动力电池检测设备以及动力电池检测系统技术方案

本申请提供一种动力电池检测设备及系统。上述设备包括底箱、第一检测装置以及第二检测装置；第一检测装置包括第一传输机构、底面检测机构、侧面检测机构以及动力电池电测机构；第二检测装置包括第二传输机构、动力电池保压机构以及顶底检测机构，第一传输机构用于将动力电池从侧面检测机构传输至动力电池保压机构，第二传输机构用于在动力电池保压机构以及顶底检测机构之间传输动力电池。底面检测机构先对动力电池的底面缺陷进行检测，动力电池电测机构对动力电池进行电性能检测，侧面检测机构对动力电池的侧面进行立体图像采集，实现了对动力电池的全尺寸检测自动化。对动力电池的全尺寸检测自动化。对动力电池的全尺寸检测自动化。

【技术实现步骤摘要】
动力电池检测设备以及动力电池检测系统


[0001]本专利技术涉及动力电池
，特别是涉及一种动力电池检测设备以及动力电池检测系统。

技术介绍

[0002]随着新能源行业的快速发展，人们对新能源汽车的认知发生改变，新能源汽车也越来越被广大群众认可和青睐。电动汽车的快速发展也不断对电池续航里程和安全提出更多要求。动力电池作为电动汽车中最关键的部分，即作为电动汽车的电力驱动源，其安全性和一致性尤为重要，动力电池是由多块单体电池通过串并联方式组成。目前动力电池行业，对于动力电池的铝壳外观尺寸规格，通常需要通过视觉检测后才能作为合格产品投入市场，这也是对动力电池的良品率的严格把控。
[0003]然而，传统的检测工序均由人工通过肉眼进行检测，存在检测效率低、投入人力大以及不可控制因素较大的情况，因产品外观特点与缺陷特征不确定因素影响，直接影响到动力电池的产能，导致动力电池的生产成本大幅上涨。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高动力电池检测效率的动力电池检测设备以及动力电池检测系统。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种动力电池检测设备，包括：底箱、第一检测装置以及第二检测装置；所述第一检测装置包括第一传输机构、底面检测机构、侧面检测机构以及动力电池电测机构，所述底面检测机构、所述动力电池电测机构以及所述侧面检测机构依次安装于所述底箱上，所述底面检测机构用于采集动力电池的底面的平面图像，所述侧面检测机构用于采集动力电池的侧面的立体图像，所述动力电池电测机构用于与动力电池的电极接触，所述第一传输机构用于在所述底面检测机构、所述侧面检测机构以及所述动力电池电测机构之间传送所述动力电池；所述第二检测装置包括第二传输机构、动力电池保压机构以及顶底检测机构，所述第二传输机构、动力电池保压机构以及顶底检测机构均安装于所述底箱上，所述第一传输机构还用于将动力电池从所述侧面检测机构传输至所述动力电池保压机构，所述动力电池保压机构用于测量动力电池的保压厚度，所述顶底检测机构用于采集动力电池的顶面以及底面的立体图像，所述第二传输机构用于在所述动力电池保压机构以及所述顶底检测机构之间传输动力电池。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一传输机构包括底面机械爪以及底面传输导轨，所述底面传输导轨与所述底箱连接，所述底面传输导轨的延伸方向朝向所述动力电池电测机构，所述底面机械爪与所述底面传输导轨滑动连接，所述底面机械爪与所述底面检测机构对应设置，所述底面机械爪用于抓取所述底面检测机构上的动力电池。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一传输机构包括电测传输导轨、电测传输支架以及
电测传输电机，所述电测传输导轨与所述底箱连接，所述电测传输支架滑动设置于所述电测传输导轨上，所述电测传输支架还与所述电测传输电机连接，所述电测传输支架用于承载动力电池，所述电测传输电机用于驱动所述电测传输支架在所述电测传输导轨上移动。
[0009]在其中一个实施例中，所述电测传输导轨依次穿过所述动力电池电测机构以及所述侧面检测机构，所述电测传输电机的升降轴用于驱动所述电测传输支架远离或靠近所述电测传输导轨，以使所述侧面检测机构采集动力电池的侧面全部图像。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一传输机构包括分列机械爪以及分列传输导轨，所述分列传输导轨与所述底箱连接，所述分列传输导轨的一端邻近所述侧面检测机构设置，所述分列传输导轨的另一端邻近所述动力电池保压机构设置，所述分列机械爪与所述分列传输导轨滑动连接，所述分列机械爪用于按列排布多个动力电池。
[0011]在其中一个实施例中，所述分列机械爪包括分列升降器以及多个卡爪，所述分列升降器与所述分列传输导轨连接，所述分列升降器还分别与多个所述卡爪连接，多个所述卡爪并列设置，多个所述卡爪的分布方向与所述第一传输机构上的多个动力电池分布方向相互垂直设置。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二检测装置还包括分列平台，所述分列平台开设有多个均匀分布的分列槽，多个所述分列槽的分布方向与多个所述卡爪的分布方向相互平行设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二传输机构包括测厚上料机械爪、第一测厚上料导轨以及第二测厚上料导轨，所述第一测厚上料导轨与所述底箱连接，所述第一测厚上料导轨横跨所述动力电池保压机构，所述第二测厚上料导轨滑动设置于所述第一测厚上料导轨上，所述第二测厚上料导轨与所述第一测厚上料导轨相互垂直设置，所述测厚上料机械爪滑动设置于所述第二测厚上料导轨上，所述测厚上料机械爪用于抓取动力电池。
