用于调节直升机的桨叶的控制杆制造技术

本发明专利技术涉及一种用于调节直升机的桨叶的控制杆(1)，其中，控制杆(1)能沿纵向方向调节，它包括：至少一个贴靠区域元件(15)，至少一个止挡元件(8、9)，其构造成用于与至少一个贴靠区域元件(15)合作地将控制杆(1)在纵向方向上的可调节性限制到能预设的调节范围内，其中，止挡元件(8、9)能从第一位置(P1)转移到第二位置(P2)，其中，至少一个止挡元件(8、9)在第一位置(P1)中限制控制杆的可调节性，并且在第二位置(P2)中允许控制杆(1)的可调节性超出能预设的调节范围。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调节直升机的桨叶的控制杆
本专利技术涉及一种用于调节直升机的桨叶的控制杆，其中，控制杆能沿纵向方向调节，它包括至少一个贴靠区域元件、至少一个止挡元件，该至少一个止挡元件构造成用于与至少一个贴靠区域元件合作地将控制杆在纵向方向上的可调节性限制到能预设的调节范围内。
技术介绍
由DE102009001393A1公知一种用于调节桨叶的控制杆布置。在那里描述的用于调节直升机的桨叶的控制杆布置具备带有两个设置在端部侧的支承孔的控制杆和布置在支承孔之间的、可纵向调节的调节范围，其中，这个调节范围也作为行程或者行程范围公知。控制杆在它的桨叶侧的端部上经由其中一个支承孔与桨叶连接，并且在它的另一自动倾斜器侧的端部上经由另一支承孔与自动倾斜器连接。两个支承孔之间的间距可以通过可纵向调节的调节范围利用布置在调节范围内的驱动件在飞行期间调设。为了纵向调节控制杆，在之前公知的控制杆布置中，作为在调节范围中的驱动件设置有电机和传动机构。各个控制杆此外还能够为了基础/预先调设在其纵向方向上调节。这种基础/预先调设以有规律的间隔进行，并且仅在地面上当旋翼静止时进行。为了对控制杆进行机械的基础/预先调设，松开固定螺母并且提升位于固定螺母下方的固定环。丝杆螺母的随后可接近的齿部可以利用带齿扳手在齿部的栅格中调节。在那里描述的控制杆能够实现在飞行中单个地校准直升机的桨叶。利用这种被称为飞行中的调谐(Inflight-Tuning)的方法能够持续不断地依据飞行状态减小由于叶片的不同所形成的振动。这种布置的缺点是：当丝杆螺母贴靠或者抵靠在各自的止挡件上时，在那里描述的、用于限制行程或者确定调节范围的止挡件可能由于外力和来自丝杆传动件的力受到强烈的负荷。另一缺点在于，用于控制杆的基础/预先调设的机械工作极其复杂，通过手工完成并且很容易出错。
技术实现思路
本专利技术的基本任务是消除现有技术的缺点并且尤其是提出一种开头描述的类属的控制杆，其中，对控制杆的基础/预先调设得到简化并且可更加迅速地执行。此外还要减少部件多样性，这使控制杆更轻并且成本更低。本专利技术的另一方面在于提供一种用于基础/预先调设的方法。根据本专利技术，这通过以下方式解决，即，至少一个止挡元件能从第一位置转移到第二位置，其中，该止挡元件在第一位置中限制控制杆的可调节性，并且在第二位置中允许控制杆的可调节性超出能预设的调节范围。在本专利技术的意义内，止挡元件理解为一种物理元件，它设定用于限制另一物理元件、尤其是贴靠区域元件围绕控制杆的纵轴线的拧转。为此，止挡元件可以关于可拧转的贴靠区域元件尤其是抗相对转动地(drehfest)布置，并且构造成用于承受转动的或旋转的贴靠区域元件的力和/或转矩，并且例如将其排出或导出到相邻的构件中。在本专利技术的意义内，贴靠区域元件理解为一种物理元件，它设定用于贴靠在至少一个止挡元件上。为此，贴靠区域元件尤其是具有如下区域，这个区域在周边方向上至少部分地被止挡元件径向地遮盖住，并且构造成用于将由于拧转造成的力和/或转矩沿周边方向导入止挡元件。