导弹舵片钻孔系统技术方案

本实用新型专利技术公开了导弹舵片钻孔系统，包括取料装置、夹紧装置和钻孔装置，取料装置和钻孔装置分别设置在夹紧装置的左右两侧；所述的取料装置包括转台和机械手，转台设置在固定平台的上方，转台上设有垂直于转台的多组限位机构，位于限位机构正下方的转台上开有通孔A，通孔A的下方设置有气缸A；所述的夹紧装置包括板件和气缸B，板件中，凹槽中放置推板，推板与气缸B相连；所述的钻孔装置的钻头水平设置在夹紧装置中凹槽的水平方向；所述的取料装置、夹紧装置和钻孔装置均与控制面板相连，控制面板设置在夹紧件装置的前侧。本实用新型专利技术的有益效果是：自动化程度较高、生产效率高、减少劳动强度。

Drilling system for missile rudder

The utility model discloses a missile rudder drilling system, including feeding device, a clamping device and a drilling device, feeding device and drilling device are respectively arranged on both sides of the clamping device; the device comprises reclaimer turntable and manipulator, the turntable is arranged on the upper side of the fixed platform is arranged on the turntable, perpendicular to the multi group limit mechanism of turntable, turntable is located just below the limiting mechanism is provided with a through hole A, A cylinder is arranged below the hole A; the clamping device comprises a plate cylinder and B plate placed in the grooves, the push plate, push the cylinder is connected with the B board; the drill horizontal drilling device the horizontal groove in a clamping device set; reclaiming device and a clamping device and the drilling device are connected with the control panel, the control panel is arranged in the clamping device of the front side. The beneficial effect of the utility model is that the degree of automation is high, the production efficiency is high, and the labor intensity is reduced.

