基于VR技术的用于药物生产的灯检系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于VR技术的用于药物生产的灯检系统，包括传送台、工装台、图像采集机构和中控机构，图像采集机构包括外框、传动环、驱动组件和限位组件，传动机构包括固定在立柱底端的传动齿轮、传动框、第二电机、第二驱动轴和第二驱动齿轮，该基于VR技术的用于药物生产的灯检系统中，驱动组件控制传动环周向转动，控制摄像头绕着药物进行360度全方位的图像采集，进入到中控机构中，通过VR技术对药物进行进一步精确地检测，从而提高了灯检系统的实用性和智能化；第二电机通过第二驱动轴来控制第二驱动齿轮转动，则传动框的来回移动，传动齿轮发生转动，就能够控制放置板上的药物剔除，并且放置板回到原来位置，从而提高了系统的智能化。

【技术实现步骤摘要】
基于VR技术的用于药物生产的灯检系统
本技术涉及VR
，特别涉及一种基于VR技术的用于药物生产的灯检系统。
技术介绍
虚拟现实技术(简称VR技术)是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。在现有的药物生产的灯检系统中，在对药物生产以后，需要对药物进行检测，但是由于药物放置在工装台上的时候，工作人员无法对其进行全方位的检测，从而影响了系统检测的可靠性，而且，工作人员对药物进行检测的过程中，即使通过图像采集的方式进行检测，也无法对其进行更有效精确的检测，从而降低了系统的实用性，不仅如此，现在的灯检系统中，在对不合格的药物去除的时候，大多都是通过工作人员进行手动去除，但是这样容易发生误操作，降低了系统的可靠性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于VR技术的用于药物生产的灯检系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于VR技术的用于药物生产的灯检系统，包括传送台、若干工装台、图像采集机构和中控机构，所述工作台和图像采集机构均设置在传送台的上方，所述中控机构设置在传送台的一侧，所述传送台、工装台和图像采集机构均与中控机构电连接；所述图像采集机构包括外框、传动环、驱动组件和限位组件，所述传动环的下方设有开口，所述传动环的外周设有若干第一传动齿，所述传动环上设有滑动槽，所述传动环的内壁设有摄像头，所述限位组件的一端位于滑动槽的内部，所述限位组件的另一端固定在外框的内壁，所述驱动组件固定在外框的内壁且通过第一传动齿与传动环传动连接；其中，驱动组件控制传动环周向转动，从而能够控制摄像头绕着指定的工装台上的药物进行360度全方位的图像采集，再进入到中控机构中，通过VR技术对药物进行进一步精确地检测，从而提高了灯检系统的实用性和智能化；同时通过限位组件控制传动环转动保持稳定，提高了系统的可靠性。所述工装台包括放置板、两根立柱、固定组件和传动机构，所述放置板架设在立柱的顶端，所述立柱的底端位于传送台的内部，所述固定组件设置在其中一个立柱的外周，所述传动机构设置在另一个立柱的底端，所述传送台的内部在与固定组件对应的位置处设有与固定组件匹配的固定槽；所述传动机构包括固定在立柱底端的传动齿轮、传动框、第二电机、第二驱动轴和第二驱动齿轮，所述第二电机通过第二驱动轴与第二驱动齿轮传动连接，所述第二驱动齿轮位于传动框的内部，所述传动框水平设置，所述传动框的上下内壁设有若干第二传动齿，所述传动齿与第二驱动齿轮啮合，所述传动框的上端面设有若干第三传动齿，所述第三传动齿与传动齿轮啮合，所述传动框位于传动齿轮的下方，所述第二驱动齿轮的外周设有的齿周向均匀设置在第二驱动齿轮的半圆外周；其中，平时，其中一个立柱的底端通过固定组件固定在传送带的内部，从而能偶实现工装台保持稳定，当检测到不符合要求的时候，第二电机通过第二驱动轴来控制第二驱动齿轮转动，由于第二驱动齿轮位于传动框的内部，且传动框的上下内壁设有若干第二传动齿、传动齿与第二驱动齿轮啮合，第二驱动齿轮转动一周，则就实现了传动框的左右来回移动一次，则传动框就能够通过第三传动齿控制传动齿轮发生来回转动一次，实现了该立柱绕着传动齿轮发生来回摆动一次，就能够控制放置板上的药物剔除，并且放置板回到原来位置。