一种基于图像处理的PCB板定位识别系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于图像处理的PCB板定位识别系统及方法，该系统包括：视觉传感器、光电传感器及控制模块；所述视觉传感器用于拍摄带有PCB板的图片；所述光电传感器用于感应PCB板，并向控制模块发送触发信号；所述控制模块用于接收光电传感器发送的触发信号，控制视觉传感器拍摄图片，根据图片中PCB板的位置识别点数量判断所述PCB板是否合格，并将判断结果发送至服务器。与现有技术相比，本发明专利技术实施例降低了系统成本；适用于多种类型PCB识别与定位；提高了生产效率。

A PCB board location recognition system and method based on image processing

The invention discloses a PCB positioning plate recognition system and method based on image processing, the system includes: visual sensor, photoelectric sensor and control module; the visual sensor for shooting with PCB board picture; the photoelectric sensor is used for sensing the PCB plate, and the trigger signal to the control module; the control module for receiving a trigger signal sent by the photoelectric sensor, control pictures vision sensor, according to the position number of the picture recognition judgment PCB board of the PCB board is qualified, and the judgment result is sent to the server. Compared with the existing technology, the embodiment of the invention reduces the cost of the system, is suitable for various types of PCB identification and positioning, and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的PCB板定位识别系统及方法
本专利技术涉及PCB检测
，尤其涉及一种基于图像处理的PCB板定位识别系统及方法。
技术介绍
随着电子信息行业的飞速发展，PCB在各个领域都有着广泛的应用，同时PCB板的好坏关系到每一件产品的是否合格。各行各业对PCB的质量提出了更严格的要求，为了生产出合格的电气产品，在产品制作前，必须对PCB进行严格的检测。目前PCB制作厂商为了提高生产效率，一块大板子制作多块相同小板子，但是制作过程中有时会有个别小板子生产不合格，为了节约成本，需要识别出不合格的小板子(每块小板子有固定数量的mark点，出厂时不合格的板子mark点数量要比正常板子mark数量少一个)，上报系统不对小板子进行焊接零件。以下为现有技术中对PCB检测的相关专利：公开号为CN103308524A的专利文献公开了一种“PCB自动光学检测系统”，该系统包括光学照明系统、精密运动平台控制系统、图像采集系统、控制系统、图像处理系统五部分构成，所述图像采集系统连接控制系统，控制系统连接图像处理系统，所述的精密运动平台控制系统包括二维工作台和运动控制器，所述的图像采集系统包括CCD摄像机和视频采集卡，所述的图像处理系统通过计算机完成对PCB板缺陷的检测以及图像显示功能。然而，该系统都需要利用一套机械结构辅助定位，这样不仅增加了成本，同时由于PCB流经此处时，都需要停下来让相机进行拍照，降低了生产线的效率，最后由于机械结构的问题，整套系统的适用性较低，只能针对特定的PCB版型。公开号为CN106622990A的专利文献公开了一种“零件定位识别处理系统”，该系统包括：图像采集模块，用于控制两台相机采集mark点区域图片，一台相机加一个环形光源采集零件图片；PCB板定位模块，用于识别图片中mark点确定PCB板位置；坐标定位模块，通过提取到图片中的mark点位置确定PCB板的位置，从而给出机械手臂的移动距离；机械手臂抓取模块，用于机械手抓取零件以及将零件插入到相应的端口；零件识别模块，用于将对应采集到的零件图片进行识别，判断是否为合格品，是否可以进入流水线作业。该系统同样需要一套机械定位结构，针对不同大小的PCB，需要设计不同的定位机构；此外，由于引入了机械结构，增加了成本。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种基于图像处理的PCB板定位识别系统及方法，该系统成本低且效率高。第一方面，本专利技术实施例提出一种基于图像处理的PCB板定位识别系统，该系统包括：视觉传感器、光电传感器及控制模块；所述视觉传感器用于拍摄带有PCB板的图片；所述光电传感器用于感应PCB板，并向控制模块发送触发信号；所述控制模块用于接收光电传感器发送的触发信号，控制视觉传感器拍摄图片，根据图片中PCB板的位置识别点数量判断所述PCB板是否合格，并将判断结果发送至服务器。