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一种辅助人工采摘苹果的装置，涉及一种农业工具，所述装置由升降、采摘、装箱三部分组成，包括底座、升降机构、升降台、丝杠、电机、传送带部分、装箱送果机构、采摘机械手、收集装置、单片机控制系统、操作面板；升降部分由底座、升降机构、升降台构成；采摘...
该专利属于辽宁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工业大学授权不得商用。

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