一种摘取及储存菠萝的设备制造技术

本发明专利技术公开的一种摘取及储存菠萝的设备，包括按上下顺序安装的采摘装置、前后伸缩装置、上下运动装置、左右旋转装置以及储存装置；所述采摘装置和储存装置分别用于摘取、储存菠萝果实，所述前后伸缩装置、上下运动装置、左右旋转装置分别用于带动所述采摘装置沿前后伸缩、上下运动、左右旋转；其中，所述采摘装置包括：放置支架、翻转支架和夹子，三者依次连接，且所述翻转支架可相对于所述放置支架旋转。本发明专利技术能够有效保护采摘人员并提高采摘效率，摘取之后还可以放置于储存装置中临时储存。

A device for picking and storing pineapples

The invention discloses a pick and pineapple equipment storage, including picking device, upper and lower order according to the installation before and after expansion device, the up and down movement device, rotation device and storage device; the picking device and the storage device are respectively used for harvesting, storage of pineapple fruit, the front and rear telescopic device, the up and down movement device left and right rotating device were used to drive the picking device along the stretching back and forth, up and down movement, rotating around the picking device; wherein, including: stent placement, turnover brackets and clip, the three are connected, and the flip bracket can rotate relative to the stent placement. The invention can effectively protect the picker and improve the picking efficiency. After the extraction, it can be stored in a storage device for temporary storage.

【技术实现步骤摘要】
一种摘取及储存菠萝的设备
本专利技术涉及果蔬采摘工具
，具体涉及一种摘取及储存菠萝的设备。
技术介绍
菠萝作为著名的热带水果，因营养丰富、品质优异、香气诱人而深受人们喜爱，其需求量在不断增大。然而菠萝的采摘却是一项繁重的工作。菠萝采摘是菠萝产品生产链中最费力、最耗时的环节之一，采摘作业季节性强、耗时费力、费用高，因此保证菠萝适时采收、降低收获作业费用是果农增收的重要途径。由于菠萝采摘的复杂性，我国采摘自动化程度仍然很低，目前基本上都是人工进行，其费用约占成本的50％～70％，由于菠萝特殊生长结构，大面积全机械化采摘严重损害菠萝的生长，因此目前国内的菠萝采摘大多数还是依靠人工采摘，机械化程度较低。但菠萝叶片十分坚硬，表面有很多芒刺，人工采摘很容易造成采摘人员手部受伤，严重影响采摘效率。此外，这种人工采摘的方式还面临着日益严重的劳动力紧缺和成本快速上涨的问题因此，现有技术需要进一步发展及改进。
技术实现思路
为解决现有的人工采摘方式缺少对采摘人员的保护以及采摘效率低的问题，本专利技术公开了一种摘取及储存菠萝的设备，以保护采摘人员并提高采摘效率。一种摘取及储存菠萝的设备，包括按上下顺序安装的采摘装置、前后伸缩装置、上下运动装置、左右旋转装置以及储存装置；所述采摘装置和储存装置分别用于摘取、储存菠萝果实，所述前后伸缩装置、上下运动装置、左右旋转装置分别用于带动所述采摘装置沿前后伸缩、上下运动、左右旋转；其中，所述采摘装置包括：放置支架、翻转支架和夹子，三者依次连接，且所述翻转支架可相对于所述放置支架旋转。优选方案中，所述采摘装置还包括步进电机、丝杆、法兰盘、推杆、球铰连接件以及球铰；所述放置支架和翻转支架通过所述法兰盘连接且可相对旋转；所述步进电机安装在放置支架上；所述推杆、球铰连接件以及球铰安装在翻转支架上；所述丝杆穿过所述法兰盘的通孔，其一端与步进电机的旋转轴一体连接，另一端穿入所述翻转支架与所述推杆螺纹连接；所述推杆与所述球铰连接件、球铰以及夹子依次驱动连接以控制所述夹子夹紧或松开；优选方案中，所述推杆上具有第一凸轴；所述翻转支架上具有第二凸轴；所述球铰连接件的一端具有滑槽，另一端具有轴孔，其通过所述滑槽套装在第一凸轴上，同时通过所述轴孔套状在第二凸轴上，且具有所述轴孔的一端与所述球铰驱动连接。优选方案中，铰连接件、球铰以及夹子各具有两个；两个球铰连接件具有滑槽的一端均套装在第一凸轴上，具有轴孔的一端分别与一个球铰驱动连接；两个球铰各与一个夹子驱动连接。优选方案中，一个球铰与和其驱动连接的一个夹子为一体设置。优选方案中，所述储存装置为一具有滑道的箱体，所述滑道与箱体内部连通，以接住采摘装置采摘的菠萝果实并储存于箱体内部。优选方案中，所述前后伸缩装置包括底座、滑动板、导轨以及推杆电机；所述滑动板通过所述导轨滑动式安装在所述底座上，所述采摘装置的放置支架与所述滑动板固定连接；所述推杆电机的固定端与所述底座固定连接，其直线输出端与所述放置支架驱动连接。优选方案中，所述上下运动装置具体为千斤顶。与现有技术相比，本专利技术的摘取及储存菠萝的设备至少具备以下优点：(1)能够有效地对菠萝果实进行摘取和放置，避免采摘人员在采摘过程被菠萝叶片表面芒刺扎伤，并且能够轻松高效率地完成本来费时费力的菠萝摘取过程。(2)通过前后伸缩装置、上下运动装置以及左右旋转装置，可以实现对更大范围内菠萝果实的摘取，摘取之后可以放置于储存装置中临时储存。(3)能够广泛应用于菠萝园中的摘取，有效解决菠萝采摘过程中存在的劳动工作量大、作业环境极差、作业效率低等现实存在的弊端。附图说明图1是实施例公开的一种摘取及储存菠萝的设备整体结构示意图。图2是图1中采摘装置的结构示意图。图3是图1中储存装置一视角的结构示意图。图4是图1中储存装置另一视角的结构示意图。图5是图1中前后伸缩装置的结构示意图。图中：100-采摘装置，110-放置支架，120-翻转支架，121-第二凸轴，130-夹子，140-步进电机，150-丝杆，160-法兰盘，170-推杆，171-第一凸轴，180-球铰连接件，190-球铰，200-前后伸缩装置，210-底座，220-滑动板，230-导轨，240-推杆电机，300-上下运动装置，-400-左右旋转装置，500-储存装置500，510-滑道，520-后门。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，实施公开的一种摘取及储存菠萝的设备，包括按上下顺序安装的采摘装置100、前后伸缩装置200、上下运动装置300、左右旋转装置400以及储存装置500；采摘装置100和储存装置500分别用于摘取、储存菠萝果实，前后伸缩装置200、上下运动装置300、左右旋转装置400分别用于带动采摘装置100沿前后伸缩、上下运动、左右旋转(左右旋转装置400可相对于储存装置500旋转)。请参阅图2，实施例中，采摘装置100包括：放置支架110、翻转支架120和夹子130，三者依次连接，且翻转支架120可相对于放置支架110旋转。进一步方案中，采摘装置100还包括步进电机140、丝杆150、法兰盘160、推杆170、球铰连接件180以及球铰190；放置支架110和翻转支架120通过法兰盘160连接且可相对旋转；步进电机140安装在放置支架110上；推杆170、球铰连接件180以及球铰190安装在翻转支架120上；丝杆150穿过法兰盘160的通孔，其一端与步进电机140的旋转轴一体连接，另一端穿入翻转支架120与推杆170螺纹连接；推杆170与球铰连接件180、球铰190以及夹子130依次驱动连接以控制夹子130夹紧或松开。进一步方案中，推杆170上具有第一凸轴171；翻转支架120上具有第二凸轴121；球铰连接件180的一端具有滑槽，另一端具有轴孔，其通过滑槽套装在第一凸轴171上，同时通过轴孔套状在第二凸轴121上，且具有轴孔的一端与球铰190驱动连接。实施例中，球铰连接件180、球铰190以及夹子130各具有两个；两个球铰连接件180具有滑槽的一端均套装在第一凸轴171上，具有轴孔的一端分别与一个球铰190驱动连接；两个球铰190各与一个夹子130驱动连接。优选方案中，一个球铰190与和其驱动连接的一个夹子130为一体设置。请参阅图3-4，实施例中储存装置500为一具有滑道510的箱体，滑道510与箱体内部连通，以接住采摘装置100采摘的菠萝果实并储存于箱体内部。实施中，该箱体设有一后门520，以取出菠萝果实。请参阅图5，实施例中前后伸缩装置200包括底座210、滑动板220、导轨230以及推杆电机240；滑动板220通过导轨230滑动式安装在底座210上，采摘装置100的放置支架110与滑动板220固定连接；推杆电机240的固定端与底座210固定连接，其直线输出端与放置支架110驱动连接。本实施例中，上下运动装置300具体为千斤顶，当然也可以是其他能够上下运动的装置。本实施例的工作过程参考如下：对于菠萝果实分布较为杂乱密集的果园，可以将采摘装置100取下，单独进行采摘。通过手指按一下安装在采摘装置100上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摘取及储存菠萝的设备，其特征在于，包括按上下顺序安装的采摘装置、前后伸缩装置、上下运动装置、左右旋转装置以及储存装置；所述采摘装置和储存装置分别用于摘取、储存菠萝果实，所述前后伸缩装置、上下运动装置、左右旋转装置分别用于带动所述采摘装置沿前后伸缩、上下运动、左右旋转；其中，所述采摘装置包括：放置支架、翻转支架和夹子，三者依次连接，且所述翻转支架可相对于所述放置支架旋转。