[0014]在其中一个实施例中，所述第二传输机构包括测厚下料机械手、测厚下料导轨、顶底检测导轨、顶底检测支架以及顶底传输电机，所述测厚下料导轨以及所述顶底检测导轨均与所述底箱连接，所述测厚下料机械手滑动设置于所述测厚下料导轨上，所述测厚下料机械手用于抓取并转动所述动力电池，所述顶底检测支架滑动设置于所述顶底检测导轨上，所述顶底检测支架用于承载动力电池，所述顶底传输电机与所述测厚下料导轨连接，用于驱动所述顶底检测支架靠近或远离所述顶底检测机构。
[0015]一种动力电池检测系统，包括控制主板以及上述任一实施例所述的动力电池检测设备，所述控制主板设置于所述底箱内，所述控制主板分别与所述第一检测装置以及所述第二检测装置电连接，用于控制各机构的工作状态。
[0016]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：
[0017]底面检测机构先对动力电池的底面缺陷进行检测，之后动力电池电测机构对动力电池进行电性能检测，以确定动力电池中的电路是否正常，之后再由侧面检测机构对动力电池的侧面进行立体图像采集，以便于确定动力电池的侧面尺寸以及侧面平整度，通过第一传输机构传输至动力电池保压机构，之后动力电池保压机构对动力电池进行保压测厚处理，以得到动力电池在保压后的厚度，最后在第二传输机构的传输下，顶底检测机构对动力电池进行顶面与地面的尺寸以及平整度进行检测，实现了对动力电池的全尺寸检测自动化，提高了动力电池检测效率，降低了动力电池的生产成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为一实施例中动力电池检测设备的示意图；
[0020]图2为图1所述动力电池检测设备的第一检测装置的示意图；
[0021]图3为图1所述动力电池检测设备的第二检测装置的示意图
[0022]图4为图2所述第一检测装置在A1处的放大示意图；
[0023]图5为图2所述第一检测装置在A2处的放大示意图；
[0024]图6为图3所述第二检测装置在A3处的放大示意图；
[0025]图7为图3所述第二检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力电池检测设备，其特征在于，包括：底箱，第一检测装置，所述第一检测装置包括第一传输机构、底面检测机构、侧面检测机构以及动力电池电测机构，所述底面检测机构、所述动力电池电测机构以及所述侧面检测机构依次安装于所述底箱上，所述底面检测机构用于采集动力电池的底面的平面图像，所述侧面检测机构用于采集所述动力电池的侧面的立体图像，所述动力电池电测机构用于与所述动力电池的电极接触，所述第一传输机构用于在所述底面检测机构、所述侧面检测机构以及所述动力电池电测机构之间传送所述动力电池；第二检测装置，所述第二检测装置包括第二传输机构、动力电池保压机构以及顶底检测机构，所述第二传输机构、动力电池保压机构以及顶底检测机构均安装于所述底箱上，所述第一传输机构还用于将所述动力电池从所述侧面检测机构传输至所述动力电池保压机构，所述动力电池保压机构用于测量所述动力电池的保压厚度，所述顶底检测机构用于采集所述动力电池的顶面以及底面的立体图像，所述第二传输机构用于在所述动力电池保压机构以及所述顶底检测机构之间传输所述动力电池。2.根据权利要求1所述的动力电池检测设备，其特征在于，所述第一传输机构包括底面机械爪以及底面传输导轨，所述底面传输导轨与所述底箱连接，所述底面传输导轨的延伸方向朝向所述动力电池电测机构，所述底面机械爪与所述底面传输导轨滑动连接，所述底面机械爪与所述底面检测机构对应设置，所述底面机械爪用于抓取所述底面检测机构上的动力电池。3.根据权利要求1所述的动力电池检测设备，其特征在于，所述第一传输机构包括电测传输导轨、电测传输支架以及电测传输电机，所述电测传输导轨与所述底箱连接，所述电测传输支架滑动设置于所述电测传输导轨上，所述电测传输支架还与所述电测传输电机连接，所述电测传输支架用于承载动力电池，所述电测传输电机用于驱动所述电测传输支架在所述电测传输导轨上移动。4.根据权利要求3所述的动力电池检测设备，其特征在于，所述电测传输导轨依次穿过所述动力电池电测机构以及所述侧面检测机构，所述电测传输电机的升降轴用于驱动所述电测传输支架远离或靠近所述电测传输导轨，以使所述侧面检测机构采集动力电池的侧面全部图像。5.根据权利要求1所述的动力电池检测设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨铠康，张永恒，黄竞球，林建锋，
申请(专利权)人：惠州旭鑫智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：