野战面食炊事机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种野战面食炊事机器人，属于食品制作机器人领域。所述野战面食炊事机器人揉面模块，揉面模块包括机架，机架内设置有第一电机，第一电机的输出轴驱动连接有小带轮，小带轮通过皮带连接有大带轮，大带轮连接有行星齿轮传动机构，行星齿轮传动机构包括齿圈、太阳齿轮和行星齿轮，所述行星齿轮的下方驱动连接有揉面棒，所述揉面棒为螺旋形，所述揉面棒设置于一面盆内，所述面盆的下方设置有升降台。本实用新型专利技术不仅传动稳定、生产效率高，而且揉面过程与人工揉面过程非常近似，制作的面团质量口感好。

【技术实现步骤摘要】
野战面食炊事机器人
本技术涉及食品制作机器人领域，特别是指一种野战面食炊事机器人。
技术介绍
为了赢得战争时期饮食保障的主动权，世界各国都非常关注战场热食保障装备的研究与开发。特别是世界上的超级军事大国，在饮食保障上投入了大量的资金、技术、人力，他们在炊事车研制中采用了先进的炊事、车辆和材料等技术，使整车技术性能始终保持着世界领先水平。随着全军实战化训练的大幕拉开，我军现在的炊事装备已经不足以适应现代战争和实战化训练要求，所以研制新型的野战炊事保障装备迫在眉睫。面食制作机器人作为主要的饮食保障装备，可以代替人在恶劣、复杂的战场环境中完成食物制作这个最繁琐的工作。揉面机构是面食制作机器人最基础的结构，揉面团是面食制作中最重要的步骤，面团的质量决定口感。目前面食制作机器人的揉面机构主要采用两种原理：一种是利用辊筒的折叠机构，主要是放置一对具有正反转向功能的辊筒，面粉和水通过输送带进入进料口，反向运转辊筒，再次辊轧，通过自动折叠机构，代替了人工的反复折叠揉面；另一种是利用蜗轮蜗杆机构，利用蜗轮蜗杆来传递空间交错轴之间的运动和动力，连接一个揉面杆和蜗轮球面约束副，揉面杆中间支撑部分也由球面副约束。专利技术人研究发现，目前面食制作机器人的揉面机构主要存在生产效率低和传动不稳定的缺点。
技术实现思路
本技术提供一种野战面食炊事机器人，其不仅传动稳定、生产效率高，而且揉面过程与人工揉面过程非常近似，制作的面团质量口感好。为解决上述技术问题，本技术提供技术方案如下：一种野战面食炊事机器人，包括揉面模块，所述揉面模块包括机架，所述机架内设置有第一电机，所述第一电机的输出轴驱动连接有小带轮，所述小带轮通过皮带连接有大带轮，所述大带轮连接有行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括固定设置在所述机架上的齿圈、与所述齿圈同轴设置的太阳齿轮、以及位于所述齿圈和太阳齿轮之间的行星齿轮，所述行星齿轮的下方驱动连接有揉面棒，所述揉面棒为螺旋形，所述揉面棒设置于一面盆内，所述面盆的下方设置有升降台。进一步的，所述太阳齿轮为环形齿轮，所述太阳齿轮具有外齿面和光滑的内周面。进一步的，所述太阳齿轮的内周面上设置有第一键槽，所述太阳齿轮的安装轴上设置有与所述第一键槽相对应的第二键槽，所述第一键槽和第二键槽内设置有花键。进一步的，所述行星齿轮也为环形齿轮，所述行星齿轮具有外齿面和内齿面。进一步的，所述面盆的内部底面上设置有若干个凸起结构，所述凸起结构为半球形。进一步的，所述揉面棒的横截面为圆角矩形。进一步的，所述野战面食炊事机器人还包括切面模块。进一步的，所述切面模块包括削面手臂机构、托盘移动机构和托盘升降机构，其中：所述削面手臂机构用于使刀具在面团表面沿固定轨迹实现切削运动；所述托盘移动机构用于使面团实现横向进给；所述托盘升降机构用于使面团在竖直方向上实现升降运动。本技术具有以下有益效果：本技术的野战面食炊事机器人，揉面模块合理选择了行星齿轮传动机构传动动力，在传递动力大小不变的情况下，可以减小传动齿轮的结构尺寸，节约材料，减轻机器的重量，同时行星齿轮传动机构的传动稳定、准确可靠、传动效率高，行星齿轮传动机构包括固定设置在机架上的齿圈、与齿圈同轴设置的太阳齿轮、以及位于齿圈和太阳齿轮之间的行星齿轮，行星齿轮在“自转”的同时，又绕太阳齿轮“公转”，行星齿轮的下方驱动连接有揉面棒，进而，行星齿轮带动揉面棒既绕揉面棒自身轴线旋转，又在面盆内绕特定轨迹旋转，又因为本技术将揉面棒设计为螺旋形，使揉面棒在和面团充分接触的过程中高度模仿了人手工揉面中向内向下压的动作，通过螺旋结构，将回转运动转化为轴向直线运动，同时传递能量和力，不仅使面食炊事机器人在制作面食时具有较高的生产效率，而且制作的面团质量高、口感好，满足了面食炊事机器人在军事和民用方面的实际功能和运用效果；揉面棒设置于一面盆内，面盆的下方设置有升降台，本技术在面盆的下方设计了升降台，使面盆可升降，配合行星齿轮传动机构的揉面过程工作，进一步提高了揉面效率。附图说明图1为本技术的野战面食炊事机器人的揉面模块的右视图；图2为图1所示的揉面模块的行星齿轮传动机构的结构示意图；图3为图2所示的行星齿轮传动机构的太阳齿轮的结构示意图；图4为图2所示的行星齿轮传动机构的行星齿轮的结构示意图；图5为本技术的野战面食炊事机器人的整体结构的正视图。