一种手推式电动苹果采摘车制造技术

本发明专利技术涉及一种苹果采摘车，具体涉及一种手推式电动苹果采摘车。它由车架、车厢、折叠架梯、缓降装置、举升杆、传输软管和采摘头构成，车架上装有车厢，车厢内装有缓降装置，车厢后端的车架上设置有折叠架梯车厢一侧装有传输软管，传输软管的一端与车厢连通，传输软管的另一端安装有采摘头。该采摘车通过采摘头可实现苹果的采摘，通过举升杆和折叠架梯可完成果树高处的苹果采摘作业；通过传输软管可有效防止苹果摔伤。解决了现有高处果实不易采摘、负重累等难题，可减轻果农劳动力，提高效率与成功率。

A hand driven electric Apple picker

The invention relates to an apple picking car, in particular to a hand push electric apple picking car. It is composed of a frame, a carriage, folding ladder, slow drop device, a lifting rod, transmission hose and picking head, frame is arranged on the car, the car that has a descending device, the back end of the carriage frame is arranged on the folding ladder compartment is provided with a hose, hose end of the transmission and the carriage connected hose on the other one end is provided with a picking head. The picking truck can achieve apple picking through picking head. Apple picking operation can be accomplished by lifting pole and folding rack ladder, and apple can be effectively prevented by transporting hose. It has solved the difficult problems of fruit picking and load, which can reduce the labor force of the fruit farmers and improve the efficiency and success rate.