在本专利技术的意义内，“合作”这个概念尤其意味着的是，贴靠区域元件能与至少一个止挡元件形成接触，以便限制控制杆的调节。控制杆可以具有与之共轴的并且以能围绕其纵轴线转动的方式布置的第一承载元件，该承载元件具有至少一个在控制杆的纵向方向上延伸的、并且在周边方向上中断的第一凸起部，其中，这个凸起部形成贴靠区域元件，其中，第一贴靠区域可以布置在第一凸起部的第一端部上，并且第二贴靠区域可以布置在与第一端部基本上相对置的第二端部上。构造成也作为凸轮或凸肩公知的凸起部的贴靠区域元件能够在结构上简单地制成并且特别紧凑地构建。此外，贴靠区域元件可以与能沿纵向方向调节控制杆的驱动元件连接。例如可以将实施为螺栓或止挡螺丝的止挡元件从第一位置转移到第二位置，并且可进行相反的转移。在第一位置中可以导入螺栓。在第二位置中(螺栓可以通过向外引导被转移到第二位置中)，螺栓可以释放超出行程范围的拧转，这是因为它在第二位置中没有与贴靠区域元件合作，用以限制行程范围，也就是说无法限制控制杆的调节。因此可以对控制杆进行基础/预先调设，该基础/预先调设可以在地面上在旋翼静止时执行。基础/预先调设例如可以用电机实现，从而能够以有利的方式放弃手动的操作。在基础/预先调设时，控制杆在不超过40毫米(mm)的数量级内沿纵向方向改变。可以说实现了对控制杆的粗略的调设。对控制杆的为了减小飞行期间的振动的在纵向方向上的可调节性(也被称为飞行中的调谐)可以通过以下方式进行限制，即，使至少一个贴靠区域元件在控制杆的周边方向上贴靠在至少一个止挡元件上。这意味着，贴靠区域元件能够在径向上与纵轴线间隔开地朝两个转动方向的其中一个转动方向围绕纵轴线旋转，也就是直到贴靠区域元件转动到止挡元件上，也就是贴靠在止挡元件上并且止挡元件阻挡了进一步的拧转。贴靠区域元件例如可以与驱动元件连接或者与其一体式地构造，驱动元件构造成用于在纵向方向上运动控制杆。由此，控制杆特别紧凑地、轻地并且低成本地构建，这是因为可以将已经存在的驱动元件用于另外的功能。为了改变这个能预设的调整范围或行程范围，可以在控制杆的周边方向上调节至少一个止挡元件。飞行期间的可调节性可以说与粗略调设相反地用于精细调设，并且在不超过1.5毫米的数量级内运动。已证实的是，与例如在贴靠区域元件和止挡元件之间的沿控制杆的纵向方向作用的作用关系相比，在贴靠区域元件和止挡元件之间在周边方向上的作用关系造成明显更小的、作用到止挡件上的力。此外已证实的是，能利用唯一的止挡元件针对飞行中的调谐限制控制杆沿纵向方向的延长和缩短。此外还证实的是，利用能在两个位置之间行驶的止挡元件不仅可以限制调节范围而且还可以改变基础/预先调设。在优选的实施方式中可以设置的是，至少一个止挡元件是螺栓或者止挡螺丝，其中，螺栓布置为使得其纵轴线基本上垂直于控制杆的纵轴线地取向，其中，至少一个螺栓能在径向方向上、尤其是从径向内部朝着径向外部、从第一位置转移到第二位置。此外优选的是，至少一个止挡元件是能导入控制杆壳体的相应的挖空部中、尤其是钻孔中的螺栓。此外优选的是，止挡元件可以从第一状态转移到第二状态，其中，止挡元件在第一状态下限制控制杆的可调节性并且在第二状态下允许控制杆的可调节性超出能预设的调节范围。螺栓或者止挡螺丝例如可以拧入控制杆壳体的挖空部中、尤其是钻孔中。如果拧入了螺栓，那么它就处于限制可调节性的第一位置中。如果螺栓从钻孔中被拧出来，那么它就处于允许可调节性超出调节范围的第二位置中。也可以设想其他的轴线夹角。实施为螺栓或止挡螺丝的止挡元件在结构上极其简单并且可以低价地生产。如果受结构空间限制地无法使至少一个止挡件在控制杆的周边上移位，这是因为例如布置了外围器件，那么可以以有利的方式利用第二承载元件(也被称为止挡环)实现调节范围变化。在此，第二凸起部(同样作为凸轮或凸肩或类似器件公知)承担止挡元件的功能。