一种TPO全自动外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种TPO全自动外观检测设备，用于对屏幕模组进行外观检测，包括：工作基台、屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置。本实用新型专利技术的TPO全自动外观检测设备通过设置屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置，从而完成对屏幕模组的自动检测操作，有效的提高检测效率与检测质量。

【技术实现步骤摘要】
一种TPO全自动外观检测设备
本技术涉及屏幕检测
，特别是涉及一种TPO全自动外观检测设备。
技术介绍
TPO(Touchpanel-Opencell)外观检测，指的是对触摸盖板和液晶面板合并后的屏幕模组半成品进行外观检测，目前传统的检测方法大多数是采用人工检测，一条屏幕模组生产线往往有40％以上的人是在做检测工作，但因人为主观性和环境等因素，存在较多的漏检和误判，导致达不到出货的质量要求，再加上日益增长的人工成本和出货量，使得屏幕生产厂商迫切需要寻求一种有效的解决方法。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种TPO全自动外观检测设备，从而代替人手进行作业，可有效提高检测效率和生产质量。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种TPO全自动外观检测设备，用于对屏幕模组进行外观检测，包括：工作基台、屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置；所述屏幕模组定位装置安装在所述工作基台上，所述检测上料机械手用于将所述屏幕模组定位装置上的屏幕模组转移至所述检测移送装置上，所述检测移送装置用于将屏幕模组移送至所述第一屏幕模组检测装置处进行检测，所述中转机械手用于将所述检测移送装置上的屏幕模组转移至所述第二屏幕模组检测装置上进行检测，所述分料中转机械手用于将所述第二屏幕模组检测装置上的屏幕模组分料转移至所述出料中转装置或不良品储料装置处；所述屏幕模组定位装置包括：定位传送基座、滑动设于所述定位传送基座上的对中定位平台及与所述对中定位平台驱动连接的对中驱动部，所述对中定位平台上安装有多个对中吸附块及用于对所述对中吸附块上的屏幕模组进行夹紧定位的夹紧定位部。作为本技术一种优选的方案，所述夹紧定位部包括：第一夹紧块、第二夹紧块、夹紧电机与传动丝杆，所述对中吸附块安装在所述第一夹紧块与所述第二夹紧块之间，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块安装在所述传动丝杆上，所述传动丝杆与所述夹紧电机驱动连接。作为本技术一种优选的方案，所述对中驱动部为对中驱动电机。作为本技术一种优选的方案，所述第二屏幕模组检测装置包括：检测支撑架、滑动设于所述检测支撑架上的检测升降板、安装在所述检测升降板上的CCD检测器、与所述检测升降板驱动连接的检测升降部及安装在所述CCD检测器下方的检测传送部。作为本技术一种优选的方案，所述检测传送部包括：检测支撑台、滑动安装在所述检测支撑台上的检测滑动平台及与所述检测滑动平台驱动连接的滑动驱动电机，所述检测滑动平台上安装有多个检测吸附块。作为本技术一种优选的方案，所述检测升降部为检测升降气缸。作为本技术一种优选的方案，出料中转装置包括出料中转平台与出料机械手，所述出料机械手用于转移所述出料中转平台上的屏幕模组。作为本技术一种优选的方案，所述出料中转平台上安装有真空吸盘。作为本技术一种优选的方案，所述出料中转平台上安装有条码读取器。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术的TPO全自动外观检测设备通过设置屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置，从而完成对屏幕模组的自动检测操作，有效的提高检测效率与检测质量。附图说明图1为本技术一实施例的TPO全自动外观检测设备的结构图；图2为图1中的TPO全自动外观检测设备的屏幕模组定位装置的结构图；图3为图2中的屏幕模组定位装置的对中定位平台与夹紧定位部的结构图；图4为图1中的TPO全自动外观检测设备的第一屏幕模组检测装置的结构图；图5为图1中的TPO全自动外观检测设备的检测传送部的结构图；图6为图1中的TPO全自动外观检测设备的出料中转平台的结构图；图7为图1中的TPO全自动外观检测设备的储料转移机械手的结构图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，为本技术一实施例的TPO全自动外观检测设备10的结构图。一种TPO全自动外观检测设备10，用于对屏幕模组20进行外观检测，包括：工作基台100、屏幕模组定位装置200、检测上料机械手300、检测移送装置400、第一屏幕模组检测装置500、中转机械手600、第二屏幕模组检测装置700、分料中转机械手800、出料中转装置900与不良品储料装置910。屏幕模组定位装置200安装在工作基台100上，检测上料机械手300用于将屏幕模组定位装置200上的屏幕模组20转移至检测移送装置400上，检测移送装置400用于将屏幕模组移20送至第一屏幕模组检测装置500处进行检测，中转机械手600用于将检测移送装置400上的屏幕模组20转移至第二屏幕模组检测装置700上进行检测，分料中转机械手800用于将第二屏幕模组检测装置700上的屏幕模组20分料转移至出料中转装置900或不良品储料装置910处。如图2所示，屏幕模组定位装置200包括：定位传送基座210、滑动设于定位传送基座210上的对中定位平台220及与对中定位平台220驱动连接的对中驱动部230，对中定位平台220上安装有多个对中吸附块221及用于对对中吸附块221上的屏幕模组20进行夹紧定位的夹紧定位部240。结合图2与图3所示，夹紧定位部240包括：第一夹紧块241、第二夹紧块242、夹紧电机243与传动丝杆244，对对中吸附块221安装在第一夹紧块241与第二夹紧块242之间，第一夹紧块241与第二夹紧块242安装在传动丝杆244上，传动丝杆244与夹紧电机243驱动连接。在本实施例中，对中驱动部230为对中驱动电机。要说明的是，屏幕模组20上料至中定位平台220上，通过对中吸附块221进行吸附固定。同时，第一夹紧块241与第二夹紧块242在夹紧电机243和传动丝杆244的作用下对屏幕模组20进行夹紧固定，由此完成屏幕模组20的上料预定位操作。完成定位后，中定位平台220在对中驱动部230的驱动下来到检测上料机械手300处，检测上料机械手300将屏幕模组定位装置200上的屏幕模组20转移上料至检测移送装置400处，检测移送装置400将接收到的屏幕模组20移送至第一屏幕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种TPO全自动外观检测设备，用于对屏幕模组进行外观检测，其特征在于，包括：工作基台、屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置；所述屏幕模组定位装置安装在所述工作基台上，所述检测上料机械手用于将所述屏幕模组定位装置上的屏幕模组转移至所述检测移送装置上，所述检测移送装置用于将屏幕模组移送至所述第一屏幕模组检测装置处进行检测，所述中转机械手用于将所述检测移送装置上的屏幕模组转移至所述第二屏幕模组检测装置上进行检测，所述分料中转机械手用于将所述第二屏幕模组检测装置上的屏幕模组分料转移至所述出料中转装置或不良品储料装置处；所述屏幕模组定位装置包括：定位传送基座、滑动设于所述定位传送基座上的对中定位平台及与所述对中定位平台驱动连接的对中驱动部，所述对中定位平台上安装有多个对中吸附块及用于对所述对中吸附块上的屏幕模组进行夹紧定位的夹紧定位部。

