一种料箱搬运AGV、搬运方法及SMT生产线自动对接系统技术方案

技术编号:17508785 阅读:1229 留言:0更新日期:2018-03-20 21:33
本发明专利技术公开了一种料箱搬运AGV、搬运方法及SMT生产线自动对接系统,包括车体、设置在车体的料箱上下料装置以及控制中心,控制中心用于控制料箱上下料装置做出相应动作,料箱上下料装置设置于车体后方,料箱上下料装置包括用于接收输送料箱的料箱运送机构,料箱运送机构的接收输送料箱方向与车体的运行方向平行。其优点在于,本发明专利技术的SMT料箱自动搬运机具有快速、准确、高效的优点,能完全替代人力,完美契合智能工厂。

A kind of material box handling AGV, handling method and automatic docking system of SMT production line

The invention discloses a method for handling SMT and handling AGV, feed box production line automatic docking system, comprises a body and a charging device is arranged and control center in the feed box body under control center for the movements of material feeding device control box, container loading and unloading device is arranged on the rear of the vehicle, material the box feeding device includes means for receiving hopper feeding box conveying mechanism, receiving hopper conveying mechanism conveying direction direction and parallel to the material box body. Its advantage is that the SMT material box automatic handling machine of the invention has the advantages of fast, accurate and efficient, can completely replace manpower and perfect fit for intelligent factory.

