下载一种自动排片机的技术资料

文档序号:17558807

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本实用新型公开了一种自动排片机,包括两上料装置,一载板流水线,用于将上料装置中的产品送入至载板流水线的四轴机器人,用于引导四轴机器人运行的CCD装置;其中,两上料装置结构相同,并且,相互呈对称设置;每一上料装置包括用于装载产品的装料机构,以...
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