【技术实现步骤摘要】
导弹舵片钻孔系统
本技术涉及导弹武器系统中舵片加工的
，特别是导弹舵片钻孔系统。
技术介绍
目前，随着战争对武器性能要求的提高，精确打击越来越受到世界各国的青睐，其中比较突出的是制导炮弹（即导弹），导弹由于杀伤力强、附带损伤小、反映时间短、作战效能高、打击精确等特点成为现代战争中实现精确打击的首选弹药，控制导弹的飞行姿态是靠操纵部位来执行的，而舵片是操纵部位的关键零件之一，通过控制操纵舵片转动从而产生足够的气动力矩，保证导弹在飞行中符合靶点弹道设计的飞行姿态。新一代导弹一般使用惯性导航、GPS导航或两者兼用，在发射的初始阶段，导弹沿初始发射的轨迹运行，经过弹道最高点后，GPS接收机获得导航信号，操纵部位通过控制舵片飞完剩余的路程，并且根据需要进行调整方向，从而达到精确打击的目的。舵片在进行钻孔时，需要对其工装夹紧后，再进行钻孔，传动的装夹是将舵片人工抬起放置在装夹工具中，再固定钻孔，由于舵片本身重量大，导致人工劳动的强度大，并且装夹花费时间长，导致舵片的钻孔的工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供自动化程度较高、生产效率高、减少劳动强度的导弹舵片钻孔系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：导弹舵片钻孔系统，包括取料装置、夹紧装置和钻孔装置，取料装置和钻孔装置分别设置在夹紧装置的左右两侧；所述的取料装置包括转台和机械手，转台设置在固定平台的上方，转台上设有垂直于转台的多组限位机构，限位机构包括多根限位杆，限位杆之间放置有舵片，位于限位机构正下方的转台上开有通孔A，通孔A中设置有顶块，顶块通过顶杆与气缸A相连，限位杆的上部还设有感应器，机械手靠近转台设置，机械手上安装有夹爪；所述的夹紧装置包括板件和气缸B，板件前部分的上表面上设有凸台，板件凸台的上表面开有凹槽，凹槽中放置有舵片，板件后部分的上表面上设置有气缸B，气缸B通过推杆穿入凹槽与推板相连，推板位于凹槽内且推板位于舵片的后侧，在板件凸台上靠近凹槽位置设有压板，板件的后侧固定有转轴，转轴通过三爪卡盘固定在机床上；所述的钻孔装置的钻头水平设置在夹紧装置中凹槽的水平方向；所述的取料装置、夹紧装置和钻孔装置均与控制面板相连，控制面板设置在夹紧件装置的前侧；所述的压板通过螺钉固定在板件上；所述的凹槽与舵片相适配，在靠近气缸B的板件凸台上气缸B与凹槽之间设有挡壁，挡壁上设有通孔B，推杆穿过通孔B后与推板相连。所述的限位机构的数量为四组，每一组限位机构中限位杆的数量为四根，限位杆的下端固定在滑块上，转台上开有与滑块相适配的长槽，滑块放置在长槽中且滑块通过螺钉固定在转台上，长槽沿通孔A的径向设置。所述的控制面板上设有与取料装置、夹紧装置和钻孔装置相对应的按钮。本技术具有以下优点：自动化程度较高、生产效率高、减小劳动强度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为转台和限位机构整体的俯视图；图3为限位机构的结构示意图；图4为夹紧机构的左视图；图5为夹紧机构的主视图；图中，1—转台，2—机械手，3—固定平台，4—限位机构，5—限位杆，6—舵片，7—顶块，8—气缸A，9—感应器，10—夹爪，11—板件，12—气缸B，13—凹槽，14—推板，15—压板，16—转轴，17—控制面板，18—滑块，19—长槽。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：如图1～图5所示，导弹舵片钻孔系统，包括取料装置、夹紧装置和钻孔装置，取料装置位于夹紧装置的左侧，钻孔装置位于夹紧装置的右侧；所述的取料装置包括转台1和机械手2，机械手2设置在夹紧装置的左侧，转台1设置在机械手2的左侧，转台1上设置有四组垂直于转台1的限位机构4，限位机构4包括四根限位杆5，限位杆5中放置有舵片6，限位杆5起到固定舵片6的作用，限位杆5围成的区域下方的转台1上设置有通孔A，通孔A下方设置有顶块7，顶块7通过顶杆与气缸A8相连，通过气缸A8带动推板14向上移动，从而带动舵片6向上移动，限位杆5的上端设置有感应器9，感应器9与气缸A8均与控制面板17，控制面板17设置在夹紧装置的前侧，当感应器9测得限位杆5的上部没有舵片6时，气缸A8启动，将限位杆5下部的舵片6往上顶，起到补充舵片6的目的，机械手2通过设置夹爪10将舵片6夹起；所述的夹紧装置包括板件11和气缸B12，板件11前部分的上表面上设置有凸台，板件11的凸台的上表面开有凹槽13，凹槽13中放置有舵片6，凹槽13与舵片6相适配，板件后部分的上表面上设置有气缸12，在靠近气缸B12的板件11凸台上气缸B12与凹槽13之间设有挡壁，挡壁上设有通孔B，推杆穿过通孔B后与推板14相连，推板14位于凹槽13内且推板14位于舵片6的后侧，在板件11凸台上靠近凹槽13位置设置有压板15，压板15将舵片6压住，再通过螺钉将压板15固定在板件11上，从而实现了对舵片6的固定，板件11的后侧固定有转轴16，转轴16通过三爪卡盘固定在机床上，机床通过转轴16带动板件11转动，板件11带动舵片6转动；所述的钻孔装置的钻头水平设置在夹紧装置中凹槽13的水平方向，当舵片转过90度时，便可对舵片6实施钻孔；所述的取料装置、夹紧装置和钻孔装置均与控制面板17相连，控制面板17设置在夹紧件装置的前侧，控制面板17上设有与取料装置、夹紧装置和钻孔装置相对应的按钮，通过控制面板实现导弹舵片的装夹和钻孔。