止挡环优选地以能围绕纵轴线转动的方式受支承，并且可以在周边上分布地具有多个挖空部。为了固定或紧固止挡环，固定件(例如固定栓)穿过控制杆壳体中的挖空部被导入止挡环的其中一个挖空部中，从而止挡环经由固定栓与控制杆壳体抗相对转动地耦联。因此本专利技术的另一方面是设置一种用于调节直升机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于调节直升机的桨叶的控制杆(1)，其中，所述控制杆(1)能沿纵向方向调节，所述控制杆包括：‑至少一个贴靠区域元件(15)，‑至少一个止挡元件(8、9)，所述至少一个止挡元件构造成用于与所述至少一个贴靠区域元件(15)合作地将所述控制杆(1)在纵向方向上的可调节性限制到能预设的调节范围内，其特征在于，所述止挡元件(8、9)能从第一位置P1转移到第二位置(P2)，其中，所述至少一个止挡元件(8、9)在所述第一位置(P1)中限制所述控制杆的可调节性，并且在所述第二位置(P2)中允许所述控制杆(1)的可调节性超出所述能预设的调节范围。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.15 DE 102015213226.91.用于调节直升机的桨叶的控制杆(1)，其中，所述控制杆(1)能沿纵向方向调节，所述控制杆包括：-至少一个贴靠区域元件(15)，-至少一个止挡元件(8、9)，所述至少一个止挡元件构造成用于与所述至少一个贴靠区域元件(15)合作地将所述控制杆(1)在纵向方向上的可调节性限制到能预设的调节范围内，其特征在于，所述止挡元件(8、9)能从第一位置P1转移到第二位置(P2)，其中，所述至少一个止挡元件(8、9)在所述第一位置(P1)中限制所述控制杆的可调节性，并且在所述第二位置(P2)中允许所述控制杆(1)的可调节性超出所述能预设的调节范围。2.根据权利要求1所述的控制杆，其特征在于，所述至少一个止挡元件(8、9)是螺栓，其中，所述螺栓布置为使得其纵轴线(10、11)基本上垂直于所述控制杆(1)的纵轴线(12)地取向，其中，所述至少一个螺栓(8、9)能在径向方向上从所述第一位置转移到所述第二位置。3.根据权利要求1或2所述的控制杆，其特征在于，所述至少一个止挡元件(8、9)是能导入控制杆壳体的相应的挖空部(14)中的螺栓。4.用于调节直升机的桨叶的控制杆，其中，所述控制杆(1)能沿纵向方向调节，所述控制杆包括：-至少一个贴靠区域元件(15)，-至少一个止挡元件(8、9)，所述至少一个止挡元件构造成用于与所述至少一个贴靠区域元件(15)合作地将所述控制杆(1)在纵向方向上的可调节性限制到能预设的调节范围内，其特征在于，所述止挡元件(8、9)能从第一状态(Z1)转移到第二状态(Z2)，其中，所述至少一个止挡元件(8、9)在所述第一状态(Z1)中限制所述控制杆(1)的可调节性，并且在所述第二状态(Z2)中允许所述控制杆(1)的可调节性超出所述能预设的调节范围。5.根据权利要求4所述的控制杆，其特征在于，-所述控制杆(1)具有与之共轴的并且以能围绕其纵轴线(12)转动的方式布置的第一承载元件(16)，所述承载元件具有至少一个在所述控制杆(1)的纵向方向上延伸的、并且在周边方向上中断的第一凸起部，其中，所述凸起部形成所述贴靠区域元件(15)，-所述至少一个止挡元件(8、9)布置在至少一个与所述控制杆(1)共轴地布置的第二承载元件(19)上，其中，所述止挡元件(8、9)借助在所述控制杆(1)的纵向方向上延伸的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：于尔根·格特，安德烈·豪斯贝格，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE