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本实用新型公开了一种机械臂，包括机械臂壳体、径向水平设置于所述机械臂的壳体中部的驱动电机、以及径向水平设置于所述机械臂的壳体两端的减速机，所述驱动电机与所述减速机通过同步带相连接；所述壳体包括中壳和外壳，所述中壳包括第一前壳和第一后壳，所述...
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