【技术特征摘要】
1.一种TPO全自动外观检测设备，用于对屏幕模组进行外观检测，其特征在于，包括：工作基台、屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置；所述屏幕模组定位装置安装在所述工作基台上，所述检测上料机械手用于将所述屏幕模组定位装置上的屏幕模组转移至所述检测移送装置上，所述检测移送装置用于将屏幕模组移送至所述第一屏幕模组检测装置处进行检测，所述中转机械手用于将所述检测移送装置上的屏幕模组转移至所述第二屏幕模组检测装置上进行检测，所述分料中转机械手用于将所述第二屏幕模组检测装置上的屏幕模组分料转移至所述出料中转装置或不良品储料装置处；所述屏幕模组定位装置包括：定位传送基座、滑动设于所述定位传送基座上的对中定位平台及与所述对中定位平台驱动连接的对中驱动部，所述对中定位平台上安装有多个对中吸附块及用于对所述对中吸附块上的屏幕模组进行夹紧定位的夹紧定位部。2.根据权利要求1所述的TPO全自动外观检测设备，其特征在于，所述夹紧定位部包括：第一夹紧块、第二夹紧块、夹紧电机与传动丝杆，所述对中吸附块安装在所述第一夹紧块与所述第二夹紧块之间，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块安...

【专利技术属性】
技术研发人员：余凌云，杨铠康，罗国俊，黄竞球，张永恒，林建锋，吴裕峰，
申请(专利权)人：惠州旭鑫智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44