卷筒印刷品视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卷筒印刷品视觉检测设备，包括：控制模块、滚轮(1)、滚轮电机(2)、张紧轴(3)、光源(4)、检测平台(5)、辅助定位相机(6)、检测相机(7)；所述辅助定位相机(6)连续采集印刷品图像，并发送给控制模块；所述控制模块将辅助定位相机(6)采集的印刷品图像与模板进行对比，确定印刷品有效检测位置，同时指令检测相机(7)采集印刷品图像。本实用新型专利技术利用双相机配合触发检测的方式检测印刷品的质量，有效克服了单个检测相机采集印刷品图像定位不准，效率低下的问题。

Visual inspection equipment for reel printing

The utility model discloses a reel printing visual detection device, which comprises a control module, a roller (1), Zhang Jinzhou (2), motor roller (3), light source (4), (5), detection platform auxiliary positioning camera (6) detection, camera (7); the auxiliary positioning camera (6) the continuous acquisition of printing image, and sent to the control module; the control module of the auxiliary positioning camera (6) printing image and template acquisition were compared to determine the printing position and effective detection, instruction detection camera (7) acquisition of printing image. The utility model detects the quality of printed matter by means of dual cameras and trigger detection, and effectively overcomes the problem of poor location and inefficient printing of printed matter by single inspection camera.