【技术实现步骤摘要】
一种手推式电动苹果采摘车
本专利技术涉及一种苹果采摘车，具体涉及一种手推式电动苹果采摘车。
技术介绍
我国是既是世界第一大水果种植国、也是世界第一大水果消费国，同时也是世界上最大的水果出产国，位居“全球13个水果产量超1000万吨的国家”榜单之首。但我国水果采摘作业机械化程度低，水果采摘作为果园生产全过程中的一个重要环节。具有季节性强和劳动密集型的特点，所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的35％～45％，人工采摘劳动强度大。而随着我国老龄化程度不断加深,农村劳动力不断减少,生产成本不断提高,限制了整个水果产业的发展。随着科学技术的不断进步以及自动控制系统的发展,水果采摘机的出现解决目前水果种植行业面临的困境。其在水果采摘过程中降低果农的劳动强度以及生产成本,有效地增加整个产业的生产效率,符合水果产业化发展的需求。采摘机在水果产业中的应用可以保证水果适时采摘、提高水果质量具有重要意义,并且随着农业向产业化发展的进程中,采摘机具有广阔的市场前景。现存采摘机大致分为切割式采摘，机械手采摘，振摇式采摘等。存在的问题有易损伤果实，精准定位难度大。且大型采摘装置非国内大多数中小型果园果农能接受，因此，有必要研发一种结构简单体积小，可实现对水果精准安全的采摘、轻松完整的运输等一系列工作,以降低果农在水果采摘过程中的劳动强度以及生产成本,避免水果采摘时因水果损伤、劳动力不足带来的损失,可有效提高水果采摘效率的采摘机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种能实现采摘高处水果不需攀爬，可实现对水果精准安全的采摘、轻松完整的运输等一系列工作,以降低现有果农在水果采摘过程中的劳动强度以及生产成本,避免水果采摘时因水果损伤、劳动力不足带来的损失,有效提高水果采摘效率的手推式电动苹果采摘车。本专利技术的技术方案是：一种手推式电动苹果采摘车，它由车架、车厢、折叠架梯、缓降装置、举升杆、传输软管和采摘头构成，其特征在于：车架上装有车厢，车厢内装有缓降装置，车厢后端的车架上设置有折叠架梯，折叠架梯上装有控制开关，车厢一侧装有传输软管，传输软管的一端与车厢连通，传输软管的另一端安装有采摘头，采摘头上装有举升杆，举升杆通过挂接件与车厢活动挂接，车厢底部的车架上装有轮毂电机车轮，轮毂电机车轮之间的车架底部装有电源，电源通过控制开关与轮毂电机车轮连接，轮毂电机车轮前端的车架底部装有万向轮。所述的缓降装置由底板、面板、左支撑杆和右支撑杆构成，底板的两侧对称设置有装配槽，装配槽内通过销轴安装有左支撑杆，左支撑杆一侧的装配槽内通过弹簧安装有右支撑杆，左支撑杆和右支撑杆之间通过销轴呈交叉状设置，左支撑杆和右支撑杆的顶端通过销轴安装有面板。所述的折叠架梯由活动支架、固定支架、脚踏板和卡接件构成，活动支架和固定支架之间通过转轴安装有脚踏板，固定支架的一端通过销轴与车架连接，活动支架上装有卡接件，活动支架通过卡接件与固定支架活动卡接。所述的传输软管为褶皱橡胶软管。所述的传输软管的内壁上均布有橡胶缓冲齿。所述的传输软管的内壁上间隔设置有弹性缓冲片。所述的弹性缓冲片呈圆环状，弹性缓冲片的中心部位设置有中心孔，中心孔的边周呈放射状设置有多个缓冲缝。所述的采摘头由安装环、切割电机、切割刀片、安装底板和挡板构成，安装环上固装有安装底板，安装底板上方通过安装环装有挡板，挡板顶部装有切割电机，挡板内壁上装有切割刀片，切割刀片与切割电机连接，采摘头通过安装环与举升杆固定连接。所述的安装底板和挡板的截面分别为圆弧形。所述的举升杆为伸缩杆，举升杆的底端设置有手柄，手柄上设置有电源开关，手柄下方的举升杆上设置有电源仓，电源仓内装有电池电源，电池电源通过电源开关与切割电机连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.本专利技术通过在采摘头设置挡板，在挡板内设置切割刀片，切割刀片在挡板和安装底板间旋转切割果柄，结构清晰目的明确，有效避免对苹果的机械损伤，提高了采摘安全性、便利性，使采摘成绩有所保证。2..本专利技术通过在传输软管内壁设置橡胶缓冲齿，可使苹果在采摘至运输整个过程中有效防止果实碰撞造成的损伤。3.本专利技术通过在车厢后端设置折叠架梯，解决了现有高处果实不易采摘、负重累等难题，可减轻果农劳动力，提高效率与成功率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图，图2为本专利技术的缓降装置的结构示意图，图3为本专利技术的采摘头的装配示意图，图4为图3中的A处放大示意图；图5为本专利技术的工作状态示意图；图6为本专利技术的弹性缓冲片的结构示意图。图中：1、车架，2、车厢，3、折叠架梯，4、缓降装置，5、举升杆，6、传输软管，7、采摘头，8、底板，9、面板，10、左支撑杆，11、右支撑杆，12、弹簧，13、活动支架，14、固定支架，15、脚踏板，16、卡接件，17、控制开关，18、安装环，19、切割电机，20、切割刀片，21、安装底板，22、挡板，23、挂接件，24、轮毂电机车轮，25、电源，26、万向轮，27、电源开关，28、弹性缓冲片，29、缓冲缝。具体实施方式该手推式电动苹果采摘车由车架1、车厢2、折叠架梯3、缓降装置4、举升杆5、传输软管6和采摘头7构成，车架1上装有车厢2，车厢2内装有缓降装置4。缓降装置4由底板8、面板9、左支撑杆10和右支撑杆11构成，底板8的两侧对称设置有装配槽，装配槽内通过销轴安装有左支撑杆10，左支撑杆10一侧的装配槽内通过弹簧12安装有右支撑杆11，左支撑杆10和右支撑杆11之间通过销轴呈交叉状设置，左支撑杆10和右支撑杆11的顶端通过销轴安装有面板9。缓降装置4的作用是防止由传输软管6中下落的苹果摔伤，影响品相，工作工程中，传输软管6中下落的苹果在面板9上汇集，在重量的作用下，面板9压迫左支撑杆10和右支撑杆11，迫使右支撑杆11沿装配滑槽滑动并压迫弹簧12，从而使面板9降低高度，由此不断接受传输软管6中下落的苹果，车厢2内的苹果装载一定量后，送到指定点卸载后，在弹簧12的作用下，左支撑杆10和右支撑杆11举升面板9回复至初始状态，初始状态的面板9位于传输软管6的下端口下方。车厢2后端的车架1上设置有折叠架梯3，折叠架梯3由活动支架13、固定支架14、脚踏板15和卡接件16构成，活动支架13和固定支架14之间通过转轴安装有脚踏板15，脚踏板15底部装有控制开关17，固定支架14的一端通过销轴与车架1连接，活动支架14上装有卡接件16，活动支架13通过卡接16件与固定支架14活动卡接。使用时，通过拉动活动支架13使其展开，使用者即可爬至脚踏板15上进行采摘工作，工作完成后，将活动支架13和固定支架14合拢，并使卡接件16卡住固定支架14即可实现折叠架梯3的收纳。折叠架梯3折叠收纳后，兼起一个扶手的作用，以在行走或城中掌控行走方向。车厢2一侧装有传输软管6，传输软管6为褶皱橡胶软管，在外力的作用下传输软管6可伸缩，传输软管6的内壁上均布有橡胶缓冲齿，以在工作时降低苹果下落时的冲击力，防止苹果摔伤。传输软管6的一端与车厢2连通，传输软管6的另一端安装有采摘头7。采摘头7由安装环18、切割电机19、切割刀片20、安装底板21和挡板22构成，安装环18上固装有安装底板21，安装底板21上方通过安装环18装有挡板22，安装底板21和挡板22的截面分别为圆弧形。挡板22顶部装有切割电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手推式电动苹果采摘车，它由车架（1）、车厢（2）、折叠架梯（3）、缓降装置（4）、举升杆（5）、传输软管（6）和采摘头（7）构成，其特征在于：车架（1）上装有车厢（2），车厢（2）内装有缓降装置（4），车厢（2）后端的车架（1）上设置有折叠架梯（3），折叠架梯（3）上装有控制开关（17），车厢（2）一侧装有传输软管（6），传输软管（6）的一端与车厢（2）连通，传输软管（6）的另一端安装有采摘头（7），采摘头（7）上装有举升杆（5），举升杆（5）通过挂接件（23）与车厢（2）活动挂接，车厢（2）底部的车架（1）上装有轮毂电机车轮（24），轮毂电机车轮（24）之间的车架（1）底部装有电源（25），电源（25）通过控制开关（17）与轮毂电机车轮（24）连接，轮毂电机车轮（24）前端的车架（1）底部装有万向轮（26）。

