一种机器人腿部稳固机构制造技术

本发明专利技术涉及教育机器人技术领域，公开了一种机器人腿部稳固机构，包括机器人本体，所述机器人本体底部固定安装有两个支撑腿，两个所述支撑腿的底面固定连接有固定箱，所述固定箱的底面设置有稳固柱，所述固定箱的底部并位于固定箱的外壁固定连接有安装板，所述安装板的顶面设置有螺钉，所述螺钉的末端贯穿安装板并与稳固柱的顶面螺纹连接。该机器人腿部稳固机构，在机器人本体的底面增加了一个稳固装置，通过控制电机的转动可以控制支撑杆对稳固柱起到支撑的作用，从而增加了机器人稳固的效果，通过电机与气缸的共同作用，这样就可以很好的控制稳固装置，从而可以对机器人本体更好的稳固，增加了机器人本体的使用效率和工作效率。

A stable mechanism for the leg of a robot

The present invention relates to the technical field of educational robot, discloses a robot leg stability mechanism, including the robot body, two supporting legs are fixed at the bottom of the robot body two, the supporting leg is fixed with the bottom of the fixed box, the fixed box is arranged on the bottom surface of the outer wall of the solid column. The bottom of the box and fixed in a fixed box is fixedly connected with a mounting plate, the top surface of the mounting plate is provided with a screw, the screw end through the mounting plate and is connected with the top thread solid column. The robot legs firmly in the robot mechanism, and the bottom of the body added a solid control device, the support rod to support the role of solid column by the rotation of the motor control, thus increasing the robot stable effect, through interaction between the motor and the air cylinder, so that it can be well controlled and stable device. The robot can better stability, increase efficiency and work efficiency of the robot body.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人腿部稳固机构
本专利技术涉及教育机器人
，具体为一种机器人腿部稳固机构。
技术介绍
教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广，并以其玩中学的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程。教育机器人未来将成为趋势，当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才，未来的社会更是如此。目前，教育机器人使用范围很广，但是大多数的教育机器人都是装有两个支撑腿来稳固教育机器人上半身，但是由于教育机器人上半身部件需要经常运动和工作，这样仅仅依靠两个支撑腿稳固机器人本体，教育机器人就会出现倾倒的可能性，这样就会照成机器人本体会出现损伤的情况，同时也降低了教育机器人工作的效率，这时就需要一种机器人腿部稳固机构。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人腿部稳固机构，解决了教本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人腿部稳固机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)底部固定安装有两个支撑腿(2)，两个所述支撑腿(2)的底面固定连接有固定箱(3)，所述固定箱(3)的底面设置有稳固柱(4)，所述固定箱(3)的底部并位于固定箱(3)的外壁固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的顶面设置有螺钉(6)，所述螺钉(6)的末端贯穿安装板(5)并与稳固柱(4)的顶面螺纹连接；所述稳固柱(4)的内腔并位于稳固柱(4)的底面固定连接有稳固块(7)，所述稳固块(7)的顶面并位于稳固块(7)的中心处镶嵌有轴承(8)，所述固定箱(3)的内腔固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴末端贯穿稳固柱(4...

【技术特征摘要】
1.一种机器人腿部稳固机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)底部固定安装有两个支撑腿(2)，两个所述支撑腿(2)的底面固定连接有固定箱(3)，所述固定箱(3)的底面设置有稳固柱(4)，所述固定箱(3)的底部并位于固定箱(3)的外壁固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的顶面设置有螺钉(6)，所述螺钉(6)的末端贯穿安装板(5)并与稳固柱(4)的顶面螺纹连接；所述稳固柱(4)的内腔并位于稳固柱(4)的底面固定连接有稳固块(7)，所述稳固块(7)的顶面并位于稳固块(7)的中心处镶嵌有轴承(8)，所述固定箱(3)的内腔固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴末端贯穿稳固柱(4)的顶面并延伸到稳固柱(4)的内腔，所述电机(9)的输出轴末端通过联轴器(10)固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的底端与轴承(8)的内壁固定连接；所述稳固柱(4)的内腔并位于稳固块(7)的两侧设置有两个固定杆(12)，两个固定杆(12)的顶端和底端分别与稳固柱(4)内腔的顶面和稳固柱(4)内腔的底面固定连接，两个固定杆(12)的侧面开设有两个第一条形孔(13)，两个固定杆(12)的顶端并位于两个固定杆(12)的外壁套装有两个滑动管(14)，所述稳固柱(4)的两侧面均开设有两个第二条形孔(15)，两个滑动管(14)的外侧面固定连接有两个第一固定块(16)，两个第一固定块(16)远离滑动管(14)的一端贯穿第二条形孔(15)并延伸到稳固柱(4)的外部，两个第一固定块(16)的正面通过销轴铰接有两个支撑杆(17)，两个支撑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊凌风，
申请(专利权)人：深圳达芬奇创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44