【技术实现步骤摘要】
一种料箱搬运AGV、搬运方法及SMT生产线自动对接系统
本专利技术涉及料箱运输领域,尤其涉及一种料箱搬运AGV、搬运方法及SMT生产线自动对接系统。
技术介绍
SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(SurfaceMountTechnology的缩写),称为表面贴装或表面安装技术。是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。目前,运输SMT料箱上下贴片码头需要专门的工作人员操作,随着人工成本的升高,企业的成本负担越来越重,由于其电子原件对运输过程中的条件控制比较严格,普通的机器人代替人工仍然无法进行,且效率低,因此需要设计一种专门为SMT贴片机码头运送料箱的智能搬运机,与贴片码头实行自动对接,实行上下料箱等动作。为了AGV的速度要求,轮子的直径在200mm左右,有可能SMT产线的高度低于轮子的高度。一般大家会用的方式是将轮子与辊筒运输机构的位置错开,导致车体加长,AGV运行不灵活。如公告号:CN107082094A的SMT上下料机AGV,其体积较大,运行不灵活,不适用小空间的料箱运输。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的之一在于提供一种体积较小的可上下抬升料箱的AGV。本专利技术的目的之二在于提供一种料箱搬运方法。本专利技术的目的之三在于提供一种料箱与SMT生产线自动对接系统。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现:一种料箱搬运AGV,包括车体、设置在车体的料箱上下料装置以及控制中心,所述控制中心用于控制上下料装置做出相应动作,所述料箱上下料装置设置于车体后方,所述料箱上下料装置包括料箱运送机构、用于接收输送料箱,所述料箱运送机构的接收输送料箱方向与所述车体的运行方向平行。进一步地,所述料箱上下料装置包括竖直抬升机构,所述竖直抬升机构用于带动所述料箱运送机构上下移动,所述控制中心用于接收所述车体的信号,并控制所述车体、所述竖直抬升机构做出相应动作。进一步地,所述料箱上下料装置包括水平伸缩机构,所述料箱运送机构设置在所述水平伸缩机构上,所述水平伸缩机构带动所述料箱运送机构前后移动。进一步地,所述竖直抬升机构与所述水平伸缩机构相连接并带动所述水平伸缩机构上下移动。进一步地,所述水平伸缩机构包括驱动电机、水平丝杆、水平导轨和与套设在水平丝杆上的固定螺母,所述固定螺母与所述料箱运送机构相连接,所述驱动电机带动所述水平丝杆转动并推动所述固定螺母以带动所述料箱运送机构前后移动。进一步地,所述料箱运送机构包括辊筒运输机构,所述辊筒运输机构用于接送料箱,包括辊筒电机和若干个辊筒,通过改变辊筒电机的转向带动辊筒正反转,所述辊筒设置在两个辊筒侧板之间,所述辊筒侧板安装在辊筒固定板上,所述辊筒电机设置在所述辊筒固定板上。进一步地,所述车体还包括底座,所述底座上设有机架,所述竖直抬升机构与所述机架相连接,包括举升电机,水平托板、直线导轨和滚珠丝杆,所述水平托板与滚珠丝杆螺纹连接,所述举升电机带动所述滚珠丝杆转动驱动所述水平托板沿所述直线导轨上下移动。进一步地,所述水平托板为悬臂结构,所述竖直抬升机构还包括导向轴,所述导向轴用于支撑引导所述水平托板。进一步地,所述车体包括驱动机构,所述驱动机构包括驱动电机、分设在底座中部两侧的驱动轮,所述料箱运送机构设置在驱动轮之间,宽度小于两侧所述驱动轮之间的距离。进一步地,所述车体朝向前进方向一面设有激光传感器,所述料箱上下料装置与激光传感器相背设置在所述车体上。进一步地,所述料箱上下料装置还包括料箱限位机构及料箱检测传感器,所述料箱限位机构用于限制料箱活动,所述控制中心根据所述料箱检测传感器的信号控制所述料箱限位机构以及所述料箱上下料装置作出相应动作。进一步地,所述料箱限位机构与所述水平伸缩机构联动配合,所述料箱限位机构包括固定基座,所述固定基座上设有供弹簧导向轴穿过的通孔,所述弹簧导向轴上套设有压缩弹簧,所述弹簧导向轴相对所述固定基座上下移动,所述弹簧导向轴上设有用于限制料箱移动的挡块,所述弹簧导向轴带动所述挡块上下移动以实现或解除对料箱的限位。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现:一种基于料箱搬运AGV的料箱搬运方法,包括上述的料箱搬运AGV,料箱搬运AGV根据请求移动至对接点与生产线对接,旋转车体将料箱上下料装置的正面与生产线对接,完成料箱输送和接入。进一步地,料箱上下料装置具有与生产线的第一码头对接的第一高度和/或与生产线的第二码头对接的第二高度。进一步地,料箱上下料装置具有与生产线的第一码头对接的第一深度和/或与生产线的第二码头对接的第二深度。进一步地,所述对接点与生产线之间预留有料箱搬运AGV的旋转空间,所述旋转空间根据料箱搬运AGV的物理尺寸确定。进一步地,料箱搬运AGV通过识别标签确定车体到达对接点。本专利技术的目的之三采用如下技术方案实现:一种料箱与SMT生产线自动对接系统,包括上述的料箱搬运AGV和SMT生产线,所述料箱搬运AGV与所述SMT生产线的高度相对应,所述SMT生产线包括第一码头和第二码头,所述竖直抬升机构具有将所述料箱运送机构移动至第一高度,与所述第一码头对接接入料箱的第一位置和将所述料箱运送机构移动至第二高度,与所述第二码头对接输出料箱的第二位置。进一步地,所述第一码头具有第一深度,所述第二码头具有第二深度,所述水平伸缩机构具有与第一深度对应、使所述料箱运送机构与第一码头对接的第一伸缩位置和与第二深度对应、使所述料箱运送机构与第二码头对接的第二伸缩位置。相比现有技术,一般的AGV为将料箱搬运至AGV上部或者将料箱通过挂接拖拽在AGV后方,本专利技术的有益效果在于:通过控制中心对料箱搬运AGV的各机构进行控制:设置车体,实现对SMT料箱的自动转运;设置料箱上下料装置,料箱运送机构用于接送料箱,料箱运送机构的接收输送料箱方向与所述车体的运行方向平行。本专利技术的料箱上下料装置设置于车体后方,输送方向为向后输送,将其它必要装置安装于车体前部,这样可以尽可能的使车体的尺寸更加紧凑,由于车体紧凑,尺寸小,在有限的空间内移动旋转更加灵活,具有快速、准确、高效的优点,能完全替代人力,完美契合智能工厂。附图说明图1为本专利技术料箱搬运AGV实施例的结构示意图;图2为本专利技术料箱搬运AGV实施例另一角度的结构示意图;图3为本专利技术实施例的车体的结构示意图;图4为本专利技术实施例的竖直抬升机构的结构示意图;图5为本专利技术实施例的竖直抬升机构另一角度的结构示意图;图6为本专利技术实施例的辊筒运输机构的结构示意图;图7为本专利技术实施例的料箱阻挡机构处于第一状态的结构示意图;图8为本专利技术实施例的料箱阻挡机构处于第二状态的结构示意图;图9为本专利技术实施例的料箱阻挡机构处于第二状态时另一角度的结构示意图。图中:10、车体;11、驱动机构;111、驱动轮;112、驱动电机;12、激光传感器;13、二维码识别相机模块;14、底座;15、机架;151、辅助架;20、料箱上下料装置;21、料箱检测传感器;30、控制中心;40、竖直抬升机构;41、举升电机;42、水平托板;43、直线导轨;44、导向轴;45、滚珠丝杆;46、减速换向锥齿轮;47、丝杆螺母固定板;48、滚珠丝杆螺母;50、水平伸缩机构;51、转动电机;52、水平导轨;53、固定螺母;54、水平丝杆;60、辊筒运输机构;61、辊筒电机;62、辊筒;63、本文档来自技高网...
一种料箱搬运AGV、搬运方法及SMT生产线自动对接系统

