自动验布设备及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动验布设备及系统，自动验布设备用于检验待检验织物，包括支架；导轨，装设于所述支架；底座，沿与所述待检验织物的导布方向相交的方向滑设于所述导轨；图像采集设备，装设于底座，用于采集所述待检验织物表面的图像数据；光源装置，用于为所述图像采样设备采集所述待检验织物表面的图像数据提供光照条件；显示终端，与所述图像采集设备电连接。本发明专利技术提供的自动验布设备及系统，省时省力且检验效率高。

Automatic cloth inspection equipment and system

The invention relates to an automatic cloth inspection equipment and systems, automatic fabric inspection equipment for inspection and test fabrics, including support; guide rail arranged on the bracket; the base, the intersection along the cloth guide direction and the test fabric in the direction of the slides on the guide rail; the image acquisition device is arranged on the base. That is used for collecting image data of the tested fabric surface; the light source device, the image data to be used for testing the fabric surface to provide illumination for the image acquisition of the sampling device; the display terminal is connected with the image acquisition equipment. The automatic testing equipment and system provided by the invention can save time and power and have high inspection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动验布设备及系统
本专利技术涉及纺织材料的检验领域，特别是涉及一种自动验布设备及系统。
技术介绍
在纺织品生产行业中，织物疵点的检验是织物质量控制的关键工序，具有十分重大的意义。传统检验方法是通过人工对织物进行不间断检验，因为织物具有一定的长度和宽度，此时，人工需要来回走动检验织物，或者手动沿织物长度或宽度方向移动织物来检验织物，但这种检验方法，耗时耗力、检验效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统人工检验织物因需要人工来回走动检验织物，或者手动沿织物长度或宽度方向移动织物来检验织物，存在耗时耗力且检验效率低的问题，提供一种省时省力且检验效率高的自动验布设备及系统。一种自动验布设备，用于检验待检验织物，该自动验布设备包括电控柜；支架；导轨，装设于该支架；底座，沿与该待检验织物的导布方向相交的方向滑设于该导轨；图像采集设备，装设于该底座，用于采集该待检验织物表面的图像数据；光源装置，用于为该图像采样设备采集该待检验织物表面的图像数据提供光照条件；显示终端，与该图像采集设备电连接。上述自动验布设备，通过图像采集设备随底座沿与待检验织物的导布方向相交的方向滑设于导轨，且图像采集设备采集待检验织物表面的图像数据传送至显示终端，因为图像采集设备能够沿到导轨滑动，所以待检验织物的表面都能被图像采集设备采集而传送至显示终端，人工可以在显示终端上查看图像数据而检验待检验织物的表面是否存在疵点，省时省力且提高了检验效率。在其中一个实施例中，上述光源装置具有不同色温的多个光源，上述待检验织物包括第一表面以及与该第一表面相对的第二表面；该光源包括装设于上述底座且位于上述第一表面侧的第一光源组及位于上述第二表面侧的第二光源组，该第一光源组包括垂直照射于该第一表面的第一白光光源、荧光光源及斜向照射于该第一表面的第二白光光源，该第二光源组包括照射于该第二表面的第三白光光源。在其中一个实施例中，上述自动验布设备还包括控制装置，该控制装置与上述光源装置连接，用于可选择地控制上述光源工作。在其中一个实施例中，上述自动验布设备还包括升降机构，该升降机构装设于上述底座，上述图像采集设备装设于该升降机构靠近上述待检验织物的一端，以随该升降机构在直线方向上作升降运动。在其中一个实施例中，上述图像采集设备绕一轴线可转动地连接于上述升降机构；上述图像采样设备在转动过程中包括折叠位置，当上述图像采样设备位于该折叠位置时，上述图像采样设备在上述升降机构的纵长方向上与上述升降机构重叠。在其中一个实施例中，上述自动验布设备还包括控制装置，上述升降机构与该控制装置电连接，用于控制上述升降机构作升降运动。在其中一个实施例中，上述自动验布设备还包括设置于上述图像采集设备的激光位移传感器，用于确定上述图像采集设备与上述待检验织物的表面的检验距离。在其中一个实施例中，上述自动验布设备还包括与上述显示设备连接的处理器，该处理器用于处理上述待检验织物表面的图像数据，上述显示设备用于将处理后的该图像数据显示。在其中一个实施例中，上述自动验布设备还包括执行装置，上述处理器根据处理后的上述图像数据生成处理指令，该执行装置根据该处理指令执行预设操作。