转向器内拉杆自动拧紧机制造技术

一种转向器内拉杆自动拧紧机属于精密装配设备领域。其组成包括：工件夹紧机构、PLC电气控制箱、自动上料架、机架、触摸屏操控板、左拧紧机构和右拧紧机构组成。设备实现了拧紧过程的全自动，节省了人力成本。并能自动判定拧紧力矩与拧紧深度,减少了人工参与,提高了装配效率与可靠性。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同工件的装配要求。应用伺服电机作为拉杆靠近齿条动力源，使两侧拉杆能同时准确地靠近齿条，避免外力使齿条发生轴向串动；应用电动拧紧机作为内拉杆拧紧的动力源，可对拧紧力矩和拧紧角度进行精确控制与实时监控，并可保证两侧拉杆同步拧紧，防止拧紧过程中齿条发生晃动。设备配有磁栅尺，可对内拉杆的拧紧深度进行监测。电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用电动拧紧机和伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。

Automatic tightening machine for pull rod in steering gear

An automatic tightening machine for the pull rod in the steering gear belongs to the field of precision assembly equipment. Its components include workpiece clamping mechanism, PLC electric control box, automatic loading rack, rack, touch panel, left tightening mechanism and right tightening mechanism. The equipment realizes the full automatic tightening process and saves the manpower cost. It can automatically determine the tightening torque and tightening depth, reduce the manual participation, and improve the assembly efficiency and reliability. The touch screen is used as an artificial interface to simplify operation and make the setting of operation data more flexible, so that it can meet the assembly requirements of different workpieces. The application of servo motor as the rod rack near the power source, so that both sides can also accurately close to the rod rack, the rack to avoid external axial series; application of electric power source as the inner pull rod screw tightening machine, can accurately control and real-time monitoring of the tightening torque and tightening angle, and both sides can ensure synchronous screwing rod, prevent rack and tighten in the process of shaking. The equipment is equipped with a magnetic grid ruler, which can monitor the tightening depth of the internal pull rod. The electrical control is controlled by PLC and touchscreen. The electric tightening machine, servo motor and cylinder are used as the power source, which is responsible for all the operation instructions and implementation of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
转向器内拉杆自动拧紧机
转向器内拉杆自动拧紧机有效解决了转向器内拉杆的自动装配问题。属于精密装配设备领域。
技术介绍
目前国内生产的转向器内拉杆拧紧机全部采用手动拧紧或人工监测扭矩的方式，装配时间长，可靠性低,不能满足自动化生产的要求。基于此，我们研制出转向器内拉杆自动拧紧机，使之在拧紧力矩满足要求的基础上,实现了内拉杆的自动装配,并在拧紧的过程中可实现力矩的自动监控。填补了国内此项空白。
技术实现思路
本专利技术提供一种转向器内拉杆自动拧紧机。设备采用四倍力气缸作为壳体夹紧的动力源，保证在拧紧的过程中壳体不发生晃动。采用电动拧紧机作为内拉杆拧紧的动力源，既能保证拉杆的拧紧力矩又可对拧紧力矩进行全程监测，并可根据需要调整拧紧速度。并采用伺服电机及压力传感器使抛光轮对齿条拥有一定的预压力。齿条角度的旋转也采用伺服电机，能满足齿形背部的全覆盖。并应用伺服电机带动抛光轮做纵向运动，能满足不同长度工件的要求。转向器内拉杆自动拧紧机所采用的的技术方案是：由工件夹紧机构1、PLC电气控制箱2、自动上料架3、机架4、触摸屏操控板5、左拧紧机构6和右拧紧机构7组成。工件夹紧机构1与机架4通过螺栓组连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向器内拉杆自动拧紧机，其特征在于：转向器内拉杆自动拧紧机由工件夹紧机构（1）、PLC电气控制箱（2）、自动上料架（3）、机架（4）、触摸屏操控板（5）、左拧紧机构（6）和右拧紧机构（7）组成；工件夹紧机构（1）与机架（4）通过螺栓组连接；PLC电气控制箱（2）与触摸屏操控板（5）通过数据总线连接；左拧紧机构（6）与机架（4）通过螺栓组连接；右拧紧机构（7）与机架（4）通过螺栓连接；自动上料架（3）与机架（4）通过螺栓组连接；左拧紧机构（6）和右拧紧机构（7）分别与触摸屏操控板（5）和PLC电气控制箱（2）通过数据线连接。

【技术特征摘要】
1.一种转向器内拉杆自动拧紧机，其特征在于：转向器内拉杆自动拧紧机由工件夹紧机构（1）、PLC电气控制箱（2）、自动上料架（3）、机架（4）、触摸屏操控板（5）、左拧紧机构（6）和右拧紧机构（7）组成；工件夹紧机构（1）与机架（4）通过螺栓组连接；PLC电气控制箱（2）与触摸屏操控板（5）通过数据总线连接；左拧紧机构（6）与机架（4）通过螺栓组连接；右拧紧机构（7）与机架（4）通过螺栓连接；自动上料架（3）与机架（4）通过螺栓组连接；左拧紧机构（6）和右拧紧机构（7）分别与触摸屏操控板（5）和PLC电气控制箱（2）通过数据线连接。2.根据权利要求1所述的转向器内拉杆自动拧紧机，其特征在于：支撑底座（1-1）与机架通过螺栓连接；支撑底座（1-1）与夹紧气缸固定板（1-2）通过螺栓连接；支撑底座（1-1）与快换板底座（1-3）通过螺栓连接；快换板底座（1-3）与快换板（1-5）通过螺栓连接；把手（1-4）与快换板（1-5）通过螺栓连接；支撑块底座（1-6）与快换板（1-5）通过螺栓连接；壳体支撑块（1-7）与支撑块底座（1-6）通过螺栓连接；压头底座（1-8）与快换板（1-5）通过螺栓连接；下压头（1-9）与压头底座（1-8）通过螺栓连接；快换板垫块（1-10）与夹紧气缸座（1-12）通过螺栓连接；气缸移动导轨（1-11）与支撑底座（1-1）通过螺栓连接；夹紧气缸座（1-12）与气缸移动导轨（1-11）通过螺栓连接；夹紧气缸座（1-12）与旋转固定板（1-13）通过螺栓连接；旋转固定板（1-13）与上压头座（1-14）通过铰链销连接；夹紧气缸旋转架（1-16）与夹紧气缸座（1-12）通过螺栓连接；夹紧气缸旋转架（1-16）与夹紧气缸（1-17）通过螺栓连接；夹紧气缸（1-17）与U型接头（1-18）通过螺纹连接；U型接头（1-18）与上压头座（1-14）通过铰链销连接；球头柱塞（1-19）与上压头座（1-14）通过螺栓连接；球头柱塞（1-19）与上压头（1-15）通过销孔配合连接。3.根据权利要求1所述的转向器内拉杆自动拧紧机，其特征在于：料架固定板（3-1）与机架通过螺栓连接；输料框架（3-2）与料架固定板（3-1）通过螺栓连接；拉杆料道固定架（3-4）与输料框架（3-2）通过螺栓连接；拉杆料道连板（3-5）与拉杆料道固定架（3-4）通过螺栓连接；拉杆料道钢棍焊接板（3-3）与拉杆料道（3-6）通过焊接连接；拉杆料道钢棍焊接板（3-3）与连接立板（3-7）通过螺栓连接；连接立板（3-7）与拉杆料道连...

【专利技术属性】
技术研发人员：董旭锋，李景林，胡井峰，
申请(专利权)人：吉林瑞铭机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22