所述中控机构包括工作台、VR眼镜和中控组件，所述VR眼镜和中控组件均设置在工作台的上方，所述中控组件包括面板、设置在面板上的显示界面、控制按键和若干状态指示灯、设置在面板内部的中控单元，所述中控单元包括中央控制模块、与中央控制模块连接的传送控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、图像采集模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述传送台与传送控制模块传动连接，所述第二电机与电机控制模块电连接，所述摄像头与图像采集模块电连接，所述显示界面和VR眼镜均与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述中央控制模块为PLC。其中，中央控制模块，用来控制系统内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了系统运行的智能化；传送控制模块，用来控制传送的模块，在这里，通过控制传送台来实现对药物的移动，从而能够实现工作人员对药物进行有效地充分检查；电机控制模块，用来控制电机的模块，在这里，通过控制第一电机来实现了对药物进行全方位的成像检测，通过控制第二电机来实现对不符合要求的药物进行去除；无线通讯模块，通过与外部通讯终端进行远程无线连接，从而实现了数据交换，能够实现工作人员对系统的远程监控；图像采集模块，用来控制图像采集的模块，在这里，通过控制摄像头对药物进行图像采集，从而提高了药物检测的可靠性；显示控制模块，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面显示系统的相关工作信息，提高了系统工作的可靠性，同时，工作人员通过佩戴VR眼镜以后，能够对显示界面显示的内容进行全方位可靠的检测，从而提高了灯检系统检测的可靠性；按键控制模块，用来进行按键控制的模块，在这里，用来对用户对系统的操控信息进行采集，从而提高了系统的可操作性；状态指示模块，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对系统的工作状态进行实时指示，从而提高了系统的可靠性；工作电源模块，用来给系统提供稳定工作电压的模块。作为优选，所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和第一驱动齿轮，所述第一电机固定在外框的内壁，所述第一电机通过第一驱动轴与第一驱动齿轮传动连接，所述第一驱动齿轮与第一传动齿啮合，所述第一电机与电机控制模块电连接。其中，第一电机通过第一驱动轴控制第一驱动齿轮转动，从而能够使得第一驱动齿轮驱动传动环发生转动，从而就能够实现摄像头对药物进行周向图像采集。作为优选，所述驱动组件的数量为两个，两个驱动组件分别位于传动环的两侧且均位于传动环的上方，所述两个驱动组件之间的距离大于传动环的开口的口径。其中，为了能够使得当一个驱动组件处于传动环的开口处的时候，另一个驱动组件能够继续保持工作，使得传动环继续转动，从而实现了系统运行的可靠性。作为优选，当传动环在转动的时候，滚轮位于滑动槽的内部滑动，从而实现了对传动环的限位作用，所述限位组件包括限位杆和滚轮，所述限位杆的一端固定在外框的内壁，所述限位杆的另一端与滚轮铰接，所述滚轮位于滑动槽的内部。作为优选，当立柱未固定在传送台内部的指定位置的时候，钢珠就会被传动台的内壁压迫在外壳的内部，当移动到指定的位置以后，钢珠就会被弹簧顶在外壳的槽口，从而实现了钢珠与固定槽匹配，对该立柱进行了固定，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于VR技术的用于药物生产的灯检系统，其特征在于，包括传送台、若干工装台、图像采集机构和中控机构，所述工装台和图像采集机构均设置在传送台的上方，所述中控机构设置在传送台的一侧，所述传送台、工装台和图像采集机构均与中控机构电连接；所述图像采集机构包括外框、传动环、驱动组件和限位组件，所述传动环的下方设有开口，所述传动环的外周设有若干第一传动齿，所述传动环上