一种自动验布系统，包括如上述的自动验布设备，该自动验布设备系统还包括用于放置上述待检验织物的上布机构，上述上布机构控制上述待检验织物沿上述导布方向移动，上述自动验布系统还包括码表，该码表装设于上述上布机构，用于记录上述待检验织物的码长数据，该码表与该显示终端电连接。上述自动验布系统，通过上布机构控制待检验织物沿导布方向移动，利用码表记录待检验织物的码长数据，并将码长数据传送至显示终端，图像采集设备的位置数据也传送至显示终端。当图像采集设备在任意一个位置上拍摄，形成了该位置的待检验织物表面的图像数据而传送至显示终端时，显示终端会收集到该图像数据在待检验织物上的码长数据和图像采集设备的位置数据，从而确定了该图像数据在待检验织物的表面的真实位置。人工在显示终端上发现图像上有疵点，根据显示终端上对应的码长数据和图像采集设备的位置数据，可在待检验织物上找到该对应位置从而进行下一步对疵点进行处理的操作。上述自动验布系统，首先，无需人工在查看到及时传送到显示设备上的图像数据有疵点时，就暂停待自动验布设备的工作而去进行标记或对疵点马上进行处理的操作，节省人工体力，提高检验效率；其次，因为上布机构控制待检验织物移动，当采用传统检验方式进行检验，人工要长时间看着移动的待检验织物，对人眼伤害较大，以上检验方式人工可用显示终端进行查看，对人眼伤害减小。附图说明图1是本专利技术一实施方式中的自动验布设备的结构示意图；图2是图1所述的自动验布设备中的升降机构和的结构示意图；图3是图2所述的升降机构的将的结构示意图；图4是本专利技术一实施方式中的自动验布系统的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本专利技术提供的一种自动验布设备100，用于检验待检验织物90，自动验布设备100包括支架20；导轨30，装设于支架20；底座40，沿与待检验织物90的导布方向相交的方向滑设于导轨30；图像采集设备50，装设于底座40，用于采集待检验织物90表面的图像数据；光源装置60，用于为图像采样设备50采集待检验织物90表面的图像数据提供光照条件；显示终端(图未示)，与图像采集设备50电连接。上述的自动验布设备100，通过图像采集设备50随底座沿与待检验织物90的导布方向相交的方向滑设于导轨30，且图像采集设备50采集待检验织物90表面的图像数据传送至显示终端，因为图像采集设备50能够沿到导轨滑动，所以待检验织物90的表面都能被图像采集设备50采集而传送至显示终端，人工可以在显示终端上查看图像数据而检验待检验织物90的表面是否存在疵点，省时省力且提高了检验效率。在一个实施例中，自动验布设备100固定于地面，其中，支架20数量为2个，其分别设置在自动验布设备100的两侧，支架20的一端固定于地面，另一端向上延伸；导轨30为长条型板状，其横向水平固定放置于两个支架20上；底座40设置于两个支架20之间，且沿导轨30在两个支架20之间横向直线移动；图像采样设备50相对于导轨30向下装设于底座40上，且与待检验织物90之间相对设置并保持一段距离用于采集图像；显示终端与图像采样设备50之间用网线电连接，可以直接将图像数据传送至显示终端。可以理解地，在其他一些实施例中，导轨30竖直固定放置于支架20上，底座40可在竖直方向上直线移动，在其他实施例中，根据自动验布设备100的放置空间大小、待检测织物90的放置位置的不同或其他原因，导轨30也可以固定放置于其他方向。在一个实施例中，图像采样设备50可为相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动验布设备，用于检验待检验织物，其特征在于，所述自动验布设备包括：支架；导轨，装设于所述支架；底座，沿与所述待检验织物的导布方向相交的方向滑设于所述导轨；图像采集设备，装设于底座，用于采集所述待检验织物表面的图像数据；光源装置，用于为所述图像采样设备采集所述待检验织物表面的图像数据提供光照条件；显示终端，与所述图像采集设备电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动验布设备，用于检验待检验织物，其特征在于，所述自动验布设备包括：支架；导轨，装设于所述支架；底座，沿与所述待检验织物的导布方向相交的方向滑设于所述导轨；图像采集设备，装设于底座，用于采集所述待检验织物表面的图像数据；光源装置，用于为所述图像采样设备采集所述待检验织物表面的图像数据提供光照条件；显示终端，与所述图像采集设备电连接。2.根据权利要求1所述的自动验布设备，其特征在于，所述光源装置具有不同色温的多个光源，所述待检验织物包括第一表面以及与所述第一表面相对的第二表面；所述光源包括装设于所述底座且位于所述第一表面侧的第一光源组及位于所述第二表面侧的第二光源组，所述第一光源组包括垂直照射于所述第一表面的第一白光光源、荧光光源及斜向照射于所述第一表面的第二白光光源，所述第二光源组包括照射于所述第二表面的第三白光光源。3.根据权利要求2所述的自动验布设备，其特征在于，所述自动验布设备还包括控制装置，所述控制装置与所述光源装置连接，用于可选择地控制所述光源工作。4.根据权利要求1所述的自动验布设备，其特征在于，所述自动验布设备还包括升降机构，所述升降机构装设于所述底座，所述图像采集设备装设于所述升降机构靠近所述待检验织物的一端，以随所述升降机构在竖直方向上作升降运动。5.根据权利要求4所述的自动验布设备，其特征在于，所述图像采集设备绕一轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵清南，田柱安，王允，文长华，岑均豪，陆坤明，陈迪勇，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，广州盛原成自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44