The invention discloses a compact intelligent mobile tools, including frame body, driving device and a central control unit, the driving device is arranged at the bottom of the main frame, the central control unit is arranged on the main frame; the driving device comprises a fixed sleeve and the hub motor fixing sleeve seat is arranged on the frame body bottom is fixedly arranged on the fixed wheel motor socket, wheel hub motor part relative to the fixed sleeve seat rotation wheel motor and the central control unit is electrically connected. The invention adopts the above structure to realize the operation of the intelligent mobile tool, and subtracts a series of transmission mechanisms, and the overall volume is small, which is beneficial for the miniaturization design of the intelligent mobile tool, and adopts the fixed sleeve seat to install the hub motor and the protective wire, so that the overall appearance is beautiful.
【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型的智能移动工具
本专利技术涉及智能移动工具
,具体涉及一种紧凑型的智能移动工具。
技术介绍
现有技术中,智能移动工具的行走部分一般是由电机、减速装置及轮体组成,电机连接减速器再连接轮体的转轴,从而带动轮体转动,此类型智能移动工具由于传动链过长,导致整体体积较大,不利于智能移动工具的小型化,特别AGV(无人搬运车,AutomatedGuidedVehicle)有朝小型化办公室内发展的趋势。
技术实现思路
本专利技术的目的在于公开了一种紧凑型的智能移动工具,解决了现有智能移动工具体积较大的问题。为达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种紧凑型的智能移动工具,包括车架主体、驱动装置和中央控制单元,驱动装置设于车架主体的底部,中央控制单元设于车架主体;驱动装置包括固定套座和轮毂电机,固定套座设于车架主体的底部,轮毂电机固定设置在固定套座上,轮毂电机的轮毂部分相对于固定套座转动,轮毂电机和中央控制单元电连接。进一步,所述轮毂电机的电线通过固定套座的内部连接到轮毂电机中央控制单元。进一步,所述轮毂电机还包括固定轴部分,所述轮毂部分连接固定轴部分且相对于固定轴部分转动;所述固定套座包括固定座套上部和与固定座套上部配合的固定座套下部,固定轴部分固设于定座套上部和固定座套下部之间,实现将轮毂电机固定设置在固定套座上。进一步,还包括电池和万向轮,电池连接所述轮毂电机并为轮毂电机供电,万向轮设于所述车架主体的底部,且位于和轮毂电机配合的位置。进一步,所述中央控制单元还包括用于接收蓝牙传输数据执行指令的蓝牙模块。进一步,还包括用于调试及运动参数设定的控制面板,控 ...
【技术保护点】
一种紧凑型的智能移动工具,其特征是:包括车架主体、驱动装置和中央控制单元,驱动装置设于车架主体的底部,中央控制单元设于车架主体;驱动装置包括固定套座和和轮毂电机,固定套座设于车架主体的底部,轮毂电机固定设置在固定套座上,轮毂电机的轮毂部分相对于固定套座转动,轮毂电机和中央控制单元电连接。
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型的智能移动工具,其特征是:包括车架主体、驱动装置和中央控制单元,驱动装置设于车架主体的底部,中央控制单元设于车架主体;驱动装置包括固定套座和和轮毂电机,固定套座设于车架主体的底部,轮毂电机固定设置在固定套座上,轮毂电机的轮毂部分相对于固定套座转动,轮毂电机和中央控制单元电连接。2.根据权利要求1所述一种紧凑型的智能移动工具,其特征在于:所述轮毂电机的电线通过固定套座的内部连接到中央控制单元。3.根据权利要求1所述一种紧凑型的智能移动工具,其特征在于:所述轮毂电机还包括固定轴部分,所述轮毂部分连接固定轴部分且相对于固定轴部分转动;所述固定套座包括固定座套上部和与固定座套上部配合的固定座套下部,固定轴部分固设于定座套上部和固定座套下部之间,实现将轮毂电机固定设置在固定套座上。4.根据权利要求1至3任意一项所述一种紧凑型的智能移动工具,其特征在于:还包括电池和万向轮,电池连接所述轮毂电机并为轮毂电机供电,万向轮设于所述车架主体的底部,且位于和轮毂电机配合的位置。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡晓初,付舒,苏靖涛,祁代辉,郭俊杰,
申请(专利权)人:珠海迈超智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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