进一步地，所述控制模块包括：上位机及下位机；所述下位机用于接收光电传感器发送的触发信号并转发至上位机；所述上位机用于接收下位机转发的触发信号，控制视觉传感器拍摄图片，根据图片中PCB板的位置识别点数量判断所述PCB板是否合格，并将判断结果发送至服务器。进一步地，还包括：光源；所述光源用于补光。进一步地，拍摄照片之前，对所述视觉传感器进行位置标定；所述视觉传感器还用于：拍摄带有PCB板的图片后，获取PCB板中用于定位的位置识别点的位置信息。进一步地，上位机判断所述PCB板是否合格具体为：根据用于定位的位置识别点的位置信息，对PCB板进行定位；将PCB板分为多个子板；判断单个子板上的位置识别点的数量是否达到预设数量，若达到，则判断该子板合格；若未达到，则判断该子板不合格，并将不合格的子板信息发送至服务器。第二方面，本专利技术实施例提出一种基于图像处理的PCB板定位识别方法，该方法包括步骤：S1.当光电传感器感应到PCB板后，视觉传感器拍摄带有PCB板的图片；S2.控制模块根据图片中PCB板的位置识别点数量判断所述PCB板是否合格，并将判断结果发送至服务器。进一步地，步骤S1之前还包括：对所述视觉传感器进行位置标定。进一步地，步骤S1具体为：S11.当光电传感器感应到PCB板后，向控制模块发送触发信号；S12.控制模块接收光电传感器发送的触发信号，控制视觉传感器拍摄带有PCB板的图片。进一步地，步骤S12之后，还包括：S13.视觉传感器获取PCB板中用于定位的位置识别点的位置信息。进一步地，步骤S2中，控制模块判断所述PCB板是否合格具体为：S21.根据用于定位的位置识别点的位置信息，对PCB板进行定位；S22.将PCB板分为多个子板；S23.判断单个子板上的位置识别点的数量是否达到预设数量，若达到，则判断该子板合格；若未达到，则判断该子板不合格，并将不合格的子板信息发送至服务器。本专利技术实施例提出一种基于图像处理的PCB板定位识别系统，与现有技术相比，优点在于：1.脱离机械结构，只利用图像处理的方案对PCB进行与定位，降低了系统成本；2.适用于多种类型PCB识别与定位；3.利用mark点数量判断PCB是否合格时，PCB在生产线上不需要停止，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术实施例一中一种基于图像处理的PCB板定位识别系统结构图；图2为本专利技术实施例一中一种基于图像处理的PCB板定位识别系统实例图；图3为本专利技术实施例二中一种基于图像处理的PCB板定位识别方法流程图；图4为本专利技术实施例二中一种基于图像处理的PCB板定位识别实例图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术实施例公开了一种基于图像处理的PCB板定位识别系统及方法，利用图像处理的方法使产线上的PCB在无机械定位的前提下实现定位与识别。识别出不合格的PCB板子(不合格的PCB板子不需要焊接零件)，将信息传输给服务器系统，记录PCB板子的不合格信息等，整体系统实现了高速、精确的定位与识别，具有很好的实时性和准确性，为工厂建立数据化管理提供基础。以下为本专利技术具体实施例。实施例一图1为本实施例中一种基于图像处理的PCB板定位识别系统结构图，如图1所示，本实施例中一种基于图像处理的PCB板定位识别系统包括：视觉传感器10、光电传感器20及控制模块30；所述视觉传感器10用于拍摄带有PCB板的图片；本实施例中，视觉传感器10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像处理的PCB板定位识别系统，其特征在于，包括：视觉传感器、光电传感器及控制模块；所述视觉传感器用于拍摄带有PCB板的图片；所述光电传感器用于感应PCB板，并向控制模块发送触发信号；所述控制模块用于接收光电传感器发送的触发信号，控制视觉传感器拍摄图片，根据图片中PCB板的位置识别点数量判断所述PCB板是否合格，并将判断结果发送至服务器。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的PCB板定位识别系统，其特征在于，包括：视觉传感器、光电传感器及控制模块；所述视觉传感器用于拍摄带有PCB板的图片；所述光电传感器用于感应PCB板，并向控制模块发送触发信号；所述控制模块用于接收光电传感器发送的触发信号，控制视觉传感器拍摄图片，根据图片中PCB板的位置识别点数量判断所述PCB板是否合格，并将判断结果发送至服务器。2.如权利要求1所述的一种基于图像处理的PCB板定位识别系统，其特征在于，所述控制模块包括：上位机及下位机；所述下位机用于接收光电传感器发送的触发信号并转发至上位机；所述上位机用于接收下位机转发的触发信号，控制视觉传感器拍摄图片，根据图片中PCB板的位置识别点数量判断所述PCB板是否合格，并将判断结果发送至服务器。3.如权利要求1所述的一种基于图像处理的PCB板定位识别系统，其特征在于，还包括：光源；所述光源用于补光。4.如权利要求1所述的一种基于图像处理的PCB板定位识别系统，其特征在于，拍摄照片之前，对所述视觉传感器进行位置标定；所述视觉传感器还用于：拍摄带有PCB板的图片后，获取PCB板中用于定位的位置识别点的位置信息。5.如权利要求2或4所述的一种基于图像处理的PCB板定位识别系统，其特征在于，上位机判断所述PCB板是否合格具体为：根据用于定位的位置识别点的位置信息，对PCB板进行定位；将PCB板分为多个子板；判断单个子板上的位置识别点的数量是否达到预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，王磊，刘梦雨，
申请(专利权)人：上海斐讯数据通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31