转角式行星传动行程限位器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种行程限位器，尤其是一种多功能转角式行星传动行程限位器。包括记忆凸轮、输入轴及两者之间的减速传动机构，减速传动机构由太阳轮、行星轮架、行星轮、行星轮轴、静内齿轮、动内齿轮构成，太阳轮与输入轴联动连接，行星轮设置在太阳轮外围，并与太阳轮啮合，行星轮的外围设有静内齿轮和动内齿轮，静内齿轮与动内齿轮具有齿差，并分别与行星轮啮合，记忆凸轮紧箍套设在动内齿轮外圈上。上述结构将行星齿轮的传动原理应用到限位器上，由于行星轮系的结构比较紧凑，要达到相同的传动比，比起其他传动形式，体积更小，且需要的传动比越大体积差就越大，由于各个零件可采用注塑或压铸或压制等一次成型法加工，大大降低了制造成本。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种行程限位器，尤其是一种转角式行星传动行 程限位器。
技术介绍
目前，各种机械中广泛采用行程开关、微动开关、接近开关等对 采用电动机作为动力源驱动的零部件的行程进行限位控制。这些控制 开关安装在被控制的零部件的极限位置上，当被控制的零部件到达极 限位置与这些控制开关接触或接近时，使这些控制开关动作，通过控 制电路控制电动机，起到限位控制作用。但是应用在建筑、港口、矿 山等行业的起重、传输机械的控制和限位时，普遍使用以齿轮及蜗轮 蜗杆传动的行程限位器，但是这种限位器要达到比较高的传动比，体 积很大，需要的零件多，成本比较高，而且制作和安装不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种体积小、结构紧凑、传动比大、 加工简单、成本低的转角式行星传动行程限位器。本技术提供一种转角式行星传动行程限位器，包括记忆凸 轮、输入轴及记忆凸轮与输入轴之间的减速传动机构，其特征在于所 述的减速传动机构由太阳轮、行星轮架、行星轮、行星轮轴、静内齿 轮、动内齿轮构成，太阳轮与输入轴联动连接，行星轮设置在太阳轮 外围，并与太阳轮啮合，行星轮的外围设有静内齿轮和动内齿轮，静 内齿轮与动内齿轮具有齿差，并分别与行星轮啮合，记忆凸轮固定设 置在动内齿轮外圆上。此项设置将行星齿轮的减速传动原理应用到限位器上，由于此形 式行星轮系的结构比较紧凑，要达到相同的传动比，比起其他传动形 式，体积更小，且需要的传动比越大体积差就越大，在整体上减小了限位器的体积，便于安装，由于各个零件可采用注塑或压铸或压制等 一次成型法加工，大大降低了制造成本。本技术的进一步设置为所述的记忆凸轮紧箍套设在动内齿 轮外圆上。此项设置在动内齿轮外圆紧箍套设记忆凸轮的个数是由本产品 的应用所决定的，由于记忆凸轮是紧箍在动内齿轮的外圆上，因此记 忆凸轮与动内齿轮的相对位置是可以调整的，根据具体的情况设定相 应的位置，本技术可以根据具体的需要设置多个记忆凸轮， 一般 在1到6个之间，以满足不同个数的控制回路。而本技术中，记 忆凸轮也可以直接设置在动内齿轮上，固定的方式有很多种，此项设 置是为了方便调整，所以将固定的方式设定为紧箍套设。本技术的进一步设置为在太阳轮外围设有两个行星轮，静 内齿轮与动内齿轮的齿差为二。此项设置在太阳轮外围只设置了两个行星轮，静内齿轮与动内齿 轮的齿差为二，为满足不同的传动比需要可以设置不同数量的行星轮 和齿差来达到传动比的要求。上述结构将行星齿轮的减速传动原理应用到限位器上，由于此形 式行星轮系的结构比较紧凑，要达到相同的传动比，比起其他传动形 式，体积更小，且需要的传动比越大体积差就越大，因此大大降低了 成本。附图说明图1为本实施例的剖视图； 图2为本实施例的右视图。具体实施方式参考图l、图2可知太阳轮2套设在输入轴1上，太阳轮2外圈 设置两个行星轮5，并与太阳轮2啮合，行星轮5与行星轮架3通过 行星轮轴4连接，在行星轮5的外围分别设有静内齿轮6和动内齿轮 7，静内齿轮6和动内齿轮7之间具有齿差，并分别与行星轮5啮合， 在动内齿轮7外紧箍套设一个记忆凸轮8。被控制信号(如钢丝绳电动葫芦的绳筒轴)与输入轴1联接，带4动太阳轮2转动，太阳轮2传给行星轮5，行星轮5带动动内齿轮7 做慢速转动，带动紧扣在动内齿轮7外圆的记忆凸轮8，将信号直接 或间接输出到微动开关进行瞬时切换，实现行程控制及极限限位，由 于动内齿轮7外固定设置的是记忆凸轮8，因此本技术一种转角 式行星传动行程限位器只能在记忆凸轮8转动的360度以内进行限 位。本技术的记忆凸轮8是紧箍套设在动内齿轮7的外圈上，所 以记忆凸轮8与动内齿轮7的相对位置是可以调整的，根据具体的情 况设定相应的位置，因此可以根据具体的需要设有多个记忆凸轮8， 一般在1到6个以满足不同个数的控制回路，本实施例只设置了一个 记忆凸轮8。本技术行星轮5的数量可根据不同的传动比需要设置不同 数量的行星轮5，但是必须要保证静内齿轮6与动内齿轮7之间的齿 差和齿数与行星轮的个数符合装配条件，而本实施例只采用了两个行 星轮5，静内齿轮6与动内齿轮7之间的齿差为二。本技术采用特定的行星齿轮传动，具有体积小，结构紧凑， 传动比大等优点，各个零件可采用注塑或压铸或压制等一次成型法加 工，大大降低了制造成本，并适合大批量生产。本技术可广泛应 用于建筑、港口、矿山等行业的起重、传输机械的控制和限位，具有 多功能、高精度、限位可调、通用性强、维护安装方便和性能可靠等 特点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转角式行星传动行程限位器，包括记忆凸轮、输入轴及记忆凸轮与输入轴之间的减速传动机构，其特征在于：所述的减速传动机构由太阳轮、行星轮架、行星轮、行星轮轴、静内齿轮、动内齿轮构成，太阳轮与输入轴联动连接，行星轮设置在太阳轮外围，并与太阳轮啮合，行星轮的外围设有静内齿轮和动内齿轮，静内齿轮与动内齿轮具有齿差，并分别与行星轮啮合，记忆凸轮固定设置在动内齿轮外圈上。

【技术特征摘要】
1. 一种转角式行星传动行程限位器，包括记忆凸轮、输入 轴及记忆凸轮与输入轴之间的减速传动机构，其特征在于所述 的减速传动机构由太阳轮、行星轮架、行星轮、行星轮轴、静内 齿轮、动内齿轮构成，太阳轮与输入轴联动连接，行星轮设置在 太阳轮外围，并与太阳轮啮合，行星轮的外围设有静内齿轮和动 内齿轮，静内齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建民，林贤波，叶海波，林剑，王建科，
申请(专利权)人：八达机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]