【技术保护点】
一种料箱搬运AGV,其特征在于,包括车体、以及设置在车体上的料箱上下料装置以及控制中心,所述控制中心用于控制料箱上下料装置做出相应动作,所述料箱上下料装置设置于车体后方,所述料箱上下料装置包括用于接收输送料箱的料箱运送机构,所述料箱运送机构的接收输送料箱方向与所述车体的运行方向平行。

【技术特征摘要】
1.一种料箱搬运AGV,其特征在于,包括车体、以及设置在车体上的料箱上下料装置以及控制中心,所述控制中心用于控制料箱上下料装置做出相应动作,所述料箱上下料装置设置于车体后方,所述料箱上下料装置包括用于接收输送料箱的料箱运送机构,所述料箱运送机构的接收输送料箱方向与所述车体的运行方向平行。2.如权利要求1所述的一种料箱搬运AGV,其特征在于,所述料箱上下料装置包括竖直抬升机构,所述竖直抬升机构用于带动所述料箱运送机构上下移动,所述控制中心用于接收所述车体的信号,并控制所述车体、所述竖直抬升机构做出相应动作。3.如权利要求2所述的一种料箱搬运AGV,其特征在于,所述料箱上下料装置包括水平伸缩机构,所述料箱运送机构设置在所述水平伸缩机构上,所述水平伸缩机构带动所述料箱运送机构前后移动。4.如权利要求3所述的一种料箱搬运AGV,其特征在于,所述竖直抬升机构与所述水平伸缩机构相连接并带动所述水平伸缩机构上下移动。5.如权利要求3所述的一种料箱搬运AGV,其特征在于,所述水平伸缩机构包括驱动电机、水平丝杆、水平导轨和与套设在水平丝杆上的固定螺母,所述固定螺母与所述料箱运送机构相连接,所述驱动电机带动所述水平丝杆转动并推动所述固定螺母以带动所述料箱运送机构前后移动。6.如权利要求1所述的一种料箱搬运AGV,其特征在于,所述料箱运送机构包括辊筒运输机构,所述辊筒运输机构用于接送料箱,包括辊筒电机和若干个辊筒,通过改变辊筒电机的转向带动辊筒正反转,所述辊筒设置在两个辊筒侧板之间,所述辊筒侧板安装在辊筒固定板上,所述辊筒电机设置在所述辊筒固定板上。7.如权利要求2所述的一种料箱搬运AGV,其特征在于,所述车体还包括底座,所述底座上设有机架,所述竖直抬升机构与所述机架相连接,包括举升电机,水平托板、直线导轨和滚珠丝杆,所述水平托板与滚珠丝杆螺纹连接,所述举升电机带动所述滚珠丝杆转动驱动所述水平托板沿所述直线导轨上下移动。8.如权利要求7所述的一种料箱搬运AGV,其特征在于,所述水平托板为悬臂结构,所述竖直抬升机构还包括导向轴,所述导向轴用于支撑引导所述水平托板。9.如权利要求1所述的一种料箱搬运AGV,其特征在于,所述车体包括驱动机构,所述驱动机构包括驱动电机、分设在底座中部两侧的驱动轮,所述料箱运送机构设置在驱动轮之间,宽度小于两侧所述驱动轮之间的距离。10.如权利要求1所述的一种料箱搬运AGV,其特征在于,所述车体朝向前进方向一面设有激光传感器,所述料箱上下料装置与激...

【专利技术属性】
技术研发人员:范杨涛郑超
申请(专利权)人:杭州南江机器人股份有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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