【技术实现步骤摘要】
卷筒印刷品视觉检测设备
本技术涉及卷筒印刷品质量检测
，尤其涉及一种卷筒印刷品视觉检测设备。
技术介绍
近年来，印刷行业竞争日益加剧，印刷企业都把降低生产成本、提高产品成品率当成首要目标。卷筒印刷因印刷质量稳定性好、印刷速度快、效率高、纸张利用率高等得到行业的认可。为了解决卷筒印刷过程中套印不准、虚版、飞墨等问题，人们不得不在印刷过程中对印刷品进行质量检测。有些印刷企业在印刷完成之后，还要对印刷品进行复检操作，以保证印刷品的质量。印刷品质量检测技术包括主观目测法和仪器检测法：主观目测法是将印刷品与标准印刷品直接或利用放大器进行对比，评价印刷品质量的好坏，操作简单但是可靠性差、效率低；仪器检测法是借助仪器检测印刷品质量好坏，检测精度高、检测速度快，其中视觉质量检测方法采用相机或摄像头采集印刷品图像与标准印刷品对比，结合计算机对图像数据进行处理，使得印刷品质量的好坏一目了然。但是，如何对采集图像进行定位成为印刷品视觉质量检测方法中需要特别考虑的问题。传统的定位方法包括：(1)在印刷品上做定位标记，当检测装置发现定位标记时，触发图像采集；(2)利用需要采集部分与不需要采集部分的灰度值差异获得采集图像的触发信号。其中定位标记法需要在印刷品上另外设置定位标记，还需要设置相应的传感器来检测定位标记，增加了成本、降低了检测速度；灰度值差异法中采集部分与不需要采集部分边界的灰度值差异模糊，无法准确定位采集点。
技术实现思路
本技术旨在提供一种卷筒印刷品视觉检测设备，克服印刷品检测定位不准和检测效率低的问题。为了实现上述目的，本技术采取了如下的技术方案：一种卷筒印刷品视觉检测设备，包括控制模块、滚轮、滚轮电机、张紧轴、光源、检测平台、检测相机；所述卷筒印刷品视觉检测设备还包括辅助定位相机；所述控制模块分别与辅助定位相机和检测相机连接；所述辅助定位相机连续采集印刷品图像，并发送给控制模块；所述控制模块指令检测相机采集印刷品图像。进一步地，所述控制模块将辅助定位相机采集的印刷品图像与模板进行对比，确定印刷品的有效检测位置，同时指令检测相机采集印刷品图像。进一步地，所述辅助定位相机采用低分辨率、高帧率相机。进一步地，所述辅助定位相机采用小视野相机，获取局部印刷品图像。进一步地，所述辅助定位相机采用面阵相机。进一步地，所述检测相机采用面阵相机。进一步地，所述检测相机采用大视野相机，获取整张印刷品图像。进一步地，所述检测相机采用高分辨率相机。进一步地，所述光源采用LED光源，数量大于等于4。进一步地，所述检测平台采用吸气平台。本技术有益效果：由以上技术方案可知，本技术通过辅助定位相机连续采集印刷品图像，并传送给控制模块，然后，通过控制模块将辅助定位相机采集的印刷品图像与模板进行对比，确定印刷品有效检测位置，指令检测相机采集印刷品图像，即利用双相机配合触发检测的方式检测印刷品的质量，有效克服了单个检测相机采集印刷品图像定位不准、效率低的问题。辅助定位相机采用低分辨率，高帧率相机采集局部印刷品图像，可以有效解决因相机分辨率大导致的图像数据传输时间长、检测效率低的问题。检测相机采用高分辨率、大视野相机，获取清晰的整张印刷品图像。光源采用LED光源，数量大于等于4，为辅助定位相机和检测相机采集印刷品图像提供均匀的光照。检测平台采用吸气平台，能将印刷品平整地吸附到平台上，有效避免了在张力的作用下，印刷品起翘、扭曲、偏移等变形，从而避免了此类变形导致的采集图像失真。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例，下面对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍。下面描述中的附图仅仅是本技术中的实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1是本技术的系统结构示意图。图中：1、滚轮，2、滚轮电机，3、张紧轴，4、光源，5、检测平台，6、辅助定位相机，7、检测相机。具体实施方式下面结合附图，对本技术进行详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案、优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，一种卷筒印刷品视觉检测设备，包括：滚轮1、滚轮电机2、张紧轴3、光源4、检测平台5、控制模块(未示出)、辅助定位相机6、检测相机7。其中，辅助定位相机6连续采集印刷品局部图像，并将采集的印刷品图像发送给控制模块，以便确定有效检测位置。控制模块利用图像外形模板匹配技术将辅助定位相机6采集的图像与模板(与被检测印刷品相对应的图样图像)进行对比，确定有效检测位置，并发送采集指令给检测相机7；检测相机7在控制模块的指令下采集印刷品图像。本实例中，辅助定位相机6采用低分辨率、高帧率、小视野的面阵相机，可以有效解决因相机分辨率较大，图像数据传输时间太长而导致检测效率低下的问题。在本实施例中，辅助定位相机6的分辨率为1280x960，帧率为30fps。检测相机7采用大视野、高分辨率相机的面阵相机，获得清晰的整张印刷品图像。在本实施例中，检测相机7的分辨率为5120x3840。利用双相机配合触发检测的方式检测印刷品的质量，其工作原理为，有效检测位置未进入辅助定位相机6视野时，辅助定位相机6采集的印刷品图样与模板不匹配，控制模块不指令检测相机7采集印刷品图像；印刷品的有效检测位置进入辅助定位相机6视野时，如果辅助定位相机6采集的印刷品图像与模板匹配，控制模块就指令检测相机7采集印刷品图像；印刷品有效检测位置移出辅助定位相机6视野时，辅助定位相机6继续连续采集印刷品图像，监测下一张印刷品有效检测位置。如图1所示，滚轮1、滚轮电机2和张紧轴3构成了上下料装置。在本实施例中，滚轮1、滚轮电机2和张紧轴3都有两个。印刷品卷筒通过张紧轴3固定在滚轮1的滚轮臂上。张紧轴3的伸缩量可调节，方便固定不同直径的卷筒印刷品。滚轮电机2驱动滚轮1转动，滚轮1驱动印刷品卷筒转动。滚轮电机2速度可调节，通过速度匹配可控制印刷品张力，防止印刷品因张力太大断裂或张力太小松弛，将印刷品展平。如图1所示，检测平台5采用吸气平台(在平台表面分布有孔位，所述孔位通过管道与吸气泵或者真空泵连接，即通过产生负压的方式形成吸附力)，可以有效地将印刷品平整的吸附到检测平台上，避免在张力的作用下，印刷品起翘、扭曲、偏移等变形，从而避免了此类变形导致的采集图像失真。光源4安装在检测平台5的4个侧边，为辅助定位相机6和检测相机7采集印刷品图像提供均匀光照。在本实施例中，光源4采用LED光源，数量是4个。当然，光源4的数量可以是其它数值。以上所述仅是本技术的优选实施例，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷筒印刷品视觉检测设备，包括控制模块、滚轮(1)、滚轮电机(2)、张紧轴(3)、光源(4)、检测平台(5)、检测相机(7)，其特征在于：所述卷筒印刷品视觉检测设备还包括辅助定位相机(6)；所述控制模块分别与辅助定位相机(6)和检测相机(7)连接；所述辅助定位相机(6)连续采集印刷品图像，并发送给控制模块；所述控制模块指令检测相机(7)采集印刷品图像。

【技术特征摘要】
1.一种卷筒印刷品视觉检测设备，包括控制模块、滚轮(1)、滚轮电机(2)、张紧轴(3)、光源(4)、检测平台(5)、检测相机(7)，其特征在于：所述卷筒印刷品视觉检测设备还包括辅助定位相机(6)；所述控制模块分别与辅助定位相机(6)和检测相机(7)连接；所述辅助定位相机(6)连续采集印刷品图像，并发送给控制模块；所述控制模块指令检测相机(7)采集印刷品图像。2.根据权利要求1所述的卷筒印刷品视觉检测设备，其特征在于：所述控制模块将辅助定位相机(6)采集的印刷品图像与模板进行对比，确定印刷品有效检测位置，同时指令检测相机采集印刷品图像。3.根据权利要求2所述的卷筒印刷品视觉检测设备，其特征在于：所述辅助定位相机(6)采用低分辨率、高帧率相机。4.根据权利要求3所述的卷筒印刷品视觉检测设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华文，刘访，李尚明，
申请(专利权)人：珠海思奇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44