本发明专利技术公开了一种行程限位开关装置，属于行程测量技术领域，提供一种控制精度更高的行程限位开关装置，包括减速机构，所述减速机构包括传动连接的前级传动机构和末级传动机构；还包括至少一组开关组，每一组开关组包括：末级开关触发器、末级开关、前级开关触发器和前级开关；所述末级开关触发器随末级传动机构运动地设置在末级传动机构上；所述前级开关触发器随前级传动机构运动的设置在前级传动机构上；当前级开关与末级开关同时被触发时，对应的开关组切换工作状态。由于前级开关与行程量的传动比较小，因此可由前级开关提高测量精度，进而在保证装置可靠性的基础上，大大地提高了装置整体的控制精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于行程测量
，尤其涉及一种行程限位开关装置。
技术介绍
目前多数重要场所行程传感器是由编码器、变速机构、限位开关等组成，为了提高限位开关装置的可靠性，一般在上限、下限控制点分别设置有两组行程限位开关。行程限位开关装置逻辑判断独立于编码器脉冲计数限位，是一套完整的上限、下限控制点机械保护装置。其基本原理是将直线行程量转化为旋转量，旋转量带动编码器计数测量行程，同时驱动变速机构，使全检测行程反馈为螺杆螺母直线位移量或300度左右不重复的旋转量以便于测量，通过在直线位移量或旋转量的起止位置设置开关实现上限、下限保护，但是由于为了尽量减小行程限位开关的大小，一般将螺母的直线位移量设置在100-150mm区间；而旋转量则必须考虑开关安装位置，因此在排除开关安装位置后，旋转量的范围一般在300度左右；所以全检测行程缩小比例就非常大。如建筑施工常用的塔式起重机，其行程限位开关装置与被测行程量之间的传动比通常可达到1:46、1:60、1:78、1:210、1:274、1:960等。假设某一行程限位开关传动比为1:60，当其采用直线位移量为100mm时，反馈精度0.6m/mm，即螺母每移动1mm代表0.6m的实际行程，即使相应的控制开关的控制误差为0.03mm，但其对应于实际行程量的控制误差将达到18mm；当其采用旋转量为300度时，反馈精度为0.2m/度，同时按开关定位分度直径40mm换算精度为0.57m/mm，即每移动1mm代表0.57m的实际行程量，即使相应的控制开关的控制误差为0.03mm，但其对应于实际行程量的控制误差将达到17.1mm。如以申请号为CN200720155008.0的技术专利文献中公开的一种可调式行程限位开关为例，其公开的传动比值289，虽然可通过360°的转动量测量/控制长达约227米的最大行程量，但是其精度也只有0.63m/度，同样若按开关定位分度直径40mm换算后的精度为1.805m/mm；即使采用的控制开关的控制误差为0.03mm，但其对应于实际行程量的控制误差将达到54.2mm！由此可见，现有的行程限位开关装置的控制精度之差；并且，在这样的控制精度条件下，再加上限位开关自身以及传动机构在传动过程中还可能存在一定的位置重复误差以及制造误差等因素，因此要把极限位调整准确就非常困难，对于水利水电工程启闭机行程要求控制在cm，甚至mm级别的精度，几乎都是不可能完成任务。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是，现有的行程限位开关精度较差的问题，提供一种控制精度更高的行程限位开关装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：行程限位开关装置，包括减速机构，所述减速机构包括传动连接的前级传动机构和末级传动机构，在所述前级传动机构上设置有测量连接端；所述前级传动机构和末级传动机构具有一定传动比；还包括至少一组开关组，每一组开关组包括：末级开关触发器、末级开关、前级开关触发器和前级开关；所述末级开关触发器随末级传动机构运动地设置在末级传动机构上，所述末级开关设置在末级开关触发器移动的轨迹上；所述前级开关触发器随前级传动机构运动的设置在前级传动机构上，所述前级开关设置在前级开关触发器移动的轨迹上；当前级开关与末级开关同时被触发时，对应的开关组切换工作状态。进一步的是：所述末级开关包括在末级开关触发器移动的轨迹上设置的上限末级开关和下限末级开关；当上限末级开关或下限末级开关被触发时，所述末级开关被触发。进一步的是：所述前级开关与所述末级开关均为常开开关，所述前级开关与所述末级开关串联；当设置有上限末级开关和下限末级开关时，上限末级开关和下限末级开关均为常开开关，并且上限末级开关和下限末级开关并联。进一步的是：所述前级开关与所述末级开关均为常闭开关，所述前级开关与所述末级开关并联；当设置有上限末级开关和下限末级开关时，上限末级开关和下限末级开关均为常闭开关，并且上限末级开关和下限末级开关串联。进一步的是：保持末级开关处于连续触发状态所对应的被测行程量为S1，连续两次触发前级开关所对应的被测行程量为S2，并且有S1≥S2。进一步的是：前级传动机构和末级传动机构之间的回差调整所对应的被测行程量为S3；并且有S1≥S2+S3。进一步的是：末级传动机构的误差所对应的被测行程量为S4，并且有S1≥S2+S3+S4。进一步的是：所述开关组设置有两组，当两组开关组均为常开开关时，两组开关组并联；当两组开关组均为常闭开关时，两组开关组串联。进一步的是：所述减速机构包括安装板，所述前级传动机构为可转动地安装在安装板上的螺杆，所述末级传动机构为套在螺杆上并与螺杆螺纹配合的螺母板，还包括固定安装在安装板上并与螺杆轴线平行的导柱，所述螺母板可轴向移动的套在导柱上；所述末级开关触发器设置在螺母板上，所述前级开关触发器设置在螺杆上，所述前级开关和末级开关分别安装在安装板上；所述螺杆的一端为测量连接端。