保护气，控制加热区对其上的料片进行加热，控制冷却区对其上的料片进行冷却；步骤1002：控制模块控制搬运机构将多个料片从进料端向出料端方向搬运，每次搬运固定距离；步骤1003：搬运机构每完成一次搬运操作，控制抽负压模块下降与加热区合围成密闭的负压腔，对负压腔进行固定时间的抽负压或抽真空操作；步骤1004：执行完抽负压或抽真空操作后，控制模块控制搬运机构继续向出料端搬运料片。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：1、一种真空焊接炉控制系统及其控制方法，通过设置加热区对料片进行加热，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空焊接炉控制系统，包括控制模块和搬运机构（2），真空焊接炉包括焊接室（18），焊接室（18）下部设置焊接台（20），设置炉盖（4）盖合在其上部，焊接室（18）和炉盖（4）之间形成焊接腔，控制模块的输出端与搬运机构（2）连接，其特征在于：还包括抽负压模块（9）、保护气进气管、加热模块和冷却模块，控制模块的输出端分别与抽负压模块（9）、加热模块和冷却模块连接，焊接台（20）靠近进料端的一侧为加热区，焊接台（20）靠近出料端的一侧为冷却区，抽负压模块（9）设置在加热区靠近冷却区的一端上侧并升降设置在炉盖（4）上，抽负压模块（9）底部与加热区合围成密闭的负压腔，加热模块设置在加热区内部，冷却模块设置在冷却区内部；保护气进气管设置在焊接室（18）或炉盖（4）上并与焊接室（18）内部连通，控制模块的输出端与保护气进气管的开关连接。

【技术特征摘要】
1.一种真空焊接炉控制系统，包括控制模块和搬运机构（2），真空焊接炉包括焊接室（18），焊接室（18）下部设置焊接台（20），设置炉盖（4）盖合在其上部，焊接室（18）和炉盖（4）之间形成焊接腔，控制模块的输出端与搬运机构（2）连接，其特征在于：还包括抽负压模块（9）、保护气进气管、加热模块和冷却模块，控制模块的输出端分别与抽负压模块（9）、加热模块和冷却模块连接，焊接台（20）靠近进料端的一侧为加热区，焊接台（20）靠近出料端的一侧为冷却区，抽负压模块（9）设置在加热区靠近冷却区的一端上侧并升降设置在炉盖（4）上，抽负压模块（9）底部与加热区合围成密闭的负压腔，加热模块设置在加热区内部，冷却模块设置在冷却区内部；保护气进气管设置在焊接室（18）或炉盖（4）上并与焊接室（18）内部连通，控制模块的输出端与保护气进气管的开关连接。2.根据权利要求1所述的真空焊接炉控制系统，其特征在于：所述的搬运机构（2）包括搬运杆（24）以及设置在焊接室（18）下侧的升降机构、平移机构和开合机构，控制模块的输出端分别与升降机构、平移机构和开合机构连接，搬运杆（24）对称设置有两根，且搬运杆（24）的中部设置在焊接室（18）内，开合机构同时与两根搬运杆（24）相连并带动其开合，平移机构与开合机构相连并带动其沿靠近或远离出料端的方向移动，升降机构与平移机构相连并带动其升降，每个搬运杆（24）上均设有多个承托部，焊接台（20）两端设有多个让位口，让位口与承托部一一对应。3.根据权利要求2所述的真空焊接炉控制系统，其特征在于：所述的焊接室（18）的两端均通过端盖（26）封闭，每个端盖（26）的两侧均对称设置有搬运口（2601），搬运杆（24）穿过搬运口（2601）与开合机构相连，端盖（26）的底部与焊接台（20）间隔设置。4.根据权利要求3所述的真空焊接炉控制系统，其特征在于：每个所述的端盖（26）两侧对称设置有挡板安装槽（2602），挡板安装槽（2602）所在平面与搬运杆（24）的中心线垂直，挡板安装槽（2602）内滑动安装有挡板（27），挡板（27）与搬运杆（24）滑动并密封连接，挡板（27）与对应侧的端盖（26）相配合将焊接室（18）的端部密封。5.根据权利要求2~4任一项所述的真空焊接炉控制系统，其特征在于：所述的焊接室（18）的下侧设有与搬运杆（24）一一对应的搬运安装臂（45），搬运安装臂（45）的两端与对应侧的搬运杆（24）两端相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李向东，
申请(专利权)人：山东才聚电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37