工作时，通过控制面板控制机械手2移动至限位机构4的上方，通过夹爪10将舵片6夹起放至凹槽13中，夹爪10松开后，人工推动舵片6与推板14相接触，再用压板15将舵片6压住，用螺钉将压板15固定在板件11上，通过机床带动板件11转动，使得舵片6的钻孔位置与钻孔装置相对，再对舵片6进行钻孔；当舵片6钻孔完毕后，拧松螺钉，通过气缸B带动推板14将舵片6至凹槽13中的某一位置，该位置便于机械手2将钻孔后的舵片6加起，机械手2将加起的舵片放置在成品区内；机械手2再次回到限位机构4的上方，气缸A8通过顶块7将其他舵片6顶起，机械手2再通过卡爪10进行夹取，当一组限位机构4中舵片6被夹取完毕后，转动转台1，使得下一组的限位机构4处于上一组限位机构4位置，而上一组被夹取完毕后的限位机构4则进行添加舵片6。本实施例中，所述的限位杆8的下端固定在滑块18上，转台1上开有与滑块18相适配的长槽19，滑块18放置在长槽19中且滑块18通过螺钉固定在转台1上，长槽19沿通孔A的径向设置，通过滑块18在长槽19中的滑动实现限位杆8的移动，从而实现对不同尺寸舵片6的装夹。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
导弹舵片钻孔系统，其特征在于：包括取料装置、夹紧装置和钻孔装置，取料装置和钻孔装置分别设置在夹紧装置的左右两侧；所述的取料装置包括转台（1）和机械手（2），转台（1）设置在固定平台（3）的上方，转台（1）上设有垂直于转台（1）的多组限位机构（4），限位机构（4）包括多根限位杆（5），限位杆（5）之间放置有舵片（6），位于限位机构（4）正下方的转台（1）上开有通孔A，通孔A中设置有顶块（7），顶块（7）通过顶杆与气缸A（8）相连，限位杆（5）的上部还设有感应器（9），机械手（2）靠近转台（1）设置，机械手（2）上安装有夹爪（10）；所述的夹紧装置包括板件（11）和气缸B（12），板件（11）前部分的上表面上设有凸台，板件（11）凸台的上表面开有凹槽（13），凹槽（13）中放置有舵片（6），板件（11）后部分的上表面上设置有气缸B（12），气缸B（12）通过推杆穿入凹槽（13）与推板（14）相连，推板（14）位于凹槽（13）内且推板（14）位于舵片（6）的后侧，在板件（11）凸台上靠近凹槽（13）位置设有压板（15），板件（11）的后侧固定有转轴（16），转轴（16）通过三爪卡盘固定在机床上；所述的钻孔装置的钻头水平设置在夹紧装置中凹槽（13）的水平方向；所述的取料装置、夹紧装置和钻孔装置均与控制面板（17）相连，控制面板（17）设置在夹紧件装置的前侧；所述的压板（15）通过螺钉固定在板件（11）上；所述的凹槽（13）与舵片（6）相适配，在靠近气缸B（12）的板件（11）凸台上气缸B（12）与凹槽（13）之间设有挡壁，挡壁上设有通孔B，推杆穿过通孔B后与推板（14）相连。...

【技术特征摘要】
2016.10.20 CN 20162114097551.导弹舵片钻孔系统，其特征在于：包括取料装置、夹紧装置和钻孔装置，取料装置和钻孔装置分别设置在夹紧装置的左右两侧；所述的取料装置包括转台（1）和机械手（2），转台（1）设置在固定平台（3）的上方，转台（1）上设有垂直于转台（1）的多组限位机构（4），限位机构（4）包括多根限位杆（5），限位杆（5）之间放置有舵片（6），位于限位机构（4）正下方的转台（1）上开有通孔A，通孔A中设置有顶块（7），顶块（7）通过顶杆与气缸A（8）相连，限位杆（5）的上部还设有感应器（9），机械手（2）靠近转台（1）设置，机械手（2）上安装有夹爪（10）；所述的夹紧装置包括板件（11）和气缸B（12），板件（11）前部分的上表面上设有凸台，板件（11）凸台的上表面开有凹槽（13），凹槽（13）中放置有舵片（6），板件（11）后部分的上表面上设置有气缸B（12），气缸B（12）通过推杆穿入凹槽（13）与推板（14）相连，推板（14）位于凹槽（13）内且推板（14）位于舵片（6）的后侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭健辉，
申请(专利权)人：成都久欣时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51