一种机械臂制造技术
A mechanical arm
The utility model discloses a mechanical arm, including both ends of the shell shell central reducer shell, radial horizontal arm is arranged on the mechanical arm of the driving motor, and the radial horizontal arranged on the mechanical arm, the driving motor and the speed reducer are connected by synchronous belt; the housing including shell and the shell, the shell comprises a first shell and the first shell, the inner side of the first shell for a first convex cavity, a convex side of the first shell and the first cavity is provided with second relative to the cavity, the cavity with the first cavity and the second cavity is arranged in the the driving motor. The mechanical arm designed by this structure is compact in structure and reasonable in layout, and can effectively reduce the volume of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂
本技术涉及自动化
，尤其涉及一种机械臂。
技术介绍
在微型工业机械手领域，怎样把机械手外形做得更小，外观更谐调成为一个难题，在发达国家的机械手厂家的处理方法是找来电机代工厂和减速机制造厂合作，将减速机和电机做成一体成为专用型号并进行垄断。这样的方法需要很高的成本。在国内很多厂家由于没和发达国家厂家一样的做法，所以在“厚度”这方面做得很大，使得机械手的单个机械臂体积较大，进而使得整个机械手的体积变得也比较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构紧凑，布局合理，且成本较低的机械臂。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种机械臂，包括机械臂壳体、径向水平设置于所述机械臂的壳体中部的驱动电机、以及径向水平设置于所述机械臂的壳体两端的减速机，所述驱动电机与所述减速机通过同步带相连接；所述壳体包括中壳和外壳，所述中壳包括第一前壳和第一后壳，所述第一前壳的内侧面向外凸设有第一腔体，所述第一后壳与所述第一腔体相对的一侧面凸设有第二腔体，所述第一腔体和第二腔体配合后的腔体内设置有所述驱动电机。其中，所述外壳包括第二前壳和第二后壳，所述第二前壳与所述第一前壳相配合，...
【技术保护点】
一种机械臂，其特征在于：包括机械臂壳体、径向水平设置于所述机械臂的壳体中部的驱动电机、以及径向水平设置于所述机械臂的壳体两端的减速机，所述驱动电机与所述减速机通过同步带相连接；所述壳体包括中壳和外壳，所述中壳包括第一前壳和第一后壳，所述第一前壳的内侧面向外凸设有第一腔体，所述第一后壳与所述第一腔体相对的一侧面凸设有第二腔体，所述第一腔体和第二腔体配合后的腔体内设置有所述驱动电机。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于：包括机械臂壳体、径向水平设置于所述机械臂的壳体中部的驱动电机、以及径向水平设置于所述机械臂的壳体两端的减速机，所述驱动电机与所述减速机通过同步带相连接；所述壳体包括中壳和外壳，所述中壳包括第一前壳和第一后壳，所述第一前壳的内侧面向外凸设有第一腔体，所述第一后壳与所述第一腔体相对的一侧面凸设有第二腔体，所述第一腔体和第二腔体配合后的腔体内设置有所述驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述外壳包括第二前壳和第二后壳，所述第二前壳与所述第一前壳相配合，所述第二后壳与所述第一后壳相配合。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱楚锋，
申请(专利权)人：广州市新豪精密五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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