进一步的是：还包括安装柱和滑块，所述安装柱与螺杆轴线平行，所述滑块可沿安装柱轴向移动调节地安装在安装柱上，所述末级开关安装在滑块上。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过同时在前级传动机构和末级传动机构设置对应的前级开关和末级开关，通过前级开关与末级开关的配合实现对行程量的限制。由于前级开关与行程量的传动比较小，因此可由前级开关提高控制精度，进而在保证装置可靠性的基础上，大大地提高了装置整体的控制精度，同时整个装置的安装和调节也非常方便。另外，还可设置两组开关组以进一步提高整个行程检测装置的可靠性。附图说明图1为本专利技术所述行程限位开关装置的一种具体示例的示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1中A-A截面的剖视图；图4为图1中前级开关局部的俯视图；图5为同一组开关组内的末级开关与前级开关以脉冲信号表示工作状态的示意图；图6为采用常开开关且设置一组开关组时的电路图；图7为采用常闭开关且设置一组开关组时的电路图；图8为图6中包含上限末级开关和下限末级开关时的电路图；图9为图7中包含上限末级开关和下限末级开关时的电路图；图10为采用常开开关且设置有两组开关组时的电路图；图11为采用常闭开关且设置有两组开关组时的电路图；图中标记为：末级开关触发器1、末级开关2，2`、上限末级开关21、下限末级开关22、前级开关触发器3、前级开关4，4`、安装板5、螺杆6、螺母板7、导柱8、测量连接端9、安装柱10、滑块11。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。本专利技术所述的行程限位开关装置，包括减速机构，所述减速机构包括传动连接的前级传动机构和末级传动机构，在所述前级传动机构上设置有测量连接端9；所述前级传动机构和末级传动机构具有一定传动比；还包括至少一组开关组，每一组开关组包括：末级开关触发器1、末级开关2、前级开关触发器3和前级开关4；所述末级开关触发器1随末级传动机构运动地设置在末级传动机构上，所述末级开关2设置在末级开关触发器1移动的轨迹上；所述前级开关触发器3随前级传动机构运动的设置在前级传动机构上，所述前级开关4设置在前级开关触发器3移动的轨迹上；当前级开关4与末级开关2同时被触发时，对应的开关组切换工作状态。其中末级开关触发器1与末级开关2形成有一对开关，当末级开关触发器1移动至末级开关2位置处时本文档来自技高网...
【技术保护点】
行程限位开关装置，包括减速机构，所述减速机构包括传动连接的前级传动机构和末级传动机构，在所述前级传动机构上设置有测量连接端(9)；所述前级传动机构和末级传动机构具有一定传动比；其特征在于：还包括至少一组开关组，每一组开关组包括：末级开关触发器(1)、末级开关(2)、前级开关触发器(3)和前级开关(4)；所述末级开关触发器(1)随末级传动机构运动地设置在末级传动机构上，所述末级开关(2)设置在末级开关触发器(1)移动的轨迹上；所述前级开关触发器(3)随前级传动机构运动的设置在前级传动机构上，所述前级开关(4)设置在前级开关触发器(3)移动的轨迹上；当前级开关(4)与末级开关(2)同时被触发时，对应的开关组切换工作状态。
【技术特征摘要】
1.行程限位开关装置，包括减速机构，所述减速机构包括传动连接的前级传动机构和末级传动机构，在所述前级传动机构上设置有测量连接端(9)；所述前级传动机构和末级传动机构具有一定传动比；其特征在于：还包括至少一组开关组，每一组开关组包括：末级开关触发器(1)、末级开关(2)、前级开关触发器(3)和前级开关(4)；所述末级开关触发器(1)随末级传动机构运动地设置在末级传动机构上，所述末级开关(2)设置在末级开关触发器(1)移动的轨迹上；所述前级开关触发器(3)随前级传动机构运动的设置在前级传动机构上，所述前级开关(4)设置在前级开关触发器(3)移动的轨迹上；当前级开关(4)与末级开关(2)同时被触发时，对应的开关组切换工作状态。2.如权利要求1所述的行程限位开关装置，其特征在于：所述末级开关(2)包括在末级开关触发器(1)移动的轨迹上设置的上限末级开关(21)和下限末级开关(22)；当上限末级开关(21)或下限末级开关(22)被触发时，所述末级开关(2)被触发。3.如权利要求2所述的行程限位开关装置，其特征在于：所述前级开关(4)与所述末级开关(2)均为常开开关，所述前级开关(4)与所述末级开关(2)串联；当设置有上限末级开关(21)和下限末级开关(22)时，上限末级开关(21)和下限末级开关(22)均为常开开关，并且上限末级开关(21)和下限末级开关(22)并联。4.如权利要求2所述的行程限位开关装置，其特征在于：所述前级开关(4)与所述末级开关(2)均为常闭开关，所述前级开关(4)与所述末级开关(2)并联；当设置有上限末级开关(21)和下限末级开关(22)时，上限末级开关(21)和下限末级开关(22)均为常闭开关，...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋德成，
申请(专利权)人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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