设有滑动槽，所述传动环的内壁设有摄像头，所述限位组件的一端位于滑动槽的内部，所述限位组件的另一端固定在外框的内壁，所述驱动组件固定在外框的内壁且通过第一传动齿与传动环传动连接；所述工装台包括放置板、两根立柱、固定组件和传动机构，所述放置板架设在立柱的顶端，所述立柱的底端位于传送台的内部，所述固定组件设置在其中一个立柱的外周，所述传动机构设置在另一个立柱的底端，所述传送台的内部在与固定组件对应的位置处设有与固定组件匹配的固定槽；所述传动机构包括固定在立柱底端的传动齿轮、传动框、第二电机、第二驱动轴和第二驱动齿轮，所述第二电机通过第二驱动轴与第二驱动齿轮传动连接，所述第二驱动齿轮位于传动框的内部，所述传动框水平设置，所述传动框的上下内壁设有若干第二传动齿，所述传动齿与第二驱动齿轮啮合，所述传动框的上端面设有若干第三传动齿，所述第三传动齿与传动齿轮啮合，所述传动框位于传动齿轮的下方，所述第二驱动齿轮的外周设有的齿周向均匀设置在第二驱动齿轮的半圆外周；所述中控机构包括工作台、VR眼镜和中控组件，所述VR眼镜和中控组件均设置在工作台的上方，所述中控组件包括面板、设置在面板上的显示界面、控制按键和若干状态指示灯、设置在面板内部的中控单元，所述中控单元包括中央控制模块、与中央控制模块连接的传送控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、图像采集模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述传送台与传送控制模块传动连接，所述第二电机与电机控制模块电连接，所述摄像头与图像采集模块电连接，所述显示界面和VR眼镜均与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述中央控制模块为PLC。...

【技术特征摘要】
1.一种基于VR技术的用于药物生产的灯检系统，其特征在于，包括传送台、若干工装台、图像采集机构和中控机构，所述工装台和图像采集机构均设置在传送台的上方，所述中控机构设置在传送台的一侧，所述传送台、工装台和图像采集机构均与中控机构电连接；所述图像采集机构包括外框、传动环、驱动组件和限位组件，所述传动环的下方设有开口，所述传动环的外周设有若干第一传动齿，所述传动环上设有滑动槽，所述传动环的内壁设有摄像头，所述限位组件的一端位于滑动槽的内部，所述限位组件的另一端固定在外框的内壁，所述驱动组件固定在外框的内壁且通过第一传动齿与传动环传动连接；所述工装台包括放置板、两根立柱、固定组件和传动机构，所述放置板架设在立柱的顶端，所述立柱的底端位于传送台的内部，所述固定组件设置在其中一个立柱的外周，所述传动机构设置在另一个立柱的底端，所述传送台的内部在与固定组件对应的位置处设有与固定组件匹配的固定槽；所述传动机构包括固定在立柱底端的传动齿轮、传动框、第二电机、第二驱动轴和第二驱动齿轮，所述第二电机通过第二驱动轴与第二驱动齿轮传动连接，所述第二驱动齿轮位于传动框的内部，所述传动框水平设置，所述传动框的上下内壁设有若干第二传动齿，所述传动齿与第二驱动齿轮啮合，所述传动框的上端面设有若干第三传动齿，所述第三传动齿与传动齿轮啮合，所述传动框位于传动齿轮的下方，所述第二驱动齿轮的外周设有的齿周向均匀设置在第二驱动齿轮的半圆外周；所述中控机构包括工作台、VR眼镜和中控组件，所述VR眼镜和中控组件均设置在工作台的上方，所述中控组件包括面板、设置在面板上的显示界面、控制按键和若干状态指示灯、设置在面板内部的中控单元，所述中控单元包括中央控制模块、与中央控制模块连接的传送控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、图像采集模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述传送台与传送控制模块传动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宁波，
申请(专利权)人：南京埃塔斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32