一种自动排片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动排片机，包括两上料装置，一载板流水线，用于将上料装置中的产品送入至载板流水线的四轴机器人，用于引导四轴机器人运行的CCD装置；其中，两上料装置结构相同，并且，相互呈对称设置；每一上料装置包括用于装载产品的装料机构，以及用于将装料机构中的产品拉出的拉料机构；四轴机器人位于两个拉料机构上方，并将两个拉料机构上的产品进行吸取后送至载板流水线上，CCD装置包括上CCD和下CCD，两装料机构的上方还设置有用于装载上CCD的第一单轴机械手。本实用新型专利技术通过设置上料装置，四轴机器人，CCD装置，以及载板流水线，四轴机器人配合CCD装置将上料装置中的产品准确排列在载板流水线上的载板中，结构简单，并且成本较低。

An automatic platoon machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动排片机
本技术涉及排片机领域，尤其涉及的是一种自动排片机。
技术介绍
现有技术中，电子产品生产中，需要将产品从吸塑盘中取出排列在黏贴了高温胶纸的不锈钢载板上面，且排列的位置精度要求较高。但是，目前很多工厂此工序是由人工完成，效率低，且位置精度较差。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，排片精度高，并且效率较高的自动排片机。本技术的技术方案如下：一种自动排片机，包括两上料装置，一载板流水线，用于将上料装置中的产品送入至载板流水线的四轴机器人，用于引导四轴机器人运行的CCD装置；其中，两上料装置结构相同，并且，相互呈对称设置；每一上料装置包括用于装载产品的装料机构，以及用于将装料机构中的产品拉出的拉料机构；所述四轴机器人位于两个拉料机构上方，并将两个拉料机构上的产品进行吸取后送至载板流水线上，所述CCD装置包括用于对装料机构上的待吸取产品进行拍照的上CCD和用于对载板流水线上的载板进行拍照的下CCD，两所述装料机构的上方还设置有用于装载上CCD的第一单轴机械手。采用上述技术方案，所述的自动排片机中，装料机构包括驱动电机、滚珠丝杆、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动排片机，其特征在于：包括两上料装置，一载板流水线，用于将上料装置中的产品送入至载板流水线的四轴机器人，用于引导四轴机器人运行的CCD装置；其中，两上料装置结构相同，并且，相互呈对称设置；每一上料装置包括用于装载产品的装料机构，以及用于将装料机构中的产品拉出的拉料机构；所述四轴机器人位于两个拉料机构上方，并将两个拉料机构上的产品进行吸取后送至载板流水线上，所述CCD装置包括用于对装料机构上待吸取产品进行拍照的上CCD和用于对载板流水线上的载板进行拍照的下CCD，两所述装料机构的上方还设置有用于装载上CCD的第一单轴机械手。

【技术特征摘要】
1.一种自动排片机，其特征在于：包括两上料装置，一载板流水线，用于将上料装置中的产品送入至载板流水线的四轴机器人，用于引导四轴机器人运行的CCD装置；其中，两上料装置结构相同，并且，相互呈对称设置；每一上料装置包括用于装载产品的装料机构，以及用于将装料机构中的产品拉出的拉料机构；所述四轴机器人位于两个拉料机构上方，并将两个拉料机构上的产品进行吸取后送至载板流水线上，所述CCD装置包括用于对装料机构上待吸取产品进行拍照的上CCD和用于对载板流水线上的载板进行拍照的下CCD，两所述装料机构的上方还设置有用于装载上CCD的第一单轴机械手。2.根据权利要求1所述的自动排片机，其特征在于：所述装料机构包括驱动电机、滚珠丝杆、支撑座、托料板、两端开口并且内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢圣田，曹东，
申请(专利权)人：深圳市华东兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44