【技术特征摘要】
1.一种手推式电动苹果采摘车，它由车架（1）、车厢（2）、折叠架梯（3）、缓降装置（4）、举升杆（5）、传输软管（6）和采摘头（7）构成，其特征在于：车架（1）上装有车厢（2），车厢（2）内装有缓降装置（4），车厢（2）后端的车架（1）上设置有折叠架梯（3），折叠架梯（3）上装有控制开关（17），车厢（2）一侧装有传输软管（6），传输软管（6）的一端与车厢（2）连通，传输软管（6）的另一端安装有采摘头（7），采摘头（7）上装有举升杆（5），举升杆（5）通过挂接件（23）与车厢（2）活动挂接，车厢（2）底部的车架（1）上装有轮毂电机车轮（24），轮毂电机车轮（24）之间的车架（1）底部装有电源（25），电源（25）通过控制开关（17）与轮毂电机车轮（24）连接，轮毂电机车轮（24）前端的车架（1）底部装有万向轮（26）。2.根据权利要求1所述的一种手推式电动苹果采摘车，其特征在于：所述的缓降装置（4）由底板（8）、面板（9）、左支撑杆（10）和右支撑杆（11）构成，底板（8）的两侧对称设置有装配槽，装配槽内通过销轴安装有左支撑杆（10），左支撑杆（10）一侧的装配槽内通过弹簧（12）安装有右支撑杆（11），左支撑杆（10）和右支撑杆（11）之间通过销轴呈交叉状设置，左支撑杆（10）和右支撑杆（11）的顶端通过销轴安装有面板（9）。3.根据权利要求1所述的一种手推式电动苹果采摘车，其特征在于：所述的折叠架梯（3）由活动支架（13）、固定支架（14）、脚踏板（15）和卡接件（16）构成，活动支架（13）和固定支架（14）之间通过转轴安装有脚踏板（15），固定支架（14）的一端通过销轴与车架（1）连接，活动支...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕志鹏，卫建君，严梁柱，刘邹伟，张仕帆，陈纯，
申请(专利权)人：长江大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42