The invention discloses a method for handling SMT and handling AGV, feed box production line automatic docking system, comprises a body and a charging device is arranged and control center in the feed box body under control center for the movements of material feeding device control box, container loading and unloading device is arranged on the rear of the vehicle, material the box feeding device includes means for receiving hopper feeding box conveying mechanism, receiving hopper conveying mechanism conveying direction direction and parallel to the material box body. Its advantage is that the SMT material box automatic handling machine of the invention has the advantages of fast, accurate and efficient, can completely replace manpower and perfect fit for intelligent factory.
【技术实现步骤摘要】
一种料箱搬运AGV、搬运方法及SMT生产线自动对接系统
本专利技术涉及料箱运输领域,尤其涉及一种料箱搬运AGV、搬运方法及SMT生产线自动对接系统。
技术介绍
SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(SurfaceMountTechnology的缩写),称为表面贴装或表面安装技术。是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。目前,运输SMT料箱上下贴片码头需要专门的工作人员操作,随着人工成本的升高,企业的成本负担越来越重,由于其电子原件对运输过程中的条件控制比较严格,普通的机器人代替人工仍然无法进行,且效率低,因此需要设计一种专门为SMT贴片机码头运送料箱的智能搬运机,与贴片码头实行自动对接,实行上下料箱等动作。为了AGV的速度要求,轮子的直径在200mm左右,有可能SMT产线的高度低于轮子的高度。一般大家会用的方式是将轮子与辊筒运输机构的位置错开,导致车体加长,AGV运行不灵活。如公告号:CN107082094A的SMT上下料机AGV,其体积较大,运行不灵活,不适用小空间的料箱运输。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的之一在于提供一种体积较小的可上下抬升料箱的AGV。本专利技术的目的之二在于提供一种料箱搬运方法。本专利技术的目的之三在于提供一种料箱与SMT生产线自动对接系统。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现:一种料箱搬运AGV,包括车体、设置在车体的料箱上下料装置以及控制中心,所述控制中心用于控制上下料装置做出相应动作,所述料箱上下料装置设置于车体后方,所述料箱上下料装置包括料箱运送机构、用于接收输送料箱,所述料箱运送机构的接收输送 ...
【技术保护点】
一种料箱搬运AGV,其特征在于,包括车体、以及设置在车体上的料箱上下料装置以及控制中心,所述控制中心用于控制料箱上下料装置做出相应动作,所述料箱上下料装置设置于车体后方,所述料箱上下料装置包括用于接收输送料箱的料箱运送机构,所述料箱运送机构的接收输送料箱方向与所述车体的运行方向平行。
【技术特征摘要】
1.一种料箱搬运AGV,其特征在于,包括车体、以及设置在车体上的料箱上下料装置以及控制中心,所述控制中心用于控制料箱上下料装置做出相应动作,所述料箱上下料装置设置于车体后方,所述料箱上下料装置包括用于接收输送料箱的料箱运送机构,所述料箱运送机构的接收输送料箱方向与所述车体的运行方向平行。2.如权利要求1所述的一种料箱搬运AGV,其特征在于,所述料箱上下料装置包括竖直抬升机构,所述竖直抬升机构用于带动所述料箱运送机构上下移动,所述控制中心用于接收所述车体的信号,并控制所述车体、所述竖直抬升机构做出相应动作。3.如权利要求2所述的一种料箱搬运AGV,其特征在于,所述料箱上下料装置包括水平伸缩机构,所述料箱运送机构设置在所述水平伸缩机构上,所述水平伸缩机构带动所述料箱运送机构前后移动。4.如权利要求3所述的一种料箱搬运AGV,其特征在于,所述竖直抬升机构与所述水平伸缩机构相连接并带动所述水平伸缩机构上下移动。5.如权利要求3所述的一种料箱搬运AGV,其特征在于,所述水平伸缩机构包括驱动电机、水平丝杆、水平导轨和与套设在水平丝杆上的固定螺母,所述固定螺母与所述料箱运送机构相连接,所述驱动电机带动所述水平丝杆转动并推动所述固定螺母以带动所述料箱运送机构前后移动。6.如权利要求1所述的一种料箱搬运AGV,其特征在于,所述料箱运送机构包括辊筒运输机构,所述辊筒运输机构用于接送料箱,包括辊筒电机和若干个辊筒,通过改变辊筒电机的转向带动辊筒正反转,所述辊筒设置在两个辊筒侧板之间,所述辊筒侧板安装在辊筒固定板上,所述辊筒电机设置在所述辊筒固定板上。7.如权利要求2所述的一种料箱搬运AGV,其特征在于,所述车体还包括底座,所述底座上设有机架,所述竖直抬升机构与所述机架相连接,包括举升电机,水平托板、直线导轨和滚珠丝杆,所述水平托板与滚珠丝杆螺纹连接,所述举升电机带动所述滚珠丝杆转动驱动所述水平托板沿所述直线导轨上下移动。8.如权利要求7所述的一种料箱搬运AGV,其特征在于,所述水平托板为悬臂结构,所述竖直抬升机构还包括导向轴,所述导向轴用于支撑引导所述水平托板。9.如权利要求1所述的一种料箱搬运AGV,其特征在于,所述车体包括驱动机构,所述驱动机构包括驱动电机、分设在底座中部两侧的驱动轮,所述料箱运送机构设置在驱动轮之间,宽度小于两侧所述驱动轮之间的距离。10.如权利要求1所述的一种料箱搬运AGV,其特征在于,所述车体朝向前进方向一面设有激光传感器,所述料箱上下料装置与激...
【专利技术属性】
技术研发人员:范杨涛,郑超,
申请(专利权)人:杭州南江机器人股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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