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本技术提供一种野战面食炊事机器人，如图1～图5所示，包括揉面模块，揉面模块包括机架1，机架1内设置有第一电机2，第一电机2的输出轴驱动连接有小带轮3，小带轮3通过皮带4连接有大带轮5，大带轮5连接有行星齿轮传动机构6，如图2所示，行星齿轮传动机构6包括固定设置在机架1上的齿圈7、与齿圈7同轴设置的太阳齿轮8、以及位于齿圈7和太阳齿轮8之间的行星齿轮9，行星齿轮9的下方驱动连接有揉面棒10，揉面棒10为螺旋形，揉面棒10设置于一面盆11内，面盆11的下方设置有升降台12。本技术的野战面食炊事机器人，揉面模块合理选择了行星齿轮传动机构传动动力，在传递动力大小不变的情况下，可以减小传动齿轮的结构尺寸，节约材料，减轻机器的重量，同时行星齿轮传动机构的传动稳定、准确可靠、传动效率高，行星齿轮传动机构包括固定设置在机架上的齿圈、与齿圈同轴设置的太阳齿轮、以及位于齿圈和太阳齿轮之间的行星齿轮，行星齿轮在“自转”的同时，又绕太阳齿轮“公转”，行星齿轮的下方驱动连接有揉面棒，进而，行星齿轮带动揉面棒既绕揉面棒自身轴线旋转，又在面盆内绕特定轨迹旋转，又因为本技术将揉面棒设计为螺旋形，使揉面棒在和面团充分接触的过程中高度模仿了人手工揉面中向内向下压的动作，通过螺旋结构，将回转运动转化为轴向直线运动，同时传递能量和力，不仅使面食炊事机器人在制作面食时具有较高的生产效率，而且制作的面团质量高、口感好，满足了面食炊事机器人在军事和民用方面的实际功能和运用效果；揉面棒设置于一面盆内，面盆的下方设置有升降台，本技术在面盆的下方设计了升降台，使面盆可升降，配合行星齿轮传动机构的揉面过程工作，进一步提高了揉面效率。优选的，如图3所示，太阳齿轮8为环形齿轮，太阳齿轮8具有外齿面81和光滑的内周面82。进一步的，如图3所示，太阳齿轮8的内周面82上设置有第一键槽83，太阳齿轮8的安装轴上设置有与第一键槽83相对应的第二键槽，第一键槽83和第二键槽内设置有花键。该设计方便太阳齿轮与大带轮互相啮合传递动力，键槽与花键配合，驱动力更大，传动更平稳，传递效率高。为了提高行星齿轮传动机构的驱动力，如图4所示，行星齿轮9也为环形齿轮，行星齿轮9具有外齿面91和内齿面92。方便行星齿轮与太阳齿轮和齿圈啮合传递动力。本技术中，面盆11的内部底面上设置有若干个凸起结构，凸起结构为半球形。当面团被揉面棒压下的时候，跟凸起结构接触，接触面积减少，压强增大，配合揉面棒对面团进行揉压。优选的，揉面棒10的横截面可以为圆角矩形。该设计可以使揉面棒与面团有更大的接触面积，揉面效果更好，揉面效率更高。进一步的，野战面食炊事机器人还包括切面模块13。可以实现循环往复的削面动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种野战面食炊事机器人，其特征在于，包括揉面模块，所述揉面模块包括机架，所述机架内设置有第一电机，所述第一电机的输出轴驱动连接有小带轮，所述小带轮通过皮带连接有大带轮，所述大带轮连接有行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括固定设置在所述机架上的齿圈、与所述齿圈同轴设置的太阳齿轮、以及位于所述齿圈和太阳齿轮之间的行星齿轮，所述行星齿轮的下方驱动连接有揉面棒，所述揉面棒为螺旋形，所述揉面棒设置于一面盆内，所述面盆的下方设置有升降台。

【技术特征摘要】
1.一种野战面食炊事机器人，其特征在于，包括揉面模块，所述揉面模块包括机架，所述机架内设置有第一电机，所述第一电机的输出轴驱动连接有小带轮，所述小带轮通过皮带连接有大带轮，所述大带轮连接有行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括固定设置在所述机架上的齿圈、与所述齿圈同轴设置的太阳齿轮、以及位于所述齿圈和太阳齿轮之间的行星齿轮，所述行星齿轮的下方驱动连接有揉面棒，所述揉面棒为螺旋形，所述揉面棒设置于一面盆内，所述面盆的下方设置有升降台。2.根据权利要求1所述的野战面食炊事机器人，其特征在于，所述太阳齿轮为环形齿轮，所述太阳齿轮具有外齿面和光滑的内周面。3.根据权利要求2所述的野战面食炊事机器人，其特征在于，所述太阳齿轮的内周面上设置有第一键槽，所述太阳齿轮的安装轴上设置有与所述第一键槽相对应的第二键槽，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宗亚南，陶俊杰，王维，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军装甲兵学院蚌埠校区，
类型：新型
国别省市：安徽,34