The utility model discloses a novel positive geared angle mechanism, which comprises connected motor, gear reducer is used and the worm gear reducer and rotation; the spur gear reduction mechanism comprises a double gear meshing and more are used to output the double power transmission gear tooth to the worm gear; meshing tooth numbers of double side tooth side of less teeth double tooth in the front and at the rear stage. The new type of positive tooth deceleration angle mechanism with the utility model has strong structure, small volume and easy processing.
【技术实现步骤摘要】
新型正齿减速转角机构
本技术属于减速机应用领域,涉及新型正齿减速转角机构。
技术介绍
随着社会的发展和人们生活质量的提高,自动化的服务已发展成人们生活的重要组成部分,而机械传动结构正式自动化服务中不可或缺的一部分。以自动绑鞋带运动鞋装置为例,其减速箱目前大多采用体积较大的多段平行齿的传动结构。如图1所示的一种正齿减速箱,需要六段减速才能达到近400多的减速比,以满足扭矩使用及类似自锁的功能,但该类结构的减速箱体积较大,不但增加了成本也增加了制造的复杂度;图2为该减速箱的爆炸图,可见该类的减速箱的部品数量繁多、各部品的形状不规则,极大增加了制造的难度和工艺的复杂度。现亟需一种减速箱,能以较小的体积实现较高的减速比,而且制作也能较为简便。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷,本技术提供一种新型正齿减速转角机构,结构牢固、体积较小而且加工简便。为了解决上述问题,本技术按以下技术方案予以实现的:本技术所述新型正齿减速转角机构,其特征在于:包括依次连接的电机、正齿减速机构和用于减速和转角的蜗轮蜗杆机构;所述正齿减速机构包括多个依次啮合的双联齿和用于将所述双联齿的动力传输至所述蜗轮蜗 ...
【技术保护点】
新型正齿减速转角机构,其特征在于:包括依次连接的电机、正齿减速机构和用于减速和转角的蜗轮蜗杆机构;所述正齿减速机构包括多个依次啮合的双联齿和用于将所述双联齿的动力传输至所述蜗轮蜗杆机构的出力大齿;位于前级的双联齿的齿数较少的一侧与位于后级的双联齿的齿数较多的一侧啮合。
【技术特征摘要】
1.新型正齿减速转角机构,其特征在于:包括依次连接的电机、正齿减速机构和用于减速和转角的蜗轮蜗杆机构;所述正齿减速机构包括多个依次啮合的双联齿和用于将所述双联齿的动力传输至所述蜗轮蜗杆机构的出力大齿;位于前级的双联齿的齿数较少的一侧与位于后级的双联齿的齿数较多的一侧啮合。2.根据权利要求1所述新型正齿减速转角机构,其特征在于:所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆;所述蜗杆与所述出力大齿连接。3.根据权利要求2所述新型正齿减速转角机构,其特征在于:所述蜗杆与所述出力大齿的轴孔过盈连接。4.根据权利要求1所述新型正齿减速转角机构,其特征在于:还包括用于将电机动力传输至所述正齿减速机构的电机齿轮;所述电机齿轮设在电机的输出轴上。5.根据权利要求4所述新型正齿减速转角机构,其特征在于:所述正齿减速机构包括3个所述双联齿,所述双联齿包括依次啮合的一段双联齿、二段双联齿和三段双联齿;所述一段双联齿的齿数较多的一侧与电机齿轮啮合;所述三...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈景亮,赵宸,林柱楷,余建安,彭云威,
申请(专利权)人:东莞市恒定机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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