【技术特征摘要】
1.一种摘取及储存菠萝的设备，其特征在于，包括按上下顺序安装的采摘装置、前后伸缩装置、上下运动装置、左右旋转装置以及储存装置；所述采摘装置和储存装置分别用于摘取、储存菠萝果实，所述前后伸缩装置、上下运动装置、左右旋转装置分别用于带动所述采摘装置沿前后伸缩、上下运动、左右旋转；其中，所述采摘装置包括：放置支架、翻转支架和夹子，三者依次连接，且所述翻转支架可相对于所述放置支架旋转。2.根据权利要求1所述的摘取及储存菠萝的设备，其特征在于，所述采摘装置还包括步进电机、丝杆、法兰盘、推杆、球铰连接件以及球铰；所述放置支架和翻转支架通过所述法兰盘连接且可相对旋转；所述步进电机安装在放置支架上；所述推杆、球铰连接件以及球铰安装在翻转支架上；所述丝杆穿过所述法兰盘的通孔，其一端与步进电机的旋转轴一体连接，另一端穿入所述翻转支架与所述推杆螺纹连接；所述推杆与所述球铰连接件、球铰以及夹子依次驱动连接以控制所述夹子夹紧或松开。3.根据权利要求2所述的摘取及储存菠萝的设备，其特征在于，所述推杆上具有第一凸轴；所述翻转支架上具有第二凸轴；所述球铰连接件的一端具有滑槽，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长红，洪钊鑫，江帆，陈梓杰，刘伟权，林雪晴，陈志鸿，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东,44