【技术实现步骤摘要】
一种辅助人工采摘苹果的装置
本技术涉及一种农业用具,特别是涉及一种辅助人工采摘苹果的装置。
技术介绍
据统计,2004年我国苹果栽培面积187.7万公顷、产量2367.5万吨,分别占世界苹果栽培面积的41.5%和产量的37.5%。近10多来年,我国对世界苹果产量增长的贡献率高达84%,。但直到目前,苹果的采摘作业都要靠人工来完成,经常需要借助梯子登高或者爬上果树去采摘,而且是摘一个放到筐里一个。这样的采摘费时费力,而且十分危险。同时,中国面临人口老龄化的问题,农业劳动力逐渐向其他行业转移,劳动力不仅成本高而且还不容易得到。全自动采摘机虽然采摘效率高,节省人力,但是水果损坏率高,采摘不彻底,造成不必要的损失。因此,根据以上问题研究开发辅助人工采摘苹果机设备,应用单片机控制实现智能装箱,升降,辅助采摘,不仅可以减轻劳动强度、提高生产效率,而且具有广阔的市场应用前景。
技术实现思路
本技术产品的目的在于提供一种辅助人工采摘苹果的装置,本装置通过设备的各部分机械结构,实现调整人体高度使人避免仰头作业,并且可以实现多方向采摘,自动装箱等功能,减轻了劳动强度,提高了工作效率。本技术通过以下技术方案实现的:一种辅助人工采摘苹果的装置,所述装置由升降、采摘、装箱三部分组成,包括底座、升降机构、升降台、丝杠、电机、传送带部分、装箱送果机构、采摘机械手、收集装置、单片机控制系统、操作面板;升降部分由底座、升降机构、升降台构成;采摘部分由采果机械手、收集装置构成;装箱部分由传送带部分、装箱送果机构构成;机械手支撑在靠近传送带部分的支撑杆上;传送带的进料端位于收集装置的正下端;送果装 ...
【技术保护点】
一种辅助人工采摘苹果的装置,其特征在于,所述装置由升降、采摘、装箱三部分组成,包括底座、升降机构、升降台、丝杠、电机、传送带部分、装箱送果机构、采摘机械手、收集装置、单片机控制系统、操作面板;升降部分由底座、升降机构、升降台构成;采摘部分由采果机械手、收集装置构成;装箱部分由传送带部分、装箱送果机构构成;机械手支撑在靠近传送带部分的支撑杆上;传送带的进料端位于收集装置的正下端;送果装置设在传送带尾端,连接管道上;升降机构用四点铰链方式将升降台与底座连接;机械手连接在伸缩杆的一端,操作手柄连接在伸缩杆,伸缩杆靠近操作手柄的一端通过铰链及云台连接到支撑座;网兜连接在机械手与缓冲带之间;电动推杆带动与缓冲带连接的弯管,电机带动缓冲带固定在升降台上,升降台与车体通过升降机构连接,丝杠安装在车体中间位置上,带动升降机构,升降机构用一根光轴连接,保证两端升降同步在同一高度保证设备稳定;轮子安装在车体上。
【技术特征摘要】
1.一种辅助人工采摘苹果的装置,其特征在于,所述装置由升降、采摘、装箱三部分组成,包括底座、升降机构、升降台、丝杠、电机、传送带部分、装箱送果机构、采摘机械手、收集装置、单片机控制系统、操作面板;升降部分由底座、升降机构、升降台构成;采摘部分由采果机械手、收集装置构成;装箱部分由传送带部分、装箱送果机构构成;机械手支撑在靠近传送带部分的支撑杆上;传送带的进料端位于收集装置的正下端;送果装置设在传送带尾端,连接管道上;升降机构用四点铰链方式将升降台...
【专利技术属性】
技术研发人员:周昱岑,李晓丹,李天津,常帅,孟令国,李革,
申请(专利